具身智能機器人概念股周五表現(xiàn)強勢，為智能機器人提供精密減速器的龍頭企業(yè)豐立智能連續(xù)兩個交易日收盤錄得20cm漲停。

消息面上，英偉達創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛在ITF World 2023半導(dǎo)體大會上發(fā)表演講，下一波人工智能浪潮將是一種被稱為具身AI的新型人工智能。同日，在特斯拉5月股東大會上，CEO馬斯克表示，人形機器人會是今后特斯拉主要的長期價值來源。其推測，人形機器人Optimus需求將達100億臺，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過汽車需求，可能是百億美元級別的。從最終用途來看，特斯拉人形機器人和具身智能機器人幾乎可以劃等號。

值得一提的是，政策端也已開始著眼于具身人工智能?！侗本┦写龠M通用人工智能創(chuàng)新發(fā)展的若干措施（2023-2025年）（征求意見稿）》日前發(fā)布，提出推動具身智能系統(tǒng)研究及應(yīng)用，突破機器人在開放環(huán)境、泛化場景、連續(xù)任務(wù)等復(fù)雜條件下的感知、認(rèn)知、決策技術(shù)。

太平洋證券崔文娟等人5月14日研報認(rèn)為，雖然當(dāng)前人形機器人的智能AI系統(tǒng)還不夠成熟，但當(dāng)前ChatGPT的出現(xiàn)已展現(xiàn)了生成式AI具備較強理解和生成對話能力，結(jié)合OpenAI投資人形機器人賽道，以及特斯拉等巨頭的入局，看好未來人形機器人更快商業(yè)化落地。

國盛證券宋嘉吉等人在5月19日研報中表示，具身智能憑借物理反饋、物理輸出的特性，將是繼AIGC之后的又一個現(xiàn)象級AI應(yīng)用。

據(jù)了解，具身智能指的是智能體通過與環(huán)境產(chǎn)生交互后，通過自身的學(xué)習(xí)，產(chǎn)生對于客觀世界的理解和改造能力。一個具身智能機器人需要，首先聽懂人類語言，之后分解任務(wù)、規(guī)劃子任務(wù)，移動中識別物體，與環(huán)境交互，最終完成相應(yīng)任務(wù)。

浙商證券王華君等人5月18日研報介紹，具身智能是多個學(xué)科交叉互助的產(chǎn)物，表現(xiàn)為：機器人學(xué)為具身智能供機械身體和基本運動控制；深度學(xué)習(xí)中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是具身智能中主要工具；強化學(xué)習(xí)是具身智能機器人的主要學(xué)習(xí)手段之一；機器視覺給具身智能提供了處理視覺信號的能力；計算機圖形學(xué)開發(fā)的物理仿真環(huán)境為具身智能提供了真實物理世界的替代；自然語言給具身智能帶來了與人類交流、從自然文本中學(xué)習(xí)的可能；認(rèn)知科學(xué)進一步幫助具身智能體理解人類、構(gòu)建認(rèn)知和價值。

市場規(guī)模來看，王華君等人表示，人形機器人市場空間巨大，中性預(yù)計2021-2030年全球市場規(guī)模CAGR約71%。

產(chǎn)業(yè)鏈方面，平安證券認(rèn)為“零部件先行”，上游核心零部件環(huán)節(jié)是人形機器人產(chǎn)業(yè)落地的重要保障，有望率先受益于人形機器人行業(yè)發(fā)展。目前來看，機械行業(yè)中，伺服系統(tǒng)和減速器環(huán)節(jié)受益于人形機器人賽道的確定性較強。

事實上，按照“具身AI”的定義，美國的科技巨頭早已開始布局。例如特斯拉推出的人形機器人Optimus、波士頓動力的Atlas和Spot就具備接近具身智能的能力，它們可以通過機器人的身軀來模擬人類或動物的行為和動作，更加逼真地與人類進行互動。算法側(cè)，特斯拉的Dojo AI超級計算機項目用于加速訓(xùn)練和推理具身智能模型。

值得一提的是，進入AIGC時代，GPT等大模型的出現(xiàn)助力提升人形機器人感知能力，加速產(chǎn)業(yè)化。黃仁勛于會議上同步介紹了英偉達的多模態(tài)具身智能系統(tǒng)Nvidia VIMA，其能在視覺文本提示的指導(dǎo)下，執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)、獲取概念、理解邊界、甚至模擬物理學(xué)。

此外，谷歌、微軟帶頭，均試圖以大模型為機器人注入靈魂。微軟團隊在最近的一項研究中探索如何將OpenA研發(fā)的ChatGPT擴展到機器人領(lǐng)域，從而讓人類用語言直觀控制如機械臂、無人機、家庭輔助機器人等多個平臺。研究人員展示了多個ChatGPT解決機器人難題的示例，以及在操作、空中和導(dǎo)航領(lǐng)域的復(fù)雜機器人部署。

谷歌聯(lián)合柏林工業(yè)大學(xué)團隊3月8日發(fā)布PaLM-E，其是一種多模態(tài)具身視覺語言模型，也是史上最大的“通才”AI模型，其不僅可以理解圖像，還能理解、生成語言，可執(zhí)行各種復(fù)雜的機器人指令而無需重新訓(xùn)練，且表現(xiàn)出很好的遷移能力。

崔文娟等人表示，具身智能迎來PALM-E時代，有望提升機器人智能化水平。鑒于PaLM-E所表現(xiàn)出來的應(yīng)用前景，未來相關(guān)技術(shù)有望在諸如工業(yè)機器人、家庭自動化等更多場景落地。

上市公司方面，崔文娟等人推薦減速器中大力德等；工業(yè)機器人拓斯達等；服務(wù)機器人科沃斯、石頭科技、九號公司等。

據(jù)財聯(lián)社不完全統(tǒng)計，涉及具身智能機器人的A股上市公司包括億嘉和、埃斯頓、機器人、新時達、匯川技術(shù)、凌云光、綠的諧波、雙環(huán)傳動、天準(zhǔn)科技和豐立智能等，具體情況如下：

值得注意的是，清華大學(xué)國強教授、智能產(chǎn)業(yè)研究院首席研究員聶再清表示，由于具身AI在與人類互動和操作的過程中需要收集大量的來自現(xiàn)實世界中的數(shù)據(jù)，用于模型訓(xùn)練和改進，因此從保護數(shù)據(jù)隱私安全的角度來看，無疑是提出了更大的挑戰(zhàn)。