借助廣泛的 Teledyne GigE 和 USB3 面陣掃描相機支持，工程師可以使用 Spinnaker 快速開發(fā)用于視覺應用的軟件解決方案。通過提供完全控制相機的選項，Spinnaker 允許用戶管理圖像處理管道的每一個環(huán)節(jié)。此外，Spinnaker 還支持通過相機功能來保證系統(tǒng)面向未來的方法，這些功能可以通過動態(tài)加載到計算機中來添加，而無需重新編譯代碼。

GigE Reliability

Teledyne IIS GigE Vision 框架旨在提供卓越的性能并與要求苛刻的應用程序無縫集成。 Spinnaker 借鑒了 Teledyne IIS 數(shù)十年在全球提供一流機器視覺 GigE 相機的經(jīng)驗。它使系統(tǒng)能夠保持零錯誤和從多個 GigE 相機到主機 PC 的可靠圖像傳輸速度，CPU 使用率提高高達 20%。

主要功能之一是多核 GigE 優(yōu)化器。該功能可以將 GigE 網(wǎng)絡流量分布到多個處理器內核上，從而使系統(tǒng)能夠更高效地處理流量。當通過網(wǎng)絡發(fā)送大量數(shù)據(jù)時，多核 GigE 優(yōu)化器可以幫助防止系統(tǒng)過載。

跨多個 CPU 核心管理流量，能夠更好地利用主機設備的資源。每個核心可以處理流量數(shù)據(jù)流的不同部分。作為 T2IR 的一部分，記錄網(wǎng)絡流量何時減慢的文本和視覺指示有助于排查不可預測的行為，并防止出現(xiàn)更多瓶頸。

可擴展性是許多機器視覺系統(tǒng)的重要因素。通過允許系統(tǒng)按需擴展，多核 GigE 優(yōu)化器能夠保持流量負載，即使流量增加也不會變得不堪重負。這在向系統(tǒng)添加新相機以及保留未使用的核心來管理額外網(wǎng)絡流量等操作中發(fā)揮著重要作用。

T2IR 支持

觸發(fā)到圖像可靠性 (T2IR) 是一個結合軟件和硬件功能來構建可靠檢測系統(tǒng)的框架。借助 T2IR，Teledyne 相機的用戶可以相信他們的系統(tǒng)在使用 Spinnaker 時能夠按預期運行。通過優(yōu)化相機與計算機系統(tǒng)之間的連接，可以預防圖像采集過程中可能發(fā)生的許多典型錯誤。

隨著視覺系統(tǒng)變得越來越復雜，能夠監(jiān)控系統(tǒng)性能就變得非常重要。使用 T2IR 允許系統(tǒng)以受控方式管理異常。當出現(xiàn)問題時，Teledyne 提供調試和跟蹤工具，以確?？焖倥懦收?。使用設備和流診斷來識別數(shù)據(jù)包丟失的位置是一種快速調試方法。Spinnaker 默認包含易于配置的文件，可用于將調試消息直接記錄到指定目錄，從而安全存儲重要數(shù)據(jù)。

使用事件處理功能優(yōu)化代碼，該功能可向用戶發(fā)送事件通知并刪除占用大量資源的輪詢代碼。使用緩沖區(qū)管理功能避免主機設備過載。通過對相機和主機緩沖區(qū)的精確控制，可以妥善保存和發(fā)送圖像。還通過幀觸發(fā)等待功能優(yōu)化了圖像捕獲，每當相機有機會捕獲新幀時，該功能都會通過與主機進行通信來防止幀丟失。  通過這些強大的工具，T2IR 有助于減少停機時間，同時提高整體應用程序的響應性。

多種相機選項

隨著視覺系統(tǒng)的發(fā)展或新相機的推出，Spinnaker 還將繼續(xù)支持各種成像解決方案，這一點請放心。受支持相機上的接口包括 USB3、1GigE、5GigE 和 10GigE。其中包括 Blackfly S、Firefly S、Genie Nano、Lt Series、Forge 和 Oryx 等型號，未來還會支持更多型號。

這種對我們機器視覺相機產(chǎn)品組合的持續(xù)支持，使開發(fā)人員能夠創(chuàng)建一個應用程序并在未來的升級中繼續(xù)重用其應用程序。該系統(tǒng)還可靈活擴展不同的相機，允許開發(fā)人員在隨時間推移升級或更換視覺系統(tǒng)中的相機時創(chuàng)建涉及多個相機型號的復雜項目。這確保了應用程序在未來幾年內能夠與新硬件兼容。因此，當工程師開發(fā)視覺解決方案時，他們可以進行一次性投資來確保自己的未來，而無需擔心浪費開發(fā)資源。

在現(xiàn)有項目基礎上構建

通過 Spinnaker，Teledyne 提供了簡單直觀的 API，旨在讓開發(fā)變得更加輕松。提供對 C++、C#、C、VB.NET、Python 2.7、Python 3.10、ActiveX 和 DirectShow 的支持，開發(fā)人員可以使用他們最熟悉或最適合其應用的編程語言來構建應用程序。使用易于學習的 API 可輕松排除故障和調試代碼。

剛接觸 SDK 的開發(fā)人員可利用示例代碼獲得有關如何使用其各種功能的指導。這些示例通過演示在不同場景下如何使用 SDK，幫助開發(fā)人員了解如何將 SDK 應用到其自己的項目中。

應用工具

借助 Spinnaker 廣泛的可視化和調試工具，開發(fā)人員可以針對各種視覺應用對其系統(tǒng)進行故障排除和優(yōu)化。通過最新版本的 AdapterConfig 工具，Teledyne 支持跨 Teledyne 各種產(chǎn)品線輕松設置 GigE 相機，包括 5GigE 和 10GigE 相機。這是一個自動化過程，可為每臺 GigE 相機提供即插即用體驗，并且可以優(yōu)化每臺相機以降低出現(xiàn)不可預測計算機行為的可能性。

DriverInstaller 工具允許用戶切換 Teledyne 驅動程序和第三方驅動程序，從而提供簡單的靈活性。這樣可以輕松訪問 Teledyne 軟件，同時還允許系統(tǒng)集成商使用許多第三方支持的軟件解決方案。借助此工具，依賴于特定軟件的系統(tǒng)可以更新其系統(tǒng)以與 Spinnaker 配合使用，同時仍保持現(xiàn)有工具的協(xié)同工作。

其他工具包括用于糾正缺陷像素的 SpinPixelCorrection、幫助節(jié)省調試時間的日志記錄工具，以及用于優(yōu)化 Linux 系統(tǒng)的套接字參數(shù)的 GigE Network Tweaking 工具。

操作系統(tǒng)支持

Teledyne 非常重視對各種操作系統(tǒng)的支持，以確保輕松集成 Spinnaker。支持的操作系統(tǒng)包括 Ubuntu 22.04、Windows 10、MacOS 和 Linux ARM。由于 Teledyne 視覺系統(tǒng)的許多用戶擁有多種多樣的應用程序，跨多個平臺的支持使開發(fā)人員能夠靈活地構建其應用程序并廣泛兼容各種行業(yè)標準。

由于用戶可能擁有使用不同操作系統(tǒng)的各種系統(tǒng)，Teledyne 開發(fā) Spinnaker 時將其設計為可在最適合應用程序需求的操作系統(tǒng)上運行。這也讓用戶相信，如果他們在應用程序中使用多個系統(tǒng)，Spinnaker 專為跨網(wǎng)絡協(xié)作而設計，并支持在多臺機器上應用其 Teledyne 視覺解決方案。

幾分鐘內開始編碼

視覺系統(tǒng)有很多部分。某些系統(tǒng)增加的復雜性可能會導致需要額外的集成時間。Spinnaker 的一個主要目標是創(chuàng)建高效的工作環(huán)境，以減少開發(fā)過程中花費的時間。

為了確保 Spinnaker 的無縫集成，Teledyne 使其能夠輕松接入熟悉的 Visual Studio 環(huán)境。無需記住相機設置或節(jié)點圖名稱即可開始 Visual Basic 開發(fā)。在編碼時利用智能功能來預測特征名稱。

SpinView GUI

Spinnakers SpinView GUI 具有直觀的界面，允許用戶訪問所有相機控件。通過 SpinView 演示應用程序，用戶無需編寫任何代碼即可探索和評估所有相機功能。 這使得開發(fā)人員無需花費時間就可以快速了解視覺系統(tǒng)的功能。

SpinView 提供的各種功能使 Teledyne 相機上的圖像采集成為一項簡單的任務。通過利用 Spinnaker 的簡單框架，用戶能夠在同一天內編寫概念驗證演示。為了確保無縫操作，用戶在渲染顯示時可以利用計算機處理器 (CPU) 或顯卡 (GPU)。這樣，Spinnaker 將適應現(xiàn)有的硬件，并確保無論使用何種系統(tǒng)，都能無縫運行。

附加功能：

保存圖像到磁盤

錄制視頻到磁盤

顯示直方圖和十字標線

可定制的布局

功能搜索

可定制的日志