在飛速發(fā)展的工業(yè)4.0中，由于人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)和增材制造等新技術(shù)的應(yīng)用，工作流程變得越來越復(fù)雜，產(chǎn)量和速度也不斷提高。其中伴隨著這樣的假設(shè)，即自動(dòng)化生產(chǎn)可以將錯(cuò)誤率降至最低。然而不僅僅是人類會(huì)犯錯(cuò)，機(jī)器在自動(dòng)化中，也必須安裝關(guān)鍵的防護(hù)裝置，以確保成品質(zhì)量的一致性。

為了確保自動(dòng)化生產(chǎn)的質(zhì)量，有兩個(gè)過程對(duì)于質(zhì)量控制至關(guān)重要：使用叉形光電傳感器進(jìn)行物體識(shí)別和使用Tool Center Point(TCP)激光測(cè)量技術(shù)進(jìn)行工具校準(zhǔn)。

使用叉形光電傳感器進(jìn)行物體檢測(cè)

叉形光電傳感器由兩個(gè)臂組成，發(fā)射器和接收器在臂之間投射激光束。對(duì)于物體識(shí)別，叉形光電傳感器可直接集成到生產(chǎn)線中。

應(yīng)用示例：

假設(shè)您在飲料裝瓶生產(chǎn)車間，每天有數(shù)千個(gè)瓶子通過輸送機(jī)運(yùn)輸、罐裝、貼標(biāo)簽和密封等工藝，要檢查瓶子是否正確放置在傳送帶上，可通過安裝叉形光電傳感器來實(shí)現(xiàn)。通過中斷光束，它可準(zhǔn)確計(jì)算出各個(gè)瓶子之間的間距。如果出現(xiàn)偏差，可以自動(dòng)停止相應(yīng)的產(chǎn)線，手動(dòng)檢查和糾正系統(tǒng)。

通過使用叉形光電傳感器，可以快速識(shí)別錯(cuò)誤，從而避免不必要的停機(jī)時(shí)間和利潤(rùn)損失。

其他應(yīng)用領(lǐng)域

裝配和送料自動(dòng)化

包裝和特種機(jī)械制造

生產(chǎn)設(shè)備

CAPTRON叉形光電傳感器的優(yōu)勢(shì)

全堅(jiān)固耐用：發(fā)射器和接收器位于相同的金屬外殼中。

易于集成：由于用戶只需要一個(gè)輸入和一個(gè)輸出信號(hào)，叉形光電傳感器可以輕松集成到自動(dòng)化系統(tǒng)中。

通用性：適用于多種檢測(cè)寬度。

高精度：開關(guān)頻率可達(dá)10 kHz

使用TCP激光檢測(cè)單元進(jìn)行工具校準(zhǔn)

TCP激光檢測(cè)單元通過兩對(duì)垂直對(duì)齊的激光傳感器來實(shí)現(xiàn)糾偏。當(dāng)機(jī)器人分別穿過兩束激光光束時(shí)，TCP產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的開關(guān)量信號(hào)輸出，通過機(jī)器人運(yùn)行速度、運(yùn)行軌跡以及兩個(gè)開關(guān)量的時(shí)間間隔計(jì)算出偏差，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的糾偏。

應(yīng)用示例：

點(diǎn)膠機(jī)器人在使用過程中，需要將工業(yè)膠水罐裝到指定容器內(nèi)，該工序的重點(diǎn)是每次注入的位置要保持一致，否則無法正確注入并產(chǎn)生潛在的質(zhì)量問題。

為了確保這一點(diǎn)，就必須定期檢查工具的偏移，并在必要時(shí)進(jìn)行校準(zhǔn)，通常在維護(hù)后，工作班次開始時(shí)，甚至在每個(gè)工業(yè)周期之后。

其他應(yīng)用領(lǐng)域

涂膠機(jī)器人

焊接機(jī)器人

錫焊機(jī)器人

CAPTRON的TCP檢測(cè)優(yōu)勢(shì)

精準(zhǔn)校準(zhǔn)：X、Y、Z軸。

精準(zhǔn)測(cè)量：X軸和Y軸的時(shí)移測(cè)量可防止激光光束反射引起的錯(cuò)誤。

多種設(shè)計(jì)適合各類應(yīng)用：緊湊式、扁平式或開放式。