過(guò)去的一年，機(jī)器人和生成式AI(GPT、Sora)，是全世界最大的熱點(diǎn)。

其中通用人形機(jī)器人作為通用AI最好的載體，過(guò)去一年，也熱火朝天。2023年底，知名機(jī)器人網(wǎng)站The Robot Report整理了北美機(jī)器人市場(chǎng)年度九大熱點(diǎn)話(huà)題，其中超過(guò)一半涉及人形機(jī)器人，而宇樹(shù)作為唯一一家中國(guó)企業(yè)，名列其中。

在2024年1月美國(guó)拉斯維加斯“科技春晚”CES上，宇樹(shù)H1更是作為全場(chǎng)唯一能現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)運(yùn)行的人形機(jī)器人，而備受矚目。

破殼領(lǐng)航

據(jù)最新可靠消息，智能機(jī)器人公司，杭州宇樹(shù)科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“宇樹(shù)或Unitree”)，2024年春節(jié)前完成了B2輪融資，融資近10億元人民幣，本輪投資方包括美團(tuán)、金石投資、源碼資本，老股東深創(chuàng)投、中網(wǎng)投、容億、敦鴻和米達(dá)鈞石跟投。公司稱(chēng)，資金將主要用于產(chǎn)品研發(fā)，業(yè)務(wù)拓展以及團(tuán)隊(duì)搭建等方面。

成長(zhǎng)，厚積勃發(fā)

上述備受矚目的通用人形機(jī)器人H1(靈巧手選配)，宇樹(shù)其實(shí)只花了2023年上半年時(shí)間就研發(fā)成功了，并且在同年下半年就實(shí)現(xiàn)了小批量量產(chǎn)和發(fā)貨。目前，H1基于AI驅(qū)動(dòng)的程序快速迭代，日新月異，短短半年，已經(jīng)發(fā)布了好幾個(gè)大的版本升級(jí)。且已經(jīng)達(dá)到了同類(lèi)型，全球一流的水平。

大家肯定很好奇，為什么宇樹(shù)會(huì)有如此快的研發(fā)和進(jìn)化速度?實(shí)際上，答案很簡(jiǎn)單，或許有些奇妙，是厚積勃發(fā)：宇樹(shù)創(chuàng)始人王興興在2009年讀大一時(shí)，就獨(dú)自一人完成了他的第一個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目：一個(gè)雙足人形機(jī)器人，而且是在他的大一寒假期間完成的。在接下來(lái)的2013年到2015年碩士研究生階段，他再次獨(dú)自一人，從底層電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、整機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)到整機(jī)運(yùn)動(dòng)控制算法等，全新開(kāi)發(fā)了一款低成本高性能純電驅(qū)動(dòng)的四足機(jī)器人XDog，達(dá)到了當(dāng)時(shí)全球機(jī)器人學(xué)術(shù)圈頂尖水平，開(kāi)創(chuàng)了全球低成本高性能足式機(jī)器人技術(shù)方案的先河。至今，全球主流的四足或雙足機(jī)器人，基本都是用類(lèi)似的方案。

2016年畢業(yè)后，王興興創(chuàng)立了宇樹(shù)，正式開(kāi)啟了創(chuàng)業(yè)之路，定下了宇樹(shù)“用科技推動(dòng)世界進(jìn)步”的愿景。

經(jīng)過(guò)7年多的高速發(fā)展，宇樹(shù)逐漸從1人、3人小團(tuán)隊(duì)慢慢發(fā)展成為現(xiàn)在數(shù)百人的公司。在整個(gè)團(tuán)隊(duì)的共同努力下，在全球高性能四足機(jī)器人領(lǐng)域，宇樹(shù)實(shí)現(xiàn)了一系列重要里程碑：最早提出技術(shù)方案，最早將其商業(yè)化，并且多年來(lái)一直處于全球出貨最多、銷(xiāo)量領(lǐng)先的位置，全球出貨量至少占60%以上。這樣的成就使得宇樹(shù)獲得了廣泛的全球關(guān)注和贊譽(yù)。

據(jù)業(yè)內(nèi)人士介紹，宇樹(shù)在過(guò)去幾年中，奠定了機(jī)器人領(lǐng)域堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)：自研高能量密度關(guān)節(jié)電機(jī)、減速器、3D激光雷達(dá)等等機(jī)器人核心零部件;除了自研傳統(tǒng)機(jī)器人領(lǐng)域的感知和運(yùn)動(dòng)控制算法外，還正在開(kāi)發(fā)完善機(jī)器人AI世界模型。這也是為何，H1能成為世界上性?xún)r(jià)比最高的人形機(jī)器人的原因。

很多人直言：“過(guò)去的幾年當(dāng)中，宇樹(shù)為全球范圍內(nèi)提供了性?xún)r(jià)比超高的機(jī)器人，并在全球機(jī)器人學(xué)者的共同努力下，大家一起顯著推動(dòng)了機(jī)器人AI的進(jìn)步;可以毫不夸張地說(shuō)，目前全球絕大部分人形機(jī)器人所使用的運(yùn)動(dòng)AI，幾乎都是從四足機(jī)器人上遷移而來(lái)的，否則全球人形機(jī)器人的進(jìn)步不會(huì)如此迅猛。”

成果，持續(xù)突破

2024年1月央視《新聞聯(lián)播》，王興興接受了關(guān)于“我國(guó)制造業(yè)增長(zhǎng)潛力加速釋放”的重點(diǎn)企業(yè)代表的深度采訪(fǎng)。不知大家記不記得，幾個(gè)月前，火爆全網(wǎng)出圈的杭州亞運(yùn)會(huì)，撿鐵餅，運(yùn)標(biāo)槍的機(jī)器狗，就是宇樹(shù)的，被全國(guó)人民親切地稱(chēng)為“顯眼包”。

這幾年，宇樹(shù)在國(guó)內(nèi)外大舞臺(tái)上頻頻亮相：2021牛年央視春晚、2022冬奧會(huì)開(kāi)幕式、2023 SuperBowl(美國(guó)春晚)賽前表演、2023杭州亞運(yùn)會(huì)和亞殘運(yùn)會(huì)等等，一次又一次的引起社會(huì)的廣泛關(guān)注。

業(yè)內(nèi)都知道，自2017年以來(lái)，宇樹(shù)始終深耕行業(yè)應(yīng)用，在全國(guó)范圍內(nèi)開(kāi)展的如電力巡檢、消防救援等落地應(yīng)用上，成為該領(lǐng)域的先行者。他們推出的面向行業(yè)應(yīng)用的四足機(jī)器人B2，擁有卓越的負(fù)載能力和極致的穩(wěn)定性。目前已廣泛應(yīng)用于幾十個(gè)項(xiàng)目，包括國(guó)家能源集團(tuán)某電廠(chǎng)巡檢機(jī)器狗項(xiàng)目、某電網(wǎng)220kv變電站巡檢機(jī)器狗項(xiàng)目、某超高壓500kv變電站巡檢機(jī)器狗項(xiàng)目以及某省消防救援總隊(duì)消防應(yīng)急機(jī)器狗項(xiàng)目等等，為各行業(yè)帶來(lái)了更高效、更安全的解決方案。

根據(jù)官方數(shù)據(jù)顯示，目前宇樹(shù)累計(jì)申請(qǐng)國(guó)內(nèi)外專(zhuān)利180余項(xiàng)，授權(quán)專(zhuān)利150余項(xiàng);被評(píng)為國(guó)家高新技術(shù)認(rèn)證企業(yè)、國(guó)家級(jí)專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)、瞪羚企業(yè)、首臺(tái)(套)裝備認(rèn)定、浙江省高新技術(shù)企業(yè)研究開(kāi)發(fā)中心、浙江省專(zhuān)精特新中小企業(yè)等等。據(jù)悉，宇樹(shù)是中國(guó)第一家，也是目前唯一一家獲得國(guó)家級(jí)專(zhuān)精特新“小巨人”的四足機(jī)器人公司。

目標(biāo)，新一輪工業(yè)革命

生成式AI，非?；鸨?，但離普通老百姓，每天的日常生活還是遙遠(yuǎn)了?；仡欉^(guò)去一年多，大家可以發(fā)現(xiàn)AIGC基本沒(méi)有對(duì)普通人的生產(chǎn)生活產(chǎn)生太多的改變。但機(jī)器人AI不一樣，一但機(jī)器人大模型AI取得明顯的突破(也許就是明天)，將發(fā)生新一輪的工業(yè)革命，徹底顛覆現(xiàn)在每一個(gè)人的生活。

如果想抓住人類(lèi)歷史上，這人類(lèi)文明最大的時(shí)代契機(jī)，想推動(dòng)機(jī)器人AI世界模型開(kāi)發(fā)的同學(xué)，抓緊加入宇樹(shù)吧，聽(tīng)說(shuō)他們很缺人。把握這億萬(wàn)年最關(guān)鍵的機(jī)會(huì)!

一個(gè)有趣的小故事：據(jù)宇樹(shù)內(nèi)部消息透露，王興興提到過(guò)他第一次知道AI的時(shí)候，就很喜歡神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)時(shí)在2010年大一，他幾乎將學(xué)校圖書(shū)館里面的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的書(shū)籍都基本看了個(gè)遍，那時(shí)候神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)AI是個(gè)非常冷門(mén)的領(lǐng)域。在2010年，他寫(xiě)了一篇計(jì)算機(jī)課程作業(yè)小論文，題目大概是：增大神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模，AI的能力會(huì)越來(lái)越強(qiáng)!