熱度不減的人形機器人領(lǐng)域近年來涌現(xiàn)出了不同結(jié)構(gòu)形態(tài)、不同技術(shù)方向的相關(guān)產(chǎn)品，為統(tǒng)一人形機器人領(lǐng)域的技術(shù)語言，規(guī)范人形機器人技術(shù)產(chǎn)品的發(fā)展路徑，也需要定義人形機器人領(lǐng)域相關(guān)術(shù)語，并對人形機器人領(lǐng)域產(chǎn)品進(jìn)行分類分級。

10月28日下午，在人形機器人及具身智能創(chuàng)新論壇上，國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心（下稱“國地中心”）聯(lián)合行業(yè)內(nèi)頭部企業(yè)和機構(gòu)，發(fā)布了包含《人形機器人分類分級應(yīng)用指南》《具身智能智能化發(fā)展階段分級指南》在內(nèi)的全國首批人形機器人具身智能標(biāo)準(zhǔn)。

主辦方介紹，團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《人形機器人分類分級應(yīng)用指南》定義了人形機器人通用、結(jié)構(gòu)、智能相關(guān)的術(shù)語名詞，從結(jié)構(gòu)外觀、移動方式、智能模型等方面進(jìn)行指導(dǎo)分類，按照具身智能、下肢運動、上肢作業(yè)、應(yīng)用環(huán)境等作為分級要素，將人形機器人劃分為L1-L4四個技術(shù)等級。該標(biāo)準(zhǔn)適用于人形機器人的研究、開發(fā)、生產(chǎn)、評估和應(yīng)用推廣。

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《具身智能智能化等級分級指南》規(guī)定了具身智能技術(shù)領(lǐng)域的智能化等級劃分依據(jù)，采用系統(tǒng)功能性、自主性、泛化性的分級原則，按照感知、認(rèn)知、決策、自主等核心能力作為分級要素，將智能化等級從基礎(chǔ)到高級智能化水平劃分為G1-G5五個階段。該標(biāo)準(zhǔn)適用于具身智能技術(shù)的研究、開發(fā)、生產(chǎn)、評估和應(yīng)用推廣。

上海市經(jīng)信委人工智能處處長潘焱在會上表示，為深化人形機器人發(fā)展，上海將重點推動兩方面工作。一是打造虛實融合具身智能訓(xùn)練場。建設(shè)多地聯(lián)動的物理訓(xùn)練場，構(gòu)建軟硬協(xié)同的虛擬訓(xùn)練場，融合真機和仿真數(shù)據(jù)，年底完成場地建設(shè)，支持超100臺異構(gòu)機器人采集訓(xùn)練。二是完善人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈。以浦東作為產(chǎn)業(yè)核心承載區(qū)，通過人工智能、工業(yè)上樓等相關(guān)政策，組織傳統(tǒng)零部件企業(yè)向人形機器人領(lǐng)域轉(zhuǎn)型，引進(jìn)外地創(chuàng)新企業(yè)在滬落地，構(gòu)建上下游協(xié)同、企業(yè)融通的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

“全國首發(fā)兩個相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范了人形機器人的分類分級以及具身智能的智能化分級，有助于行業(yè)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)、明確方向，加快技術(shù)落地與推廣。”潘焱說。

本次牽頭發(fā)布標(biāo)準(zhǔn)的國地中心，5月在上海揭牌，是人形機器人領(lǐng)域國家首個公共平臺，該中心正在浦東建設(shè)一個訓(xùn)練場，可容納100個人形機器人同時進(jìn)行智能訓(xùn)練的場地，到2027年可以滿足1000個人形機器人同時訓(xùn)練。

國地中心總經(jīng)理許彬接受第一財經(jīng)采訪時表示，國地中心本身就是要牽引行業(yè)的發(fā)展，比如現(xiàn)在正在做的訓(xùn)練場。而標(biāo)準(zhǔn)是一項很重要的工作，希望通過標(biāo)準(zhǔn)的建設(shè)、頂層的牽引，后續(xù)會在訓(xùn)練場做數(shù)據(jù)的采集、共享，讓大家形成共識然后把標(biāo)準(zhǔn)推廣下去。“標(biāo)準(zhǔn)只有做起來，才有真正的價值，并指導(dǎo)行業(yè)發(fā)展”。

他說，目前限制和制約人形機器人發(fā)展最重要的一個因素就是數(shù)據(jù)。和自動駕駛一樣，人形機器人發(fā)展未來也需要更多更高質(zhì)量的數(shù)據(jù)去使用，但機器人要比自動駕駛汽車難得多，它對數(shù)據(jù)的要求更高，也希望通過這個訓(xùn)練場建設(shè)解決這些共性的問題。

上海市標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會秘書長王金德告訴第一財經(jīng)，標(biāo)準(zhǔn)化的形式多種多樣，原來已經(jīng)有了國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、地方標(biāo)準(zhǔn)，目前又增加了團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的戰(zhàn)略工作，“團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)是我國的一個新型標(biāo)準(zhǔn)化的形式，對引領(lǐng)整個產(chǎn)業(yè)發(fā)展，尤其是新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)揮非常大的作用”。

會上，上海庫帕思科技有限公司與國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心、上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司、上海傅利葉智能科技有限公司、中國電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所、上海開普勒機器人有限公司共同發(fā)起《共建具身智能語料數(shù)據(jù)生態(tài)》倡議，并簽訂具身智能語料運營合作意向書。

參與企業(yè)之一中國電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所副總工，人形機器人中心、伺服中心主任王洪武告訴記者，行業(yè)內(nèi)如果沒有一個標(biāo)準(zhǔn)及體系，所有人做的事就會不協(xié)調(diào)不統(tǒng)一，標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布，能讓企業(yè)在類似產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的建立，包括一些語音庫的標(biāo)準(zhǔn)化方面設(shè)計的規(guī)范上更統(tǒng)一。“未來會加速我們數(shù)據(jù)的分享、數(shù)據(jù)的復(fù)用，指導(dǎo)大家的設(shè)計思路，快速地讓產(chǎn)業(yè)能夠成熟起來”。