http://m.casecurityhq.com 2024-01-15 15:14 來源:第一財經(jīng)
“2023年上半年炒AI,下半年之后炒減速器。”
減速器是人形機(jī)器人的一個核心部件,2023年ChatGPT掀起的大模型浪潮和人形機(jī)器人新品陸續(xù)推出,造就資本市場兩大關(guān)注焦點,熱度延續(xù)至今。
人形機(jī)器人突破的關(guān)鍵既包括產(chǎn)業(yè)鏈硬件革新帶來運動能力,又包括AI智能涌現(xiàn)帶來“人”的智慧,關(guān)鍵環(huán)節(jié)多且產(chǎn)業(yè)鏈復(fù)雜,注定人形機(jī)器人“成人”是個漫長的過程,但這并不妨礙曙光在股價漲跌中率先出現(xiàn)。
多只主要的減速器股票在2023年10月底開始猛漲,綠的諧波、雙環(huán)傳動、中大力德、豐立智能在大約一個月時間中,分別累計上漲超40%、18%、20%、30%。新時達(dá)、泰禾智能、思進(jìn)智能等人形機(jī)器人概念股近日仍在掀起漲停潮。
資本市場漲停熱浪背后,人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的關(guān)鍵環(huán)節(jié)是什么?何時能支撐機(jī)器人量產(chǎn)并真正走入千行百業(yè)?
關(guān)鍵環(huán)節(jié)
人形機(jī)器人含機(jī)械硬件和智能系統(tǒng),記者從業(yè)內(nèi)人士了解到,其技術(shù)鏈路長,硬件器件產(chǎn)業(yè)鏈便有多個關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
據(jù)中泰證券研報數(shù)據(jù),人形機(jī)器人BOM(物料)成本以遠(yuǎn)期20萬單價測算,執(zhí)行系統(tǒng)BOM占比最高,約53.2%,感知系統(tǒng)占7.3%,其他芯片、電池等部件合計占比39.5%。執(zhí)行系統(tǒng)分為直線、旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和靈巧手,滾珠絲桿、減速器分別是直線和旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的核心部件。人形機(jī)器人核心零部件總價值量約10萬元/臺,其中力、視覺等傳感器單機(jī)總價值量為2.3萬元,滾動、滑動軸承對應(yīng)單機(jī)總價值量分別為4200~9600元、750~1500元,無框電機(jī)為4.2萬元,滾珠絲杠為2.1萬元。
執(zhí)行系統(tǒng)解決旋轉(zhuǎn)和抓取問題,據(jù)國金證券研報,減速器則類似“肌腱”的作用,機(jī)器人還需通過絲杠將電機(jī)旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動,運動控制器是運動控制系統(tǒng)“大腦”,力矩傳感器是人形機(jī)器人力控最核心部件。產(chǎn)業(yè)鏈主要廠商中,減速器主要廠商包括雙環(huán)傳動、綠的諧波、中馬科技、藍(lán)黛科技、中大力德等,滾珠絲桿主要廠商包括貝斯特、恒立液壓、五洲新春、新劍傳動、秦川機(jī)床等,運動控制系統(tǒng)廠商包括禾川科技、華中數(shù)控、埃斯頓、匯川技術(shù)等,力傳感器廠商包括柯力傳感、漢威科技、瀚川智能等,傳感器廠商包括芯動聯(lián)科、奧比中光等,軸承廠商包括長盛軸承等。
人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈與機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人乃至汽車工業(yè)有相當(dāng)?shù)闹睾?。例如,運動控制系統(tǒng)埃斯頓、匯川科技也是工業(yè)機(jī)器人頭部企業(yè),減速器廠商雙環(huán)傳動、綠的諧波的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等,滾珠絲桿廠商恒立液壓也面向挖掘機(jī)等機(jī)械提供液壓產(chǎn)品,貝斯特主要產(chǎn)品包括汽車零部件,3D視覺傳感器廠商奧比中光客戶也包括云跡科技、高仙機(jī)器人等酒店、清潔機(jī)器人廠商。特斯拉供應(yīng)鏈頗受關(guān)注,包括三花智控、拓普集團(tuán)都在布局人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。
多個券商機(jī)構(gòu)分析認(rèn)為,汽車與人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈有重合度或可復(fù)用,且智能電動車和人形機(jī)器人都屬于具身智能的范疇,特斯拉就是先后發(fā)力電動車和人形機(jī)器人的代表,汽車廠商小鵬也入局了人形機(jī)器人。在服務(wù)機(jī)器人、機(jī)床等領(lǐng)域已有布局的供應(yīng)商,切入人形機(jī)器人也有基礎(chǔ)。奧比中光董事CFO陳彬告訴第一財經(jīng)記者,人形機(jī)器人對3D傳感器的要求和需求與工業(yè)機(jī)器人等其他應(yīng)用領(lǐng)域相比區(qū)別沒有太大,針對人形機(jī)器人未來應(yīng)該會做一些開發(fā),原則上要求會高一些,場景復(fù)雜度會更大一些。
據(jù)第一財經(jīng)記者統(tǒng)計,在2023年10月底開始股價“狂奔”的不止減速器廠商。在10月底開始的近一個月時間里,滾珠絲桿廠商貝斯特、五洲新春股價累計上漲超40%、超40%,運動控制系統(tǒng)廠商禾川科技累計上漲超40%,力傳感器廠商柯力傳感上漲超30%,3D視覺傳感器廠商奧比中光累計上漲超20%。
2023年11月底的高點后,不少經(jīng)歷股價“狂奔”的產(chǎn)業(yè)鏈公司股價有所回調(diào)。2023年10月23日至2024年1月12日,綠的諧波股價累計上漲22.07%,貝斯特累計上漲12.82%,五洲新春累計上漲12.13%,禾川科技累計上漲3.23%,柯力傳感累計上漲7.73%,奧比中光累計上漲9.84%,一些產(chǎn)業(yè)鏈概念股短暫上漲后下行,華中數(shù)控累計下降18.08%,埃斯頓累計下降13.98%。2024年1月12日,萬得人形機(jī)器人指數(shù)下降2.62%。
不過,人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈近期仍維持高關(guān)注度,部分概念股股價近日仍有漲停。1月9日,電氣傳動及運動控制廠商新時達(dá),工業(yè)自動化企業(yè)弘訊科技、AI視覺識別公司泰禾智能漲停。
產(chǎn)業(yè)鏈布局人形機(jī)器人
2023年12月上市的優(yōu)必選是中國“人形機(jī)器人第一股”,此外,人形機(jī)器人大型企業(yè)不多,不少創(chuàng)業(yè)公司還在融資壯大。2023年12月,人形機(jī)器人企業(yè)智元機(jī)器人獲A3輪超6億元投資,投資方包括鼎暉投資、高瓴創(chuàng)投等,2024年1月10日,由清華大學(xué)交叉信息研究院孵化的初創(chuàng)企業(yè)星動紀(jì)元完成過億元天使輪融資,由聯(lián)想創(chuàng)投領(lǐng)投。
已上市的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈公司則顯得尤為活躍,拿出真金白銀布局相關(guān)產(chǎn)業(yè)。1月3日,特斯拉供應(yīng)商三花智控發(fā)布公告,宣布公司計劃投資不低于38億元,建設(shè)機(jī)器人機(jī)電執(zhí)行器和域控制器研發(fā)及生產(chǎn)基地,利用現(xiàn)有資源和科技優(yōu)勢迅速進(jìn)入機(jī)器人市場。1月5日,特斯拉另一供應(yīng)商拓普集團(tuán)宣布投資50億元,規(guī)劃用地300畝,在寧波經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)建設(shè)機(jī)器人核心部件生產(chǎn)基地,項目主要進(jìn)行機(jī)器人電驅(qū)系統(tǒng)的研發(fā)生產(chǎn)及銷售,并逐步拓展其他機(jī)器人部件業(yè)務(wù)。企查查還顯示,近日深圳國創(chuàng)具身智能機(jī)器人有限公司近日成立,股東包括奧比中光和AI廠商云天勵飛。
與人形機(jī)器人智能化高度相關(guān)的人工智能技術(shù)也在快速發(fā)展。在近日一場行業(yè)論壇上,有券商研究員表示,AI很可能成為智能終端演進(jìn)的催化劑,AI可以看作智能化和數(shù)字化時代的“操作系統(tǒng)”,就科技行業(yè)應(yīng)用百花齊放的情況而言,2024年可能會非常像移動互聯(lián)網(wǎng)開始蓬勃發(fā)展的2013年。記者還從業(yè)內(nèi)人士了解到,隨著AI和人形機(jī)器人硬件技術(shù)繼續(xù)演進(jìn),接下來人形機(jī)器人的硬件、控制運動的“小腦”和決定智能化程度的AI“大腦”將從分裂開發(fā)的狀態(tài),走向融合研發(fā),推動人形機(jī)器人進(jìn)化。
中泰證券研報引援高盛數(shù)據(jù)稱,最理想情況下,預(yù)計2035年人形機(jī)器人市場空間有望達(dá)1540億美元。長期看,特斯拉認(rèn)為人形機(jī)器人的需求量遠(yuǎn)超電動車,可能會達(dá)到100億至200億個。假設(shè)人形機(jī)器人價格為10萬元/臺,按十年折舊期計算,每年新增市場空間超百億元。多個券商機(jī)構(gòu)研報認(rèn)為,2024年可能成為人形機(jī)器人量產(chǎn)元年。
不過,一名視覺傳感器廠商相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者,站在產(chǎn)業(yè)鏈的角度,現(xiàn)在還處在研發(fā)階段,還在等待市場爆發(fā),市場處于中早期階段。從銷售層面,人形機(jī)器人除了技術(shù)有待演進(jìn)外,成本也有待下降。據(jù)優(yōu)必選招股書,在2021財年至2023財年上半年的兩年半時間里,優(yōu)必選共賣出10臺Walker系列人形機(jī)器人,平均每臺價格598萬元。波士頓動力人形機(jī)器人阿特拉斯的單臺價值更是超過百萬美元。華泰證券研報認(rèn)為,目前硬件超配導(dǎo)致量產(chǎn)成本居高不下,AI、大模型技術(shù)的突破或助人形機(jī)器人再造產(chǎn)業(yè)鏈,降低綜合制造成本,經(jīng)小批量產(chǎn)降本,2024年單價或約10萬美元,再量產(chǎn)幾萬臺,2025年或降至5萬美元左右。
客觀而言, 供應(yīng)鏈廠商要獲得更多人形機(jī)器人廠商訂單,還有待量產(chǎn)逐步推進(jìn)、成本逐步下降、人形機(jī)器人銷量上升。