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全球首個支持CC-Link IE TSN的軟運動控制器“WMX3”正式發(fā)售

http://m.casecurityhq.com 2020-12-28 15:52 來源:CC-Link協(xié)會

SoftServo株式會社(東京都立川市,董事長:梁富好/Liang Fu Hao,下稱軟贏)是一家開發(fā)和銷售用于各種量產(chǎn)的工業(yè)設備的高性能軟運動控制器廠家,其產(chǎn)品極大限度地發(fā)揮了計算機多核CPU的功能,不需要任何專用芯片、ASIC或硬件產(chǎn)品。眾多半導體等各行業(yè)設備制造商選用了配備EtherCAT主站功能的軟贏旗艦產(chǎn)品“WMX3”。

此次,軟贏率先開發(fā)了基于備受關注的新一代工業(yè)開放式網(wǎng)絡“CC-Link IE TSN”的主站功能,并作為WMX3的新功能進行發(fā)布。WMX3是世界首個兼容CC-Link IE TSN網(wǎng)絡的軟運動控制器,同時支持通過一臺計算機連接EtherCAT網(wǎng)絡。其CC-Link IE TSN的主機功能支持Class B(高精度),實現(xiàn)可在1ms內控制128 軸,在250μs 內控制32軸,對應各種工業(yè)設備所要求的高度且復雜的多軸控制,可實現(xiàn)多達128軸的伺服系統(tǒng)和與超過6萬點I/O的完全同步與高速控制。

CC-Link IE TSN是CC-Link協(xié)會(總部:名古屋市)于2018年11月發(fā)布的CC-Link IE的新一代網(wǎng)絡。通過采用作為標準以太網(wǎng)的擴展TSN(Time-Sensitive Networking)技術,可以在FA(生產(chǎn)現(xiàn)場)和IT之間建立起無縫信息網(wǎng)絡。這是CC-Link IE通過采用更有效的協(xié)議實現(xiàn)了性能和功能的進一步增強。

WMX3是全球第一個對應此網(wǎng)絡的軟件主站產(chǎn)品,它不僅可以針對傳統(tǒng)的CC-Link IE的市場,也可以通過將其與現(xiàn)有的EtherCAT主站功能結合使用,實現(xiàn)在同一平臺上同時使用兩種網(wǎng)絡(CC-Link IE TSN和EtherCAT),因此,它能為用戶提供全新的可能性和靈活的選擇。

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●“WMX3”軟件配置

・WMX3以軟件安裝程序的形式提供

・包含RTX 許可證・集成了網(wǎng)絡設置、運動解析等綜合公共工具

・通過模擬功能(標準附件),無需實機也可以進行開發(fā)

・包含應用程序開發(fā)所需要的庫,無需購買特殊SDK・在VisualStudio 等開發(fā)環(huán)境下,可直接進行開發(fā)

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●“WMX3”的規(guī)格

・控制軸數(shù):最大128個 軸

・通訊周期:0.125ms(16 軸)~1ms(128 軸)

※CPU:Core    i5-6300U(存儲器:8GB)

・I/O 數(shù)目 :輸入、輸出各8000字節(jié)

・位置命令:可同時控制128 個軸(動態(tài)更改目標值)

・加減速類型:速度曲線:梯形,S形,加加速度,兩級速度,加速時間指定的梯形等;加速度曲線:S曲線,二次曲線,正弦曲線等

・插補:直線,圓弧,3D弧度,螺旋,PVT

・軌跡控制:直線和圓弧的組合,樣條插補,自動預取速度控制,

帶旋轉的線性/  圓弧連續(xù)軌跡

・實時控制:事件,API緩沖區(qū),觸發(fā)運動,位置同步輸出

・同步:設定同步軸齒輪比/偏移,同步軸偏差校正,同步軸動態(tài)建立/取消,

1軸 到多軸的同步(最多64對)

・電子凸輪:可定義八個凸輪曲線表以及每個通訊周期的凸輪曲線,相位操作,離合器

・回零:可以通過原點傳感器,限位傳感器,極限接近傳感器,外部輸入信號,機械端回零等,也可以進行龍門軸回零

・補償:反向間隙/螺距誤差補償,平面失真(直線度)補償

・CC-Link IE TSN主功能:支持認證Class B,熱連接功能,支持線形/星形拓撲,支持混合拓撲

[咨詢方式]

ソフトサーボシステムズ株式會社

負責人:高野哲司(技術營業(yè)部部長)

〒190-0022 東京都立川市錦町3-1-13 立川AS 大廈2F

TEL: 042-512-5377

FAX: 042-512-5388

Mail: t_takano@softservo.com

深圳市軟贏科技有限公司

深圳市寶安區(qū)沙井街道后亭社區(qū)全至科技創(chuàng)新園壹號樓5H

電話:0755-23014490

網(wǎng)址:https://www.softwin.cc

最后附上軟贏官網(wǎng)的詳細介紹:

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