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人形機(jī)器人發(fā)展到什么階段了?

http://m.casecurityhq.com 2024-10-08 14:19 來源:證券之星資訊

近年來,人形機(jī)器人作為人工智能技術(shù)在物理世界中的杰出代表,正逐步展現(xiàn)出其巨大的潛力與價(jià)值。隨著通用大模型的迅猛發(fā)展,人形機(jī)器人獲得了前所未有的泛化能力,推動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)邁入了商業(yè)化落地的初步階段。這一領(lǐng)域的廣闊前景吸引了眾多科技巨頭的目光,包括特斯拉、OpenAI、英偉達(dá)、三星等,它們紛紛布局,意圖在這一新興市場(chǎng)中占據(jù)領(lǐng)先地位。

以特斯拉為例,其創(chuàng)始人馬斯克在2021年便提出了人形機(jī)器人的概念機(jī)——Tesla Bot,緊接著在2022年推出了原型機(jī)Optimus。而到了2023年12月,特斯拉更是推出了Optimus的升級(jí)版Gen2,相較于前一代,新機(jī)型在感知、大腦處理以及運(yùn)動(dòng)控制能力上均實(shí)現(xiàn)了顯著提升。隨著特斯拉Optimus的逐步落地,業(yè)界普遍預(yù)測(cè),2025年將標(biāo)志著人形機(jī)器人量產(chǎn)時(shí)代的到來。其應(yīng)用場(chǎng)景也將經(jīng)歷從汽車工廠的初步應(yīng)用,到制造業(yè)的全面滲透,最終成熟后走進(jìn)千家萬戶的三個(gè)階段。

根據(jù)中航證券的測(cè)算,到2030年,全球人形機(jī)器人的需求量有望達(dá)到200萬臺(tái),對(duì)應(yīng)的市場(chǎng)空間將超過5700億元。這一龐大的市場(chǎng)潛力,無疑為人形機(jī)器人的未來發(fā)展描繪了一幅激動(dòng)人心的藍(lán)圖,那么如今人形機(jī)器人發(fā)展如何?

資本持續(xù)加注

自2022年以來,人形機(jī)器人行業(yè)融資活動(dòng)頻繁,共計(jì)發(fā)生了42筆融資,融資總額接近90億元,平均每筆融資額均突破一億元大關(guān)。進(jìn)入2023年,投資熱度更是顯著升溫,全年投資事件激增至23起,融資金額超過50億元。而在2024年的前兩個(gè)月,平均單筆融資額已超過2億元,與2022年相比實(shí)現(xiàn)了翻倍增長(zhǎng),顯示出資本對(duì)人形機(jī)器人行業(yè)未來發(fā)展前景的強(qiáng)烈信心。

具體來說,2024年1月至2月期間,人形機(jī)器人行業(yè)的投資數(shù)量達(dá)到10起,已披露的融資金額約為23.2億元。其中,宇樹科技在B+輪融資中獲得了高達(dá)10億人民幣的資金注入,而銀河通用機(jī)器人則獲得了7億元的投資,創(chuàng)下了2024年天使輪融資的最高額。這些融資表現(xiàn)充分說明了資本對(duì)人形機(jī)器人行業(yè)的持續(xù)看好,并為其未來發(fā)展注入了強(qiáng)勁的動(dòng)力。

根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,2023年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量在全球市場(chǎng)中的占比達(dá)到了52.5%,這標(biāo)志著中國(guó)已成為全球最大的機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。當(dāng)前,中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于高速發(fā)展階段,國(guó)內(nèi)的工業(yè)制造、零售消費(fèi)等下游應(yīng)用行業(yè)的智能化進(jìn)程也在不斷加速推進(jìn)。作為高精尖技術(shù)的承載體,人形機(jī)器人在未來隨著技術(shù)成熟度的提升和成本的下降,將能夠承擔(dān)更多柔性化作業(yè),因此擁有巨大的市場(chǎng)潛力。

從宏觀環(huán)境來看,利好政策的不斷出臺(tái)以及大模型技術(shù)的快速發(fā)展,都在推動(dòng)著國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。目前,人形機(jī)器人廠商已經(jīng)開始進(jìn)行小批量的商業(yè)化交付。根據(jù)億歐智庫(kù)的調(diào)研數(shù)據(jù),預(yù)計(jì)2024年人形機(jī)器人的出貨量將達(dá)到約2000臺(tái)左右。整體來看,市場(chǎng)利好因素眾多,且整個(gè)產(chǎn)業(yè)正處于發(fā)展起步期,未來將持續(xù)釋放出巨大的潛力。

哪些關(guān)鍵零部件值得關(guān)注?

人形機(jī)器人的構(gòu)成大概可分為執(zhí)行系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。

在執(zhí)行系統(tǒng)中,靈活關(guān)節(jié)的實(shí)現(xiàn)依賴于絲杠、電機(jī)和減速器等關(guān)鍵部件,它們共同決定了人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)靈活度。特斯拉的Optimus機(jī)器人關(guān)節(jié)由40個(gè)執(zhí)行器構(gòu)成,其中旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、直線關(guān)節(jié)和靈巧手的成本合計(jì)占比超過50%,凸顯了降本的重要性。在此背景下,國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈展現(xiàn)出明顯優(yōu)勢(shì)。具體而言:

絲杠作為直線關(guān)節(jié)的核心部件,主要分為梯形絲杠和滾柱絲杠,其加工工藝涵蓋車削、銑削和磨削等。磨床在粗加工和精加工環(huán)節(jié)中扮演重要角色。目前,絲杠的成本占比高達(dá)23.4%,因此降本需求尤為迫切。

電機(jī)方面,無框力矩電機(jī)被廣泛應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和直線關(guān)節(jié),而空心杯電機(jī)或無刷有齒槽電機(jī)則用于靈巧手。電機(jī)合計(jì)成本占比約8.9%,是執(zhí)行系統(tǒng)中的另一個(gè)重要成本來源。

減速器主要用于旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),其中諧波減速器是當(dāng)前的主流方案,而行星減速器則適用于部分精度要求較低的關(guān)節(jié)。目前,減速器的成本占比約為4.1%。

感知系統(tǒng)是人形機(jī)器人與環(huán)境交互的媒介,它依賴于多種傳感器的綜合賦能。傳感器能夠?qū)C(jī)器人對(duì)內(nèi)外部環(huán)境感知的物理量轉(zhuǎn)換為電量輸出,分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。人形機(jī)器人的核心傳感器包括力矩傳感器、視覺傳感器和觸覺傳感器,它們共同構(gòu)成了機(jī)器人感知系統(tǒng)的基礎(chǔ)。目前,傳感器的成本占比約為24.7%。具體來說:

力矩傳感器應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和直線關(guān)節(jié),而手腕和腳腕則可使用六維力矩傳感器以增加柔順控制能力。然而,六維力/力矩傳感器的成本和制造難度遠(yuǎn)高于單維力矩傳感器,因此早期主要應(yīng)用于航天領(lǐng)域的空間機(jī)械臂。

在視覺傳感器方面,特斯拉的Optimus采用純視覺方案,而小米、宇樹等則大多使用多傳感器融合方案,以提高機(jī)器人的感知能力和適應(yīng)性。

觸覺傳感器是特斯拉Optimus-Gen2相比上一代最大的邊際變化之一,其手部搭配的觸覺傳感器有望引領(lǐng)行業(yè)新趨勢(shì)。

控制系統(tǒng)則是人形機(jī)器人的智能“小腦”,它負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度和方向等,使其按照預(yù)期的運(yùn)動(dòng)軌跡和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。由于各家人形機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用多樣且算力需求存在差異,因此控制器通常以自研為主,以滿足低功耗、高算力和高集成度等要求。

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