熱度不減的人形機(jī)器人領(lǐng)域近年來涌現(xiàn)出了不同結(jié)構(gòu)形態(tài)、不同技術(shù)方向的相關(guān)產(chǎn)品，為統(tǒng)一人形機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)語言，規(guī)范人形機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)品的發(fā)展路徑，也需要定義人形機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)術(shù)語，并對(duì)人形機(jī)器人領(lǐng)域產(chǎn)品進(jìn)行分類分級(jí)。

10月28日下午，在人形機(jī)器人及具身智能創(chuàng)新論壇上，國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（下稱“國地中心”）聯(lián)合行業(yè)內(nèi)頭部企業(yè)和機(jī)構(gòu)，發(fā)布了包含《人形機(jī)器人分類分級(jí)應(yīng)用指南》《具身智能智能化發(fā)展階段分級(jí)指南》在內(nèi)的全國首批人形機(jī)器人具身智能標(biāo)準(zhǔn)。

主辦方介紹，團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《人形機(jī)器人分類分級(jí)應(yīng)用指南》定義了人形機(jī)器人通用、結(jié)構(gòu)、智能相關(guān)的術(shù)語名詞，從結(jié)構(gòu)外觀、移動(dòng)方式、智能模型等方面進(jìn)行指導(dǎo)分類，按照具身智能、下肢運(yùn)動(dòng)、上肢作業(yè)、應(yīng)用環(huán)境等作為分級(jí)要素，將人形機(jī)器人劃分為L(zhǎng)1-L4四個(gè)技術(shù)等級(jí)。該標(biāo)準(zhǔn)適用于人形機(jī)器人的研究、開發(fā)、生產(chǎn)、評(píng)估和應(yīng)用推廣。

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《具身智能智能化等級(jí)分級(jí)指南》規(guī)定了具身智能技術(shù)領(lǐng)域的智能化等級(jí)劃分依據(jù)，采用系統(tǒng)功能性、自主性、泛化性的分級(jí)原則，按照感知、認(rèn)知、決策、自主等核心能力作為分級(jí)要素，將智能化等級(jí)從基礎(chǔ)到高級(jí)智能化水平劃分為G1-G5五個(gè)階段。該標(biāo)準(zhǔn)適用于具身智能技術(shù)的研究、開發(fā)、生產(chǎn)、評(píng)估和應(yīng)用推廣。

上海市經(jīng)信委人工智能處處長(zhǎng)潘焱在會(huì)上表示，為深化人形機(jī)器人發(fā)展，上海將重點(diǎn)推動(dòng)兩方面工作。一是打造虛實(shí)融合具身智能訓(xùn)練場(chǎng)。建設(shè)多地聯(lián)動(dòng)的物理訓(xùn)練場(chǎng)，構(gòu)建軟硬協(xié)同的虛擬訓(xùn)練場(chǎng)，融合真機(jī)和仿真數(shù)據(jù)，年底完成場(chǎng)地建設(shè)，支持超100臺(tái)異構(gòu)機(jī)器人采集訓(xùn)練。二是完善人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。以浦東作為產(chǎn)業(yè)核心承載區(qū)，通過人工智能、工業(yè)上樓等相關(guān)政策，組織傳統(tǒng)零部件企業(yè)向人形機(jī)器人領(lǐng)域轉(zhuǎn)型，引進(jìn)外地創(chuàng)新企業(yè)在滬落地，構(gòu)建上下游協(xié)同、企業(yè)融通的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

“全國首發(fā)兩個(gè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范了人形機(jī)器人的分類分級(jí)以及具身智能的智能化分級(jí)，有助于行業(yè)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)、明確方向，加快技術(shù)落地與推廣。”潘焱說。

本次牽頭發(fā)布標(biāo)準(zhǔn)的國地中心，5月在上海揭牌，是人形機(jī)器人領(lǐng)域國家首個(gè)公共平臺(tái)，該中心正在浦東建設(shè)一個(gè)訓(xùn)練場(chǎng)，可容納100個(gè)人形機(jī)器人同時(shí)進(jìn)行智能訓(xùn)練的場(chǎng)地，到2027年可以滿足1000個(gè)人形機(jī)器人同時(shí)訓(xùn)練。

國地中心總經(jīng)理許彬接受第一財(cái)經(jīng)采訪時(shí)表示，國地中心本身就是要牽引行業(yè)的發(fā)展，比如現(xiàn)在正在做的訓(xùn)練場(chǎng)。而標(biāo)準(zhǔn)是一項(xiàng)很重要的工作，希望通過標(biāo)準(zhǔn)的建設(shè)、頂層的牽引，后續(xù)會(huì)在訓(xùn)練場(chǎng)做數(shù)據(jù)的采集、共享，讓大家形成共識(shí)然后把標(biāo)準(zhǔn)推廣下去。“標(biāo)準(zhǔn)只有做起來，才有真正的價(jià)值，并指導(dǎo)行業(yè)發(fā)展”。

他說，目前限制和制約人形機(jī)器人發(fā)展最重要的一個(gè)因素就是數(shù)據(jù)。和自動(dòng)駕駛一樣，人形機(jī)器人發(fā)展未來也需要更多更高質(zhì)量的數(shù)據(jù)去使用，但機(jī)器人要比自動(dòng)駕駛汽車難得多，它對(duì)數(shù)據(jù)的要求更高，也希望通過這個(gè)訓(xùn)練場(chǎng)建設(shè)解決這些共性的問題。

上海市標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)秘書長(zhǎng)王金德告訴第一財(cái)經(jīng)，標(biāo)準(zhǔn)化的形式多種多樣，原來已經(jīng)有了國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、地方標(biāo)準(zhǔn)，目前又增加了團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的戰(zhàn)略工作，“團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)是我國的一個(gè)新型標(biāo)準(zhǔn)化的形式，對(duì)引領(lǐng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，尤其是新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)揮非常大的作用”。

會(huì)上，上海庫帕思科技有限公司與國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司、上海傅利葉智能科技有限公司、中國電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所、上海開普勒機(jī)器人有限公司共同發(fā)起《共建具身智能語料數(shù)據(jù)生態(tài)》倡議，并簽訂具身智能語料運(yùn)營合作意向書。

參與企業(yè)之一中國電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所副總工，人形機(jī)器人中心、伺服中心主任王洪武告訴記者，行業(yè)內(nèi)如果沒有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)及體系，所有人做的事就會(huì)不協(xié)調(diào)不統(tǒng)一，標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布，能讓企業(yè)在類似產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的建立，包括一些語音庫的標(biāo)準(zhǔn)化方面設(shè)計(jì)的規(guī)范上更統(tǒng)一。“未來會(huì)加速我們數(shù)據(jù)的分享、數(shù)據(jù)的復(fù)用，指導(dǎo)大家的設(shè)計(jì)思路，快速地讓產(chǎn)業(yè)能夠成熟起來”。