據(jù)了解,焊接機器人生產(chǎn)線由江蘇科技大學(xué)與昆山華恒焊接自動化工程技術(shù)研究中心、上海外高橋造船有限公司聯(lián)合研制,是由具有國際先進(jìn)水平的機器人位置傳感技術(shù)、電弧跟蹤技術(shù),以及由兩臺機器人協(xié)同工作的主從控制技術(shù)、開啟式變位機鏈輪傳動裝置專利技術(shù)及MIG自動焊接專家系統(tǒng)等高新技術(shù)研制而成。
這條生產(chǎn)線投入使用后,使焊接效率在原有的單人單槍方式的基礎(chǔ)上提高5倍以上,焊接質(zhì)量大幅度提高。