在前不久的“世界知識產(chǎn)權(quán)日”系列活動中，傳來了一個讓沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司（下稱新松公司）職工們振奮的好消息——新松公司的專利“平面多關(guān)節(jié)型機(jī)器人手臂機(jī)構(gòu)”獲得第一屆遼寧省專利獎二等獎。“這一榮譽(yù)的獲得，離不開公司20年來對自主研發(fā)以及完善知識產(chǎn)權(quán)工作始終如一的堅持。”新松公司總裁曲道奎表示，提升知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)力度、鼓勵自主研發(fā)，不但是國家的要求，更是新松公司自身發(fā)展的需要。從2000年成立伊始，新松公司便建立了行之有效的知識產(chǎn)權(quán)制度。在實際經(jīng)營中，通過不斷完善相關(guān)制度來鼓勵自主創(chuàng)新、打破機(jī)器人行業(yè)的知識產(chǎn)權(quán)壁壘，新松公司實現(xiàn)“滾雪球”式發(fā)展，逐漸從一個機(jī)器人行業(yè)“新兵”，成長為國產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)。憑借優(yōu)異的知識產(chǎn)權(quán)成績，新松公司于2017年被評為國家知識產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢企業(yè)。

完善制度 護(hù)航企業(yè)發(fā)展

“國際機(jī)械行業(yè)對知識產(chǎn)權(quán)的重視程度很高。過去，有些企業(yè)參加大型國際展會時，展品剛下飛機(jī)便因知識產(chǎn)權(quán)問題被扣留或被申請臨時禁令，無緣參展，而我們公司每年都攜產(chǎn)品參展并收獲訂單。”曲道奎說，“這份底氣便來自于我們未雨綢繆的知識產(chǎn)權(quán)布局。近年來，公司不斷完善知識產(chǎn)權(quán)制度，不但積極通過《專利合作條約》（PCT）途徑提交專利申請，還提前建立了成套的知識產(chǎn)權(quán)戰(zhàn)略規(guī)劃，其中就包含了應(yīng)對國際知識產(chǎn)權(quán)糾紛的機(jī)制與預(yù)案，以應(yīng)對可能出現(xiàn)的知識產(chǎn)權(quán)侵權(quán)糾紛。”

據(jù)介紹，新松公司將知識產(chǎn)權(quán)納入到其整體發(fā)展規(guī)劃的高度進(jìn)行布局。在進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)的前期，新松公司積極對知識產(chǎn)權(quán)信息進(jìn)行分析，并在研發(fā)過程中，建立了全流程的知識產(chǎn)權(quán)侵權(quán)預(yù)警機(jī)制和風(fēng)險監(jiān)控機(jī)制，定期對可能存在的知識產(chǎn)權(quán)風(fēng)險進(jìn)行測評，以防患于未然。

在加強(qiáng)企業(yè)知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)的同時，新松公司建立了對一線研發(fā)人員的激勵制度，不但設(shè)立項目知識產(chǎn)權(quán)專員，對項目研發(fā)進(jìn)行全程跟蹤，為研發(fā)人員提供知識產(chǎn)權(quán)幫助，還制定了發(fā)明人權(quán)益保護(hù)和獎勵機(jī)制，對研發(fā)人員提供物質(zhì)與精神的雙重獎勵。

“不斷完善的知識產(chǎn)權(quán)制度激發(fā)了研發(fā)人員的工作熱情。新冠肺炎疫情期間，公司推出的新松口罩生產(chǎn)線產(chǎn)品，便是公司抽調(diào)沈陽、上海研發(fā)中心的技術(shù)骨干進(jìn)行研發(fā)的。其僅用了三四天的時間便成功研發(fā)出產(chǎn)品并實現(xiàn)了快速投產(chǎn)，公司的研發(fā)能力與效率經(jīng)住了考驗。”新松公司品牌部負(fù)責(zé)人哈恩晶表示。

注重研發(fā) 打破技術(shù)壁壘

“得力于新松公司的知識產(chǎn)權(quán)策略，我們的自主研發(fā)能力不斷提升，專利實施率保持在90%以上，專利產(chǎn)品銷售收入占企業(yè)銷售收入比值連續(xù)多年高達(dá)100%。”曲道奎表示，新松公司從2000年提交第一件專利申請開始，截至2019年底，新松公司擁有專利1484件，其中發(fā)明專利193件。

“新松公司的發(fā)展，始終離不開對自主研發(fā)、知識產(chǎn)權(quán)布局的重視。”曲道奎表示，此次獲獎的“平面多關(guān)節(jié)型機(jī)器人手臂機(jī)構(gòu)”專利是潔凈（真空）機(jī)器人產(chǎn)品的核心專利。該產(chǎn)品的推出，實現(xiàn)了機(jī)械手在結(jié)構(gòu)尺寸、結(jié)構(gòu)剛度、運動范圍、工作效率等方面的提升。經(jīng)檢測，該產(chǎn)品各項指標(biāo)均達(dá)到甚至優(yōu)于國外設(shè)備，打破了國外對真空潔凈機(jī)器人的專利壁壘和供應(yīng)限制，一舉解決了國內(nèi)半導(dǎo)體行業(yè)對進(jìn)口真空潔凈機(jī)器人長期依賴的問題。

“我們變現(xiàn)有的六連桿機(jī)構(gòu)為特殊設(shè)計的七桿并聯(lián)耦合機(jī)構(gòu)，在避免連桿與機(jī)器人機(jī)械手臂運動干涉的同時，保證了機(jī)器人機(jī)械手臂及連桿的厚度，使機(jī)器人機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)剛度及運動范圍都得到了提高。同時，通過采用一個驅(qū)動連桿同時驅(qū)動雙臂的雙臂伸縮一體驅(qū)動技術(shù)，實現(xiàn)雙臂多種協(xié)同伸縮動作，既節(jié)約了成本，又簡化了控制難度。”作為該專利的第一發(fā)明人，曲道奎介紹。

“在自主研發(fā)的道路上，我們不曾停止前進(jìn)的步伐。”新松公司創(chuàng)新與重大項目部部長杜振軍介紹，新松公司已圍繞“平面多關(guān)節(jié)型機(jī)器人手臂機(jī)構(gòu)”這一核心技術(shù)提交了多件專利申請并獲得授權(quán)，并著手在后續(xù)環(huán)節(jié)中進(jìn)行應(yīng)用攻關(guān)，對該知識產(chǎn)權(quán)的應(yīng)用價值進(jìn)行二次發(fā)掘。目前，用于潔凈車間中完成柔性物流作業(yè)的新型復(fù)合機(jī)器人已研發(fā)成功并實際應(yīng)用，以該專利為核心技術(shù)研發(fā)的潔凈自動化傳輸系統(tǒng)和機(jī)械手等系列產(chǎn)品，也已經(jīng)應(yīng)用在多家國內(nèi)半導(dǎo)體制造企業(yè)。此外，以該專利為核心的雙臂上下料機(jī)械手，也成功應(yīng)用于倉儲物流的上下料搬運機(jī)械手中。“以該專利為核心的各類產(chǎn)品累計為新松公司帶來了超過6.3億元的利潤，不但收回了研發(fā)成本，還為下一輪的技術(shù)革新積累了資金和攻關(guān)人才，實現(xiàn)了企業(yè)的良性發(fā)展。”哈恩晶表示。

“中國機(jī)器人行業(yè)雖發(fā)展勢頭迅猛，但因起步較晚，在全球市場占有率及核心關(guān)鍵技術(shù)層面與國外一線企業(yè)相比仍存在差距。未來，新松公司將緊抓全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革契機(jī)，打造集創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、金融鏈、人才鏈于一體的生態(tài)體系，著力打造國產(chǎn)機(jī)器人知識產(chǎn)權(quán)高地。”曲道奎表示。