http://m.casecurityhq.com 2022-10-27 10:40 來源:越疆機器人
上下料是協(xié)作機器人在制造業(yè)中應用最廣泛最成熟的場景之一。
作為制造業(yè)的高頻應用場景,上下料承擔著工件在不同工序的流轉(zhuǎn)銜接任務。在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的趨勢下,傳統(tǒng)上下料方式已難以滿足行業(yè)高精度、高效率以及小批量、多品種生產(chǎn)等需求。
越疆協(xié)作機器人上下料相較于人工上下料更高效,比傳統(tǒng)固定式上料設備更靈活,部署時間更短。通過即插即用的末端組件和簡單編程,用戶可快速集成各種工件上下料方案,同一時間段內(nèi)可滿足流水線上多工位上料任務,快速切換生產(chǎn)品種,高效滿足大批量或小批量定制柔性生產(chǎn)的需求。
1、PCB板燒錄流水線上下料
解決方案:兩臺 CR10 為 4 臺分板機上料,完成工序后下料至接駁臺,再由另一臺 CR10 為 4 臺測試機、2 臺燒錄機上料,直至最終完成貼標。
客戶價值:該方案可節(jié)省人力 6 人,提高生產(chǎn)效率 30%,ROI 少于 12 個月。
2、筆記本背板打磨上下料
解決方案:CR 機器人獲取供料系統(tǒng)的信號后從傳送帶上抓取產(chǎn)品,準確放置在打磨設備中,待打磨完成后取出產(chǎn)品放回下料區(qū),完成整個上、下料流程。
客戶價值:該方案可節(jié)省人力 2 人,提高生產(chǎn)效率 30%,ROI 少于 12 個月。
3、半導體塑封上下料
解決方案:CR16 機器人采用快換法蘭,從排片機中取出引線框架放入塑封壓機,后從樹脂機取出料框放進塑封壓機,等待 2 分鐘設備完成塑封工序后取下料框放至成品架上。
客戶價值:該方案可節(jié)省人力 2 人,提高生產(chǎn)效率 20%,產(chǎn)量可達 230PCS/8H,ROI 少于 12 個月。
4、LED芯片蠟紙上下料
解決方案:CR5 機器人通過位置傳感器精準定位料盤蠟紙位置,拾取蠟紙放進一臺上蠟機后前往下一臺上蠟機進行上料。一臺協(xié)作機器人可為 5 臺機器提供上料服務。
客戶價值:該方案可節(jié)省人力 10 人,提高生產(chǎn)效率 15%,產(chǎn)量達 1000PCS/8H,產(chǎn)能提升 10%,ROI 少于 12 個月。
5、投影儀鋁片清洗上下料
解決方案:MG400 搭配末端吸盤給等離子洗機工位上料,待清洗機清洗完畢后再下料至傳送帶,流轉(zhuǎn)下一道工序。項目采用雙工位設計,每個工位 6 塊鋁片,實現(xiàn)上下料、清洗同步作業(yè)。
客戶價值:該方案可節(jié)省人力 2 人,提高生產(chǎn)效率 20%,ROI 少于 3 個月。
6、流水線托盤上下料
解決方案:MG400 搭配吸盤,從托盤中拾取零部件,并放置于傳送帶傳送至下道工序。托盤采用 3*8*2 的組合,機器人依次拆解,完成托盤所有物料的上料。
客戶價值:該方案可節(jié)省人力 2 人,提高生產(chǎn)效率 20%,ROI 少于 12 個月。
7、CNC機床上下料
解決方案:CR 機器人末端配上氣動三爪,通過 I/O 與車床、送料鏈進行信號交互,機器人獲取信息后,精準抓取物料放置車床加工夾具,啟動車床進行加工,加工完成后取出放回下料區(qū)。
客戶價值:該方案可節(jié)省人力 2 人,提高生產(chǎn)效率 20%,ROI 少于 12 個月。
8、復合機器人CNC上下料
解決方案:本案例通過一臺 AGV 小車裝配 CR 機器人組成送料器,送料器通過 I/O 與車床進行信號交互,依次完成多臺 CNC 加工中心上下料工作。機器人通過視覺定位,采用雙夾爪一端抓取毛坯工件,翻轉(zhuǎn)夾爪另一端取下 CNC 內(nèi)成品工件,放置毛坯工件,完成上下料過程。
客戶價值:該方案可節(jié)省人力 4 人,提高生產(chǎn)效率 15%,ROI 少于 10 個月。