“隨著我國本土機(jī)器人性能的提升及應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，內(nèi)資品牌的市場份額逐年增加，國產(chǎn)替代進(jìn)程在顯著加速，中國工業(yè)機(jī)器人在國內(nèi)和國際市場中均占據(jù)了重要的地位。”禾川科技董事長王項彬日前在做客《滬市匯·硬科硬客》第六期節(jié)目“工業(yè)機(jī)器人新演進(jìn)”時表示。

王項彬認(rèn)為，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在成本、應(yīng)用場景和本土市場三大優(yōu)勢，未來與以“四大家族”（發(fā)那科、安川電機(jī)、庫卡和ABB）為首的國際品牌具有相對平等的競爭機(jī)會。

王項彬非?？春萌诵螜C(jī)器人未來的發(fā)展，他認(rèn)為，根據(jù)馬斯克對市場空間廣闊的暢想，如果人的數(shù)量和機(jī)器人的數(shù)量之比為2:1，人形機(jī)器人的需求可能會和汽車的需求一樣多。

關(guān)于未來，王項彬表示，在場景賽道選擇上，將持續(xù)投入光伏領(lǐng)域；在客戶的選擇上，除了國內(nèi)的廠家以外，還會選擇海外的一些二線品牌；在工業(yè)自動化領(lǐng)域中，將產(chǎn)品做齊全，形成更有粘度的解決方案。

禾川科技董事長 王項彬

國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人具備三大優(yōu)勢

公開數(shù)據(jù)顯示，“四大家族”憑借數(shù)十年的技術(shù)積累和工業(yè)化生產(chǎn)經(jīng)驗，市場占有率長期在50%以上，工業(yè)機(jī)器人本體的供應(yīng)商主要來自歐洲和日本。

“這家企業(yè)之所以能夠成為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的‘四大家族’，是因為它們在機(jī)器人行業(yè)布局的時間非常長，在細(xì)分領(lǐng)域的根基非常深，是隨著細(xì)分行業(yè)的發(fā)展一起成長的。”王項彬表示，隨著我國本土機(jī)器人性能的提升及應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，內(nèi)資品牌的市場份額逐年增加，國產(chǎn)替代進(jìn)程在顯著加速，中國工業(yè)機(jī)器人在國內(nèi)和國際市場中均占據(jù)了重要的地位。

在國內(nèi)市場，艾瑞咨詢的數(shù)據(jù)顯示，2022年中國機(jī)器人國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人保有量135.7萬臺，主要為多關(guān)節(jié)機(jī)器人和SCARA機(jī)器人，占比分別為60%，40%左右；在國際市場，中國連續(xù)十年成為全球最大工業(yè)機(jī)器人市場，根據(jù)高工產(chǎn)業(yè)研究院（GGII）最新統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2023年國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人市場份額達(dá)到52.45%，從銷量口徑上首次實現(xiàn)對外資品牌的反超。

“這源于三個方面的優(yōu)勢。”王項彬認(rèn)為，一方面，成本優(yōu)勢是工業(yè)機(jī)器人向國產(chǎn)化推進(jìn)的重要原因。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈聯(lián)系較為緊密，且傳導(dǎo)作用明顯。

華福證券研報對于成本的分析證實了王項彬上述觀點。即中國實現(xiàn)核心零部件國產(chǎn)化后，中游機(jī)器人本體的成本將大幅下降，產(chǎn)品競爭力可有效提升，本體成本的降低將帶動系統(tǒng)集成解決方案價格的降低，從而縮短應(yīng)用端工業(yè)自動化生產(chǎn)設(shè)備改造投資回收期，使得工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)的滲透率提升，需求也相應(yīng)增加。

王項彬認(rèn)為，另一方面得益于中國工業(yè)機(jī)器人所具有的豐富的應(yīng)用場景，目前已經(jīng)實現(xiàn)PLC、伺服、變頻器甚至芯片的自主可控，而且進(jìn)展迅速。

“我們也在快速地累積資本和技術(shù)，因為機(jī)器人的使用場景跟行業(yè)息息相關(guān)，行業(yè)提供機(jī)會，本體就有發(fā)展的機(jī)會，我們其實趟過很多渾水，踩過很多坑，現(xiàn)在我們在這個行業(yè)里已經(jīng)有了一定的成長，在良率達(dá)到客戶無感的前提下，我們的機(jī)會就來了。”王項彬指出。

此外，王項彬強(qiáng)調(diào)，國內(nèi)廠商還具備本土市場優(yōu)勢。

“在中國市場場景的前提下，‘四大家族’可能比國內(nèi)的廠商更難。在其所在的行業(yè)里，‘四大家族’發(fā)展的市場空間都在中國，但是中國市場要給國產(chǎn)廠商成長的機(jī)會，‘四大家族’的成本又太高，所以要使其技術(shù)更加具有性價比，對‘四大家族’來說是一個矛盾點。”王項彬表示。

關(guān)于未來國內(nèi)品牌與國外品牌之間的競爭與機(jī)遇，王項彬認(rèn)為兩者的競爭機(jī)會相對會比較平等，國內(nèi)機(jī)器人的機(jī)會非常大。

“雖然國產(chǎn)廠商在技術(shù)上跟海外頭部還有所差距，但產(chǎn)品能夠滿足市場要求而且價格優(yōu)惠，加上中國企業(yè)快速響應(yīng)、遍布全球的服務(wù)能力，因此在國際社會上已經(jīng)具備一定優(yōu)勢，有望快速實現(xiàn)國產(chǎn)替代。”王項彬如是總結(jié)。

人形機(jī)器人未來需求或堪比汽車

根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會數(shù)據(jù)，預(yù)計到2025年，全球工業(yè)機(jī)器人市場的規(guī)模將增長175%，從2016年的123億美元增至338億美元左右。

王項彬認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人的機(jī)遇來自于三個方面，包括工業(yè)機(jī)器人的下游新型應(yīng)用場景帶來新的機(jī)遇，比如汽車制造、3C電子、食品加工、醫(yī)藥制造等領(lǐng)域；同時，新技術(shù)賦能帶來新機(jī)遇，隨著AI相關(guān)技術(shù)促進(jìn)智能化提升，未來工業(yè)機(jī)器人向著智能化、精細(xì)化、柔性化方向發(fā)展；第三，短板即是空間，在政府與企業(yè)的雙重努力下，7.5KW-22KW 高功率產(chǎn)品上等短板有望補(bǔ)齊。

至于AI技術(shù)的賦能會給工業(yè)機(jī)器人的未來帶來哪些有利條件，王項彬認(rèn)為首先來自于運營成本的降低。

根據(jù)ABI Research的預(yù)測，擁抱新的IIoT（工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)）技術(shù)（如AI集成機(jī)器人）的組織將節(jié)約9%的運營成本。

“毫無疑問，AI賦能可以提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。”王項彬表示，AI技術(shù)的進(jìn)步使機(jī)器人運動更加精確和準(zhǔn)確，當(dāng)與先進(jìn)的機(jī)器視覺功能相結(jié)合時，可以最大限度地提高設(shè)備的吞吐量和一致性。

王項彬強(qiáng)調(diào)，引入AI后，工業(yè)機(jī)器人將更加智能化，有望具備自我學(xué)習(xí)、自我糾錯能力，解決工業(yè)機(jī)器人當(dāng)下編程難、人機(jī)交互繁雜的問題，未來工廠有望成為現(xiàn)實。

而對于近期大熱的人形機(jī)器人方向，王項彬認(rèn)為未來的發(fā)展空間廣闊。

“隨著成本的下降，場景會更加豐富。如果人形機(jī)器人能夠替換人工成本，發(fā)展動力就會非常足。所以我覺得隨著AI大模型的發(fā)展，一定會有更多更大的公司布局，它們會不斷地累積與進(jìn)步。”王項彬表示。

人形機(jī)器人全球市場規(guī)模與日俱增，根據(jù)高工產(chǎn)業(yè)研究院（GGII）預(yù)測，預(yù)計人形機(jī)器人到2026 年全球市場規(guī)模超20億美元，到2030 年全球市場規(guī)模有望突破200億美元，中國市場規(guī)模將達(dá)50億美元，下一個十年產(chǎn)業(yè)大周期亟待開啟。

王項彬表示：“根據(jù)馬斯克對市場空間廣闊的暢想，如果人的數(shù)量和機(jī)器人的數(shù)量之比為2:1，人形機(jī)器人的需求可能會和汽車的需求一樣多。”

“隨著效率水平的提高，我們就跟在后面做本體里面的組件，我認(rèn)為這以后是一個海洋市場，我們就跟著它們不斷地迭代，不斷地進(jìn)步做準(zhǔn)備，也給他們出謀劃策，然后共同提升工程能力，讓他們將來能夠順利地量產(chǎn)。”王項彬介紹了禾川科技對于人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的未來布局方向。

據(jù)王項彬介紹，禾川科技在人形機(jī)器人方面的主要布局為旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、線性關(guān)節(jié)、手部關(guān)節(jié)，主要產(chǎn)品包括驅(qū)動器、無框力矩電機(jī)、空心杯電機(jī)、編碼器、位置傳感器等。

此外，禾川科技已經(jīng)在2023年上半年成立了人形機(jī)器人事業(yè)部，王項彬稱相關(guān)產(chǎn)品有望快速完成落地。

產(chǎn)品做齊全形成更有粘度的解決方案

公開信息顯示，禾川科技成立于2011年11月，目前該公司具備完整的自動化產(chǎn)品線，包括伺服系統(tǒng)、控制器（PLC）、視覺系統(tǒng)、編碼器、變頻器、觸摸屏等。

禾川科技是工業(yè)機(jī)器人的核心部件制造商，機(jī)器人的本體制造商是其客戶。

據(jù)王項彬介紹，禾川科技發(fā)展歷程中有兩個轉(zhuǎn)折點。其一，該公司在2014年推出伺服系統(tǒng)，2015年突破磁編技術(shù)，為下游企業(yè)在伺服產(chǎn)品上降低一半的采購成本；其二，在疫情期間，該公司在光伏鋰電領(lǐng)域獲得突破性進(jìn)展，在物流受限、海外產(chǎn)品無法進(jìn)入的情況下，完成海外產(chǎn)品替代。

“在伺服行業(yè)中，我們有一個比較大的創(chuàng)新點——突破了磁編碼器技術(shù)，經(jīng)過幾年的迭代、升級，磁編碼器的精度已經(jīng)跟光編碼器非?？拷４送?，磁編碼器有成本的優(yōu)勢，所以我們從2016年推出之后，很快就在國內(nèi)升至數(shù)量第二的位置。”王項彬介紹。

有了核心技術(shù)，在場景上，禾川科技也歷經(jīng)兩次轉(zhuǎn)向。

“2016年我們的伺服產(chǎn)品剛推出的時候，上量最快的還是機(jī)器人，隨后轉(zhuǎn)向3C領(lǐng)域，但是我們發(fā)現(xiàn)不擅長3C領(lǐng)域的控制，所以在3C領(lǐng)域是沒有粘度的。之后，我們就轉(zhuǎn)向了光伏鋰電，在這中間選擇了電池片的環(huán)節(jié)，利用我們的性價比優(yōu)勢，努力了兩年，現(xiàn)在光伏領(lǐng)域的產(chǎn)品占公司的銷售額比例接近50%。”王項彬表示。

對于未來的場景賽道布局，持續(xù)看好光伏行業(yè)，也將在該行業(yè)持續(xù)投入，表示“量上來后，公司就會有一定的成本優(yōu)勢，這是一個艱苦的行業(yè)，也是讓公司能夠快速成長的一個行業(yè)。”

而在客戶的選擇上，王項彬表示，除了國內(nèi)的廠家以外，現(xiàn)在主要也針對海外的一些二線品牌，這些品牌也有降低成本的需求，也有在中國市場擴(kuò)大占有率的需求。

“我們的追求就是在工業(yè)自動化領(lǐng)域中，將產(chǎn)品做齊全，更好地服務(wù)我們在各個行業(yè)的客戶，形成更有粘度的解決方案，快速促進(jìn)各個行業(yè)的發(fā)展。”王項彬?qū)τ谖磥淼陌l(fā)展早有明確規(guī)劃。