Z：鄭樂

M：MACHINE VISION

在中科院自動化研究所科研背景下誕生的中科慧遠(yuǎn)，從成立至今不過五年時(shí)間，便已榮獲多項(xiàng)榮譽(yù)，尤其研發(fā)的AOI外觀檢測設(shè)備在技術(shù)性能指標(biāo)方面領(lǐng)跑全球并且打破了國際壟斷。外人眼中看似具備得天獨(dú)厚條件的中科慧遠(yuǎn)，在企業(yè)初創(chuàng)時(shí)也面臨了許多困難。近日，記者有幸采訪到了中科慧遠(yuǎn)視覺技術(shù)(洛陽)有限公司執(zhí)行副總裁鄭樂，請她介紹中科慧遠(yuǎn)如何從高起點(diǎn)走向高質(zhì)量。

M：眾所周知，中科慧遠(yuǎn)是在中科院自動化研究所科研背景下誕生的高新技術(shù)企業(yè)，請問在這樣背景下成立的公司有著什么樣的優(yōu)勢和劣勢？

Z：中科慧遠(yuǎn)的誕生同國家政策的鼓勵(lì)和雙創(chuàng)發(fā)展的趨勢密不可分。在2015年國務(wù)院修訂并頒布《中華人民共和國促進(jìn)科技成果轉(zhuǎn)化法》，為科研院所和高校科技人員的創(chuàng)業(yè)帶來了實(shí)質(zhì)性政策指導(dǎo)。中科慧遠(yuǎn)也是在這種趨勢下，于2016年11月份正式設(shè)立。

對于科學(xué)家創(chuàng)業(yè)，優(yōu)勢是一般資本市場不會質(zhì)疑技術(shù)本身的可靠性。我們中科慧遠(yuǎn)的創(chuàng)始人及董事長是張正濤博士，他是中國科學(xué)院自動化研究所精密感知與控制研究中心副主任，中國科學(xué)院人工智能創(chuàng)新研究院2035團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，曾多次主持并參與國家重大專項(xiàng)課題研究，有著公開可查、可追溯的清晰科研攻關(guān)脈絡(luò)，這也是中科慧遠(yuǎn)科學(xué)家背景創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)的共性特征。

當(dāng)“技術(shù)為真”這一道德命題在得到解答的前提下，科技成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化“最后一公里”面臨的首要問題，被質(zhì)疑來自于兩方面：一是科學(xué)家是項(xiàng)目制思維還是企業(yè)制思維。傳統(tǒng)的項(xiàng)目制思維以目標(biāo)責(zé)任書為產(chǎn)出執(zhí)行單元，聚焦具體問題，輸出解決方法、知識產(chǎn)權(quán)等成果。但企業(yè)制思維的核心則是要求科學(xué)家對于研發(fā)更有平臺化和模塊化的前瞻性布局，著眼解決一定高度的行業(yè)共性問題。因此，把企業(yè)做成項(xiàng)目，這是更容易在科學(xué)家創(chuàng)業(yè)期間發(fā)生的問題。

二是商業(yè)落地場景是否是偽需求，也就是回答“會有人為這個(gè)技術(shù)買單嗎？”這樣一個(gè)基本命題。中科慧遠(yuǎn)創(chuàng)始人兼董事長張正濤博士在創(chuàng)業(yè)之前，在業(yè)內(nèi)首次提出適于透明反光材質(zhì)的明暗場融合的成像方法與缺陷檢測識別算法，研發(fā)了行業(yè)內(nèi)全球領(lǐng)先的蓋板玻璃智能檢測系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了核心技術(shù)突破與技術(shù)成果的批量示范應(yīng)用。在選擇中科慧遠(yuǎn)的商業(yè)場景落地時(shí)，考慮消費(fèi)電子行業(yè)是機(jī)器人視覺和智能裝備應(yīng)用的最廣的領(lǐng)域，而消費(fèi)電子行業(yè)中以智能手機(jī)為代表的產(chǎn)品中蓋板、后蓋、攝像頭存在大量的玻璃材質(zhì)，在全產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)都需要進(jìn)行質(zhì)量把控。因此雖然彼時(shí)國內(nèi)消費(fèi)電子領(lǐng)域的外觀瑕疵檢測仍然以人工檢測為主，我們?nèi)匀粓?jiān)定看好這是一片機(jī)器替人的藍(lán)海市場。

創(chuàng)業(yè)是一場永無止境的攀登，相較于大眾創(chuàng)業(yè)者，中科院的科學(xué)家創(chuàng)業(yè)天然有一定的品牌背書。中科慧遠(yuǎn)所面對的是制造業(yè)企業(yè)客戶，同一般的消費(fèi)級市場不同，產(chǎn)品和服務(wù)并不是大眾普遍接觸并理解的范疇，且目標(biāo)客戶準(zhǔn)入門檻極高。對于一個(gè)手機(jī)里經(jīng)常使用的app，我們通常會容忍不斷升級新版本來修復(fù)bug或者改良服務(wù)，但對于AOI檢測設(shè)備，制造業(yè)企業(yè)客戶對規(guī)格和性能有明確要求，“達(dá)不到指標(biāo)就不要送樣機(jī)”。但是，達(dá)到指標(biāo)的前提是現(xiàn)場工程經(jīng)驗(yàn)豐富并有用可觀的標(biāo)的樣本數(shù)量，這又反過來需要客戶前期的配合?；谝陨涎h(huán)反復(fù)的問題，此時(shí)科學(xué)家的品牌背書往往能夠獲得目標(biāo)客戶的基本信任并打破僵局，從而給公司帶來調(diào)研和測試的機(jī)會。

另外，倚靠中科院強(qiáng)大而全面的研發(fā)體系，可以不斷接觸國內(nèi)甚至國際最前沿的研發(fā)視角，有更加豐富的人才庫，更精準(zhǔn)地找尋相關(guān)技術(shù)補(bǔ)齊短板。充分運(yùn)用深厚的技術(shù)底蘊(yùn)、敢為人先，中科慧遠(yuǎn)在消費(fèi)電子、顯示、定制家具、半導(dǎo)體等多個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域的產(chǎn)品都具備行業(yè)首創(chuàng)、進(jìn)口替代、市場獨(dú)占的特征，這也再次充分證明了中科院背景孵化的企業(yè)獨(dú)有的技術(shù)競爭性優(yōu)勢。

在公司經(jīng)歷場景落地、深耕行業(yè)并進(jìn)入爆發(fā)性增長的階段，科學(xué)家也從“創(chuàng)業(yè)者”向“企業(yè)家”開始全面升級，這個(gè)階段資本市場會更加重視企業(yè)同中科院的合作方式、戰(zhàn)略協(xié)同，并重點(diǎn)關(guān)注科學(xué)家身份可能帶來的公司運(yùn)營獨(dú)立性、知識產(chǎn)權(quán)歸屬等，以觀察企業(yè)從各個(gè)角度講是否具備登錄資本市場的潛力。

M：貴司的AOI外觀檢測設(shè)備在技術(shù)性能指標(biāo)方面領(lǐng)跑全球并且打破了國際壟斷，在行業(yè)內(nèi)具有舉足輕重的地位，請您介紹一下這項(xiàng)檢測設(shè)備技術(shù)的領(lǐng)先性具體體現(xiàn)在哪些方面？目前在行業(yè)的應(yīng)用情況怎樣？客戶給出的評價(jià)怎樣？

Z：AOI外觀檢測設(shè)備核心技術(shù)在于光、機(jī)、電、軟、算的技術(shù)單點(diǎn)突破和交叉運(yùn)用。人眼是非常精密的結(jié)構(gòu)，但仍需借助高強(qiáng)度光源甚至顯微視覺來判定工業(yè)外觀瑕疵，所以AOI設(shè)備對光學(xué)的要求非常高，不僅要把微米級的缺陷看清楚，還要把缺陷跟干擾分明白，這需要多種光源、多種波段、多種角度、快速頻閃配合的綜合光學(xué)方案才能在工廠要求的節(jié)拍下判斷OK和NG。此前，匹配足夠多的相機(jī)、光源、鏡頭，在足夠長的時(shí)間內(nèi)，可以保障檢測效率，但這是實(shí)驗(yàn)室的方式，不能適應(yīng)真實(shí)的工業(yè)場景。中科慧遠(yuǎn)采用了自研的集成式光源方案，來綜合成本、檢測節(jié)拍和檢測效率指標(biāo)，并有效地保護(hù)了商業(yè)機(jī)密。同時(shí)，光學(xué)方案并不能獨(dú)立實(shí)現(xiàn)，成本可控的前提下，1-2秒的檢測節(jié)拍和微米級瑕疵的檢測效率要求對實(shí)施光學(xué)方案的電路控制系統(tǒng)提出了極高的挑戰(zhàn)，中科慧遠(yuǎn)因此匹配了獨(dú)立自主研發(fā)的控制器來控制光學(xué)頻閃，以適應(yīng)光學(xué)方案對電路控制更加嚴(yán)苛的要求，中科慧遠(yuǎn)自研的控制器目前在輸入頻率、端到端延時(shí)、輸入輸出噪音控制、異步信號同步化等多個(gè)性能指標(biāo)上都遠(yuǎn)超行業(yè)同類產(chǎn)品，為光學(xué)方案的實(shí)施提供了最穩(wěn)定的支撐。

AOI對于工廠環(huán)境要求較高，溫度、濕度、潔凈度，都會在對標(biāo)的物產(chǎn)生影響，影響AOI判定結(jié)果。因此現(xiàn)場算法的適配度非常重要。這一方面需要對現(xiàn)場的工藝和干擾有很好的了解，另一方面需要在光學(xué)方案上進(jìn)一步提純，才能協(xié)助算法識別缺陷。在光學(xué)方案為算法緩解了一部分缺陷識別壓力下，中科慧遠(yuǎn)基于對不同行業(yè)標(biāo)的物的缺陷定義經(jīng)驗(yàn)，搭建了數(shù)百個(gè)傳統(tǒng)學(xué)習(xí)算子庫，可以快速適應(yīng)不同行業(yè)不同客戶的現(xiàn)場環(huán)境；同時(shí)結(jié)合傳統(tǒng)學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)，在有限的小樣本數(shù)據(jù)量中，配合數(shù)據(jù)擴(kuò)增達(dá)成定制化或異常缺陷情況處理。從而，當(dāng)客戶切新線時(shí)，我們就可以快速適應(yīng)客戶的基本需求，快速進(jìn)行部署，再匹配深度學(xué)習(xí)進(jìn)行完善。

精巧的光學(xué)方案、精密的電路控制以及強(qiáng)大的算法能力為AOI檢測設(shè)備增加了技術(shù)壁壘，微米級抖動的傳動精度則要求設(shè)備的機(jī)械傳統(tǒng)裝置具有極強(qiáng)的穩(wěn)定性，保障傳送過程中不給標(biāo)的物帶來二次劃傷，因此，需要同時(shí)采取獨(dú)家的成套工藝來進(jìn)行裝配和調(diào)試，以達(dá)到檢測準(zhǔn)確率的要求。

從整體看，中科慧遠(yuǎn)同普通AOI不太一樣的地方是，我們不僅在做技術(shù)方案的集成，而是在每一個(gè)技術(shù)領(lǐng)域都有獨(dú)立自主研發(fā)的產(chǎn)品點(diǎn)和技術(shù)點(diǎn)，綜合搭建了極高的技術(shù)壁壘。而對于工業(yè)場景和工藝的深刻理解，以及平臺化、模塊化的底層技術(shù)積累，都支撐了中科慧遠(yuǎn)去做原本行業(yè)解決不了、或者國產(chǎn)替代不了的突破。

中科慧遠(yuǎn)目前在消費(fèi)電子和顯示行業(yè)已經(jīng)搭建全產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)品矩陣，覆蓋客戶的市場占有率均超過70%，其中2.5D/3D玻璃外觀瑕疵檢測儀、玻璃背蓋檢測儀、OLED貼合微裂紋檢測設(shè)備、ACF導(dǎo)電粒子檢測設(shè)備等實(shí)現(xiàn)行業(yè)首創(chuàng)、打破國際壟斷，龍頭行業(yè)客戶對我們的評價(jià)是優(yōu)于人工檢測效率、能夠?yàn)槠髽I(yè)節(jié)約成本、提高檢測效率，由于大部分客戶在過去1-2年內(nèi)才完成首臺采購或首個(gè)批量訂單，在諸多檢測點(diǎn)上仍然是一片廣闊的藍(lán)海市場。

M：現(xiàn)在我國從高速增長階段轉(zhuǎn)向了高質(zhì)量發(fā)展階段，這對于中國所有機(jī)器視覺企業(yè)來說都是前所未有的發(fā)展機(jī)遇，機(jī)器視覺技術(shù)在智能制造行業(yè)扮演的角色無可替代，請問中科慧遠(yuǎn)下一步的發(fā)展目標(biāo)是什么？在產(chǎn)品研發(fā)、市場推廣方面又有著怎樣的規(guī)劃？

Z：機(jī)器視覺技術(shù)的演進(jìn)同智能制造行業(yè)的發(fā)展相輔相成，總體來看，中科慧遠(yuǎn)在底層機(jī)器視覺技術(shù)不斷進(jìn)行集成、模塊化沉淀的基礎(chǔ)上，還會在工業(yè)外觀檢測裝備的開發(fā)和持續(xù)服務(wù)過程中深度了解細(xì)分工業(yè)場景工藝流程，并根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求進(jìn)行定制化開發(fā)，來持續(xù)完成工業(yè)視覺智能檢測裝備“頂天立地”的應(yīng)用。

按照公司制定的企業(yè)使命，中科慧遠(yuǎn)將一貫秉承以AOI檢測裝備先行、解放海量質(zhì)檢工人的目標(biāo)，在已經(jīng)成功切入的行業(yè)，沿著產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)行深度挖掘，由點(diǎn)到面，打造全產(chǎn)業(yè)鏈AOI檢測裝備矩陣，擴(kuò)大規(guī)模優(yōu)勢，同時(shí)橫向?qū)ふ覄趧用芗?、設(shè)備國際壟斷、行業(yè)空白的檢測市場，做行業(yè)先行者，不斷部署核心AOI檢測裝備。同時(shí)以智能制造+工業(yè)數(shù)字化為戰(zhàn)略目標(biāo)，質(zhì)檢數(shù)據(jù)為切入點(diǎn)，構(gòu)建“智慧數(shù)據(jù)+智能裝備+智能物流” 的智慧工廠及行業(yè)應(yīng)用示范。

研發(fā)方面我們采取矩陣式管理，一方面橫向支撐我們的項(xiàng)目，一方面縱向各個(gè)學(xué)科不斷的去迭代發(fā)展。而在下游AOI檢測設(shè)備以外，我們積極向上游拓展，在一系列核心元器件領(lǐng)域，一方面進(jìn)行充分的獨(dú)立自研，一方面充分同上游供應(yīng)商開展聯(lián)合技術(shù)攻關(guān)，在關(guān)鍵零部件和核心元器件方面不斷提高自主研發(fā)能力。

M：貴公司在2020年底實(shí)現(xiàn)了第一單出口越南的海外銷售，在未來是否會有拓展海外市場的計(jì)劃？

Z：我們采取跟隨客戶出海的戰(zhàn)略，隨著國內(nèi)大客戶產(chǎn)業(yè)鏈和產(chǎn)能向東南亞、非洲、南美等地域的轉(zhuǎn)移，及中高端產(chǎn)品在歐洲、北美本地生產(chǎn)銷售的策略，中科慧遠(yuǎn)的AOI智能檢測裝備將作為生產(chǎn)線標(biāo)準(zhǔn)環(huán)節(jié)之一輻射至全球市場。

M：請您談?wù)勀侨绾慰创袊鴻C(jī)器視覺行業(yè)未來的發(fā)展？以及您對同行的AOI公司給予怎樣的建議？

Z：產(chǎn)品制造過程中，零部件不可避免的會產(chǎn)生多種缺陷，不僅影響產(chǎn)品的性能，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)＜坝脩舻纳踩＿B續(xù)大批量生產(chǎn)中每個(gè)制程都有一定的次品率，在生產(chǎn)過程中及時(shí)檢測、剔除次品對質(zhì)量控制和成本控制非常重要。產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)的各個(gè)廠家對產(chǎn)品缺陷都有嚴(yán)格的要求，產(chǎn)品生產(chǎn)過程中和出廠前都需要進(jìn)行嚴(yán)格的檢測。

隨著國內(nèi)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級、國際中高端產(chǎn)業(yè)鏈繼續(xù)向國內(nèi)轉(zhuǎn)移、用工成本大幅攀升，國內(nèi)工業(yè)外觀瑕疵檢測存量市場將加速釋放，疊加新工藝、新材質(zhì)帶來的增量市場預(yù)期，我們對AOI檢測市場的快速發(fā)展抱有極高的期待。

同時(shí)，工業(yè)數(shù)字化被寫進(jìn)十四五規(guī)劃并單獨(dú)成篇，而AOI檢測設(shè)備是制造業(yè)品質(zhì)數(shù)據(jù)的關(guān)鍵入口，也是工業(yè)數(shù)字化的首要前提。中科慧遠(yuǎn)秉承挖掘數(shù)據(jù)價(jià)值的企業(yè)使命，將立足于各行業(yè)鋪設(shè)的AOI檢測設(shè)備，同行業(yè)客戶有效協(xié)同，發(fā)現(xiàn)瑕疵、分析瑕疵，以數(shù)據(jù)指導(dǎo)工藝，進(jìn)行參數(shù)尋優(yōu)，進(jìn)一步助力制造業(yè)企業(yè)降本增效。