8月21日至25日，第十屆世界機器人大會在京舉辦。其間，深交所聯(lián)合北京經(jīng)開區(qū)管委會、國家中小企業(yè)發(fā)展基金，舉辦第十八期“深交所·創(chuàng)享薈”具身智能專場活動，邀請產(chǎn)業(yè)智庫、頭部上市公司、代表性創(chuàng)業(yè)企業(yè)、投資機構(gòu)、證券公司等相關(guān)負責人參加，共話具身智能技術(shù)發(fā)展與產(chǎn)業(yè)落地、資本市場服務(wù)創(chuàng)新生態(tài)體系建設(shè)等內(nèi)容。

具身智能，指具有物理實體并具備感知、決策、執(zhí)行及交互能力的智能體。

與會專家認為，具身智能在工業(yè)、服務(wù)、特種等不同類型機器人中均已有應(yīng)用，國內(nèi)擁有機器人硬件制造全產(chǎn)業(yè)鏈體系、工業(yè)應(yīng)用場景豐富、市場容量大等優(yōu)勢，底層創(chuàng)新與應(yīng)用場景結(jié)合，持續(xù)發(fā)展迭代。

產(chǎn)業(yè)政策密集出臺

運動靈活四足機器人在復(fù)雜環(huán)境展現(xiàn)適應(yīng)性強等優(yōu)勢，在軍事與安防、救援與探測、巡檢與維護，以及物流配送等領(lǐng)域均具有廣闊的應(yīng)用前景；

服務(wù)機器人在餐飲、醫(yī)療、零售、培訓(xùn)、護理等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。

近年來，作為人工智能與機器人技術(shù)深度融合的產(chǎn)物，具身智能近年來在全球范圍內(nèi)實現(xiàn)跨越式發(fā)展，在工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人等不同類型機器人中均有廣泛應(yīng)用。

當前，通用機器人隱藏的巨大潛力已引起各國政府高度重視，美國、歐盟、日本等主要經(jīng)濟體均積極出臺相關(guān)制度措施，通過政策和資金扶持產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)技術(shù)研發(fā)和生產(chǎn)應(yīng)用，以促進行業(yè)加快發(fā)展。我國也從國家層面陸續(xù)出臺一系列政策鼓勵機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，如《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》等文件，明確了我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要類型和重點應(yīng)用場景。特別是2023年11月，工信部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，直接提及人形機器人發(fā)展，提出加快突破“大腦、小腦、肢體”等人形機器人關(guān)鍵技術(shù)，加速構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，到2025年打造2-3個產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)的發(fā)展目標。

北京市作為全國高精尖產(chǎn)業(yè)高地，通過制定《北京市促進機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干措施》《北京市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案(2023-2025年）》，設(shè)立具身智能機器人創(chuàng)新中心并配套100億規(guī)模的機器人基金等舉措，積極推動創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、資金鏈、人才鏈深度融合，加速實現(xiàn)人形機器人向重點領(lǐng)域廣泛滲透。其中北京市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)以機器人全產(chǎn)業(yè)鏈布局為導(dǎo)向，引入國際一流的機器人優(yōu)質(zhì)企業(yè)，重點承載全市重大產(chǎn)業(yè)化項目，集中資源建設(shè)機器人產(chǎn)用結(jié)合集聚區(qū)，目前已落地小米、優(yōu)必選等龍頭人形機器人企業(yè)，以及SMC、智同、博清等機器人關(guān)鍵部件企業(yè)，預(yù)計到2025年機器人產(chǎn)值規(guī)模將突破100億元。

與會嘉賓表示，考慮到工業(yè)制造環(huán)境通常更加具備標準化、結(jié)構(gòu)化和強預(yù)測場景，對于訓(xùn)練和改進AI系統(tǒng)至關(guān)重要，通用機器人賽道的商業(yè)化應(yīng)用部署將率先從汽車工廠、消費電子等工業(yè)領(lǐng)域開啟。

與制造業(yè)深度融合

全球工業(yè)機器人大致經(jīng)歷技術(shù)萌芽、產(chǎn)業(yè)崛起與產(chǎn)業(yè)升級三個階段，與會嘉賓認為，我國已形成完整的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈，從零部件到本體，再到集成，多點開花、階梯追趕，部分系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)已實現(xiàn)對外資的反超，占據(jù)主要市場份額。

與會嘉賓表示，面向工業(yè)等場景的應(yīng)用并非一定是人形機器人，關(guān)鍵是提高機器對物理世界的理解和適應(yīng)能力。在某些工業(yè)場景中，對“腿”的要求非常低，更重要的是手臂和眼睛，工業(yè)機器人的“身體”應(yīng)該根據(jù)實際應(yīng)用場景進行調(diào)整。

智能化將使工業(yè)機器人具備更強的自主感知、學(xué)習(xí)和決策能力，工業(yè)場景中的各個工序、操作形成相應(yīng)的小腦模型，擁有自主完成精準操作的技能，更加適應(yīng)復(fù)雜多變的生產(chǎn)環(huán)境，是在結(jié)構(gòu)化場景中能夠高效完成任務(wù)的更具性價比的解決方案。但客戶對于產(chǎn)品性能、成本效益、精度和可靠性要求高，需要持續(xù)的高強度研發(fā)投入。通用機器人則是為了模仿人類的動作和能力而設(shè)計，在非結(jié)構(gòu)化場景中具有更大的靈活性和適應(yīng)性，能夠以更自然的方式與人和環(huán)境互動，完成傳統(tǒng)工業(yè)機器人適應(yīng)不了的非結(jié)構(gòu)化任務(wù)。

目前，智能工業(yè)機器人落地面臨數(shù)據(jù)獲取、運動控制、硬件設(shè)計等問題。一是智能工業(yè)機器人的發(fā)展離不開大量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，來源于真實場景和需求的數(shù)據(jù)往往難以大規(guī)模采集和標注，“數(shù)據(jù)閉環(huán)”能力至關(guān)重要。二是智能工業(yè)機器人的運動更加復(fù)雜和多樣化，需要進一步提高算法的魯棒性和實時性，以確保機器人在復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定運行。三是核心硬件零部件需要在有限的體積和成本條件下，提供足夠的功率輸出。

深市上市公司積極布局

匯川技術(shù)、新松機器人、中科創(chuàng)達、雙環(huán)傳動、埃斯頓、固高科技、新時達等深市公司參加了本次活動，就具身智能產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展，以及具身智能技術(shù)在工業(yè)機器人領(lǐng)域的應(yīng)用探索，做了深入分享交流。

匯川技術(shù)是國內(nèi)工業(yè)自動化控制與驅(qū)動技術(shù)的佼佼者，工業(yè)機器人產(chǎn)品在國內(nèi)銷量領(lǐng)先。2023年組建人形機器人技術(shù)團隊，逐步加大投資力度，重點布局人形機器人核心零部件研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化；探索3D視覺與AI模型結(jié)合賦能工業(yè)機器人，重點開發(fā)協(xié)作臂及仿生機械上肢在工業(yè)復(fù)雜作業(yè)場景中的應(yīng)用，通過上肢技術(shù)發(fā)展推動仿生機器人下肢及整機產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

雙環(huán)傳動專注于機械傳動齒輪及其相關(guān)零部件的研發(fā)、設(shè)計與制造，下屬控股子公司環(huán)動科技主要從事機器人關(guān)節(jié)高精密減速器的研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供覆蓋3-1000KG負載機器人所需的高精密減速器整體方案，產(chǎn)品包括RV減速器、諧波減速器及機電控一體化關(guān)節(jié)模組、驅(qū)動執(zhí)行器等，RV減速器為環(huán)動科技主要產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、工業(yè)自動化等高端制造領(lǐng)域。

中科創(chuàng)達作為領(lǐng)先的智能操作系統(tǒng)及端側(cè)智能產(chǎn)品和技術(shù)提供商，為具身智能機器人提供全方位的計算平臺解決方案。如，將自主研發(fā)的AMR移動機器人底盤與機械臂完美結(jié)合，打造了復(fù)合型智能機器人。該機器人不僅能夠通過大語言模型理解復(fù)雜的自然語言指令，還能借助智能視覺技術(shù)實現(xiàn)精準的環(huán)境感知與物體識別，從而自主完成物體拾取等復(fù)雜任務(wù)。

機器人作為領(lǐng)先的工業(yè)機器人產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商，基于深厚的研發(fā)底蘊賦能機器人智能化發(fā)展。如，將3D視覺、力感知、免示教、數(shù)字孿生等技術(shù)及智慧管理平臺融入機器人產(chǎn)品及系統(tǒng)解決方案中，更好地實現(xiàn)了機器人智能化學(xué)習(xí)、自主識別與分析能力，人機交互，滿足大型、復(fù)雜場景下的智能化應(yīng)用需要，是推進新質(zhì)生產(chǎn)力加速發(fā)展的重要組成部分。

與會投資機構(gòu)認為，國內(nèi)在汽車，尤其是新能源汽車領(lǐng)域形成的完整產(chǎn)業(yè)鏈，為具身智能產(chǎn)業(yè)提供了良好的發(fā)展土壤，大模型與機器人結(jié)合的初步實驗已顯現(xiàn)出劃時代的突破。國內(nèi)還具備工業(yè)應(yīng)用場景豐富、市場容量大、產(chǎn)品迭代速度快、市場接受度高等優(yōu)勢，但仍面臨諸多難點，比如，訓(xùn)練數(shù)據(jù)量和豐富度不足，在核心算法和基礎(chǔ)框架、芯片和操作系統(tǒng)、高端人才培育等方面，與國際先進水平仍存在一定差距，產(chǎn)業(yè)鏈上下游均處于發(fā)展早期，成熟度和協(xié)同性仍有提升的空間等。未來看好具有全棧自研能力的團隊，關(guān)注產(chǎn)業(yè)鏈核心零部件，虛擬仿真、模仿學(xué)習(xí)等訓(xùn)練方法，以及具備出海能力的企業(yè)，同時，也要幫助初創(chuàng)企業(yè)建立良好的內(nèi)部治理機制等。