概述

   EtherCAT系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用高速數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心、采用智能IGBT模塊（IPM）作為功率輸出級(jí)，具有效率高、體積小、保護(hù)功能完善等優(yōu)點(diǎn)?？善ヅ?12線(xiàn)、2500線(xiàn)、12位、17位、20位等多種4線(xiàn)制單/多圈絕對(duì)值光學(xué)編碼器。

   基于EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的一主多從高性能伺服控制系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)性能上達(dá)到了一個(gè)新的高度。1000個(gè)分布式I/O數(shù)據(jù)的刷新周期僅為30μs，其中包括端子循環(huán)時(shí)間。通過(guò)一個(gè)以太網(wǎng)幀，可以交換高達(dá)1486字節(jié)的過(guò)程數(shù)據(jù)，幾乎相當(dāng)于12000個(gè)數(shù)字量I/O。而這一數(shù)據(jù)量的傳輸僅用300μs。利用 EtherCAT 技術(shù)的優(yōu)異性能，可以實(shí)現(xiàn)用傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)所無(wú)法實(shí)現(xiàn)的控制方法。這樣，通過(guò)總線(xiàn)也可以形成超高速控制回路。

   本系列伺服驅(qū)動(dòng)器滿(mǎn)足標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT協(xié)議。支持CiA402規(guī)格所有的CoE模式及EtherCAT的各項(xiàng)命令模式，支持周期性同步運(yùn)行模式如周期性同步位置CSP模式，周期性同步速度模式CSV模式，周期性同步扭矩CST模式。支持分布式時(shí)鐘功能，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)伺服精確同步。

主要技術(shù)特征

1、控制回路電源AC220V(-20%~20%)，主回路電源AC220V(-20%~+15%)或AC380V(-20%~+15%)

2、三倍過(guò)載

3、適配電機(jī)額定功率范圍50W~15KW

4、匹配多款4線(xiàn)制編碼器

5、標(biāo)配12個(gè)普通數(shù)字隔離輸入接口，6個(gè)輸出接口

6、標(biāo)配USB維護(hù)通道

7、標(biāo)配Ethernet維護(hù)通道

8、符合標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT協(xié)議

9、支持CanOpen協(xié)議(CoE)，及應(yīng)用行規(guī)CiA402

10、支持分布式時(shí)鐘                                                                

11、支持周期性同步運(yùn)行模式CSP、CSV、CST

總體電氣接線(xiàn)圖

伺服信號(hào)接線(xiàn)示意圖