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珞石與浙江大學(xué)控制學(xué)院成立智能柔性機器人聯(lián)合實驗室

http://m.casecurityhq.com 2021-07-20 10:49 來源:珞石機器人

7月19日,珞石機器人與浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院共同建設(shè)成立的“智能柔性機器人聯(lián)合實驗室”授牌儀式成功舉行,珞石機器人CEO庹華與浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院任沁源教授出席并簽署了相關(guān)合作協(xié)議,雙方共同為實驗室揭牌。

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依托浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院和珞石機器人合作共建的實驗室,雙方將就如何突破現(xiàn)有機器人的應(yīng)用局限等核心問題,針對機器人在復(fù)雜環(huán)境下的視覺、力覺感知、深度學(xué)習(xí)等關(guān)鍵技術(shù)展開聯(lián)合研發(fā),旨在構(gòu)建一個智能化的機器人系統(tǒng),提升機器人的應(yīng)用性能,使其具備視覺力覺感知、技能學(xué)習(xí)、智能安全等方面的能力,從而解決生產(chǎn)生活中面臨的一些高階問題,在更多的行業(yè)和場景中得到大規(guī)模應(yīng)用和延伸。該實驗室是一個面向未來智能制造的教學(xué)、科研、測試驗證綜合性平臺,是一個完整的智能柔性單元平臺架構(gòu),該實驗室被命名為“智能柔性機器人聯(lián)合實驗室”。

基于以上目標(biāo),雙方將圍繞多自由度柔性協(xié)作機器人精準(zhǔn)化、自主化、智能化作業(yè),以自適應(yīng)優(yōu)化控制、高精度建模補償、自主決策規(guī)劃為目標(biāo),開展多自由度柔性協(xié)作機器人建模、規(guī)劃、控制的創(chuàng)新方法與新技術(shù)研發(fā),打造自動化、高智能化的先進控制與規(guī)劃系統(tǒng),實現(xiàn)優(yōu)化反饋、建模補償、自主決策、柔性作業(yè)。

隨著工業(yè)自動化進程的加快及工業(yè)品工藝標(biāo)準(zhǔn)的提升,面臨一些新興行業(yè)和場景,如餐飲、養(yǎng)老和醫(yī)療康復(fù)等需要和人類頻繁交互的應(yīng)用場合,現(xiàn)有機器人的功能無法滿足其需求。提高機器人的安全性與智能化程度,降低機器人的使用門檻,成為當(dāng)前機器人發(fā)展的一個趨勢。

作為全球技術(shù)領(lǐng)先的輕型機器人專家,珞石機器人自成立以來,一直致力于核心關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)創(chuàng)新,推出的新一代柔性協(xié)作機器人產(chǎn)品xMate 能夠在最大程度上復(fù)現(xiàn)人類手臂的靈活運動。同時,在研發(fā)布局下,珞石機器人連續(xù)突破多項行業(yè)革命性應(yīng)用技術(shù),在開刃、縫制等新興場景得到應(yīng)用。面向未來,珞石機器人將不斷加快機器人技術(shù)的創(chuàng)新迭代和人工智能技術(shù)的深度融合,突破現(xiàn)有機器人的應(yīng)用局限,打造更加通用智能的機器人,賦能未來智能制造業(yè)和更多需要人機環(huán)境交互的復(fù)雜場景。

浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院(簡稱控制學(xué)院)始建于1956年,歷史悠久、底蘊深厚,為我國工業(yè)現(xiàn)代化和控制學(xué)科創(chuàng)新發(fā)展做出了卓越貢獻(xiàn)??刂茖W(xué)院深耕智能感知與特種檢測、機器人與智能系統(tǒng)、高端控制裝備與系統(tǒng)、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)與系統(tǒng)安全等學(xué)科方向,在解決國民經(jīng)濟關(guān)鍵行業(yè)重大需求、產(chǎn)學(xué)研結(jié)合、應(yīng)用基礎(chǔ)理論研究方面具有獨特優(yōu)勢,科研實力位居全國前茅。2017年,控制科學(xué)與工程學(xué)科入選國家“雙一流”建設(shè)學(xué)科,在教育部第四輪學(xué)科評估中獲評“A+”學(xué)科,2020年軟科“自動化與控制”全球排名第19。

珞石機器人一直致力于產(chǎn)學(xué)合作,多年來,與浙江大學(xué)、清華大學(xué)、華中科技大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等多家著名高校建立了密切的合作,助力國產(chǎn)機器人的技術(shù)研發(fā)與人才儲備。此次與浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院聯(lián)合研發(fā)共建的實驗室,不僅為教育科研領(lǐng)域提供與時俱進的人工智能和機器人應(yīng)用創(chuàng)新綜合開發(fā)平臺,實現(xiàn)科研創(chuàng)新應(yīng)用落地,賦能尖端行業(yè),還能學(xué)研結(jié)合,打通“產(chǎn)研學(xué)創(chuàng)”的鏈條,促進機器人和智能制造產(chǎn)業(yè)高精尖人才培養(yǎng),為產(chǎn)界和學(xué)界的連接創(chuàng)造合作范例。

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