隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用落地也開(kāi)始加速。

近日，上海市人民政府辦公廳印發(fā)《上海市促進(jìn)工業(yè)服務(wù)業(yè)賦能產(chǎn)業(yè)升級(jí)行動(dòng)方案（2024-2027年）》，提出要促進(jìn)人工智能與制造業(yè)深度融合，創(chuàng)建國(guó)家人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，在汽車(chē)、電氣設(shè)備生產(chǎn)和零部件加工等領(lǐng)域，打造一批人形機(jī)器人賦能制造應(yīng)用場(chǎng)景，形成機(jī)器人生產(chǎn)解決方案。

早在今年年初，工信部等七部門(mén)就聯(lián)合發(fā)布了《關(guān)于推動(dòng)未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見(jiàn)》，著力突破關(guān)鍵技術(shù)、培育重點(diǎn)產(chǎn)品、拓展場(chǎng)景應(yīng)用。

3月底，在2024上海全球投資促進(jìn)大會(huì)上，上海發(fā)布重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)鏈細(xì)分賽道投資機(jī)遇，提出計(jì)劃以“應(yīng)用牽引、場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)”為導(dǎo)向，三年內(nèi)實(shí)現(xiàn)1000臺(tái)人形機(jī)器人規(guī)?；瘧?yīng)用示范。依托人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，打造集技術(shù)研發(fā)、成果孵化、人才培育、平臺(tái)支撐為一體的創(chuàng)新生態(tài)，加速人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

7月初，在世界人工智能大會(huì)上，上海市人民政府副秘書(shū)長(zhǎng)莊木弟又再次強(qiáng)調(diào)，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是上海創(chuàng)新與發(fā)展的關(guān)鍵領(lǐng)域，上海市政府將持續(xù)優(yōu)化創(chuàng)新生態(tài)，支持核心技術(shù)的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)集聚，以實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。希望專(zhuān)家和開(kāi)發(fā)者積極貢獻(xiàn)智慧，共同塑造上海在人形機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。

人形機(jī)器人發(fā)展路徑日趨明確，到底哪些應(yīng)用場(chǎng)景會(huì)率先落地？又有哪些行業(yè)未來(lái)有望受益于人形機(jī)器人？

場(chǎng)景落地的背后：對(duì)于規(guī)?；陵P(guān)重要

國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（下稱(chēng)“國(guó)地創(chuàng)新中心”）市場(chǎng)體系總監(jiān)楊正葉在接受澎湃新聞?dòng)浾卟稍L(fǎng)時(shí)表示，現(xiàn)在是“技術(shù)為王”的時(shí)代，所以一定要發(fā)展人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。目前在技術(shù)上，包括數(shù)據(jù)、軟件開(kāi)發(fā)、一些高端科研設(shè)施設(shè)備等方面存在差距，國(guó)地創(chuàng)新中心的成立，也就是為了通過(guò)國(guó)家力量積累資源，解決人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)初級(jí)階段的問(wèn)題，“縱向時(shí)間軸向我們沒(méi)辦法實(shí)現(xiàn)追趕，那么可以通過(guò)橫向，通過(guò)整個(gè)國(guó)家的力量來(lái)一起積累資源”。

國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心開(kāi)源通用人形機(jī)器人公版機(jī)“青龍”

今年5月，國(guó)地創(chuàng)新中心在上海揭牌。6月，中心成立了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金，預(yù)計(jì)總額超過(guò)100億元，并且正在浦東建設(shè)一個(gè)能夠容納100個(gè)人形機(jī)器人進(jìn)行智能訓(xùn)練的訓(xùn)練場(chǎng)，11月將完成1期建設(shè)；預(yù)期到2027年該訓(xùn)練場(chǎng)擴(kuò)大到能夠容納1000個(gè)人形機(jī)器人訓(xùn)練。

楊正葉認(rèn)為，人形機(jī)器人的發(fā)展需要人工智能和工業(yè)化水平的提升。目前，人工智能技術(shù)已達(dá)到應(yīng)用階段，工業(yè)化水平和材料科學(xué)也滿(mǎn)足了人形機(jī)器人的發(fā)展需求。人形機(jī)器人的大腦是其核心，決定了其思維和邏輯能力，目前國(guó)內(nèi)硬件制造能力強(qiáng)于大腦技術(shù)的積累。盡管存在瓶頸，但可以通過(guò)定制化硬件和軟件滿(mǎn)足特定需求，實(shí)現(xiàn)特定場(chǎng)景的應(yīng)用。

上海機(jī)器人企業(yè)傅利葉智能對(duì)澎湃新聞?dòng)浾弑硎?，?yīng)用場(chǎng)景的落地對(duì)于形成成熟的規(guī)?；瘷C(jī)器人生產(chǎn)、服務(wù)至關(guān)重要，此次行動(dòng)方案提出后，能夠看到更多好的政策來(lái)支持人形機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，感到振奮和鼓舞。

一位落戶(hù)上海多年的人形機(jī)器人公司創(chuàng)始人在接受澎湃新聞?dòng)浾卟稍L(fǎng)時(shí)也表達(dá)了相近的觀點(diǎn)。他認(rèn)為，目前國(guó)內(nèi)的人形機(jī)器人，在大腦AI能力方面仍存差距，要勇于追趕，但在人形機(jī)器人本體和小腦運(yùn)動(dòng)控制方面，中國(guó)和美國(guó)相比并沒(méi)有代差，“人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)才剛剛開(kāi)始，未來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)會(huì)極其劇烈。無(wú)論是大廠(chǎng)巨頭，還是創(chuàng)業(yè)公司，都可能會(huì)在這里找到方向，不完全是競(jìng)爭(zhēng)，也可以形成一個(gè)巨大的生態(tài)，使得產(chǎn)業(yè)邁到新高度”。

優(yōu)必選創(chuàng)始人周劍也在近期的一次采訪(fǎng)中也表示：“硬件永遠(yuǎn)不是門(mén)檻，是硬件這個(gè)形態(tài)作為終端，產(chǎn)生收集到的未來(lái)數(shù)據(jù)，對(duì)用戶(hù)畫(huà)像更精準(zhǔn)的定義之后，提供更好的服務(wù)和內(nèi)容，這才是門(mén)檻。這就是諾基亞和蘋(píng)果的區(qū)別。”

周劍表示，硬件的門(mén)檻只是時(shí)間的門(mén)檻，它本身并不是底層的門(mén)檻，背后的生態(tài)的門(mén)檻才是最大的。最關(guān)鍵的是要在不同細(xì)分領(lǐng)域場(chǎng)景里，能夠快速找到并滿(mǎn)足相應(yīng)的需求。

應(yīng)用場(chǎng)景邏輯：結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景先行先試，積累數(shù)據(jù)再智能化提升

多家人形機(jī)器人公司都向澎湃新聞?dòng)浾弑硎?，人形機(jī)器人的目標(biāo)場(chǎng)景將主要集中在工業(yè)特種行業(yè)等高危高強(qiáng)度場(chǎng)景、商業(yè)場(chǎng)景以及養(yǎng)老育兒等護(hù)理場(chǎng)景。

清華交叉信息研究院助理教授、星動(dòng)紀(jì)元?jiǎng)?chuàng)始人陳建宇表示，之所以選擇工業(yè)類(lèi)場(chǎng)景，是因?yàn)榭梢园讶说囊蛩貟侀_(kāi)，人會(huì)帶來(lái)最大的不確定性，在相對(duì)受限、結(jié)構(gòu)化并且可預(yù)知的場(chǎng)景里去發(fā)揮它的能力。

科大訊飛機(jī)器人首席科學(xué)家季超向澎湃新聞?dòng)浾弑硎荆诵螜C(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景一定會(huì)先從汽車(chē)制造、整車(chē)裝配、物流分揀等制造業(yè)場(chǎng)景切入，重復(fù)繁瑣或是危險(xiǎn)性較高，且不是特別復(fù)雜、精度要求不高的一些任務(wù)，然后慢慢地去積累數(shù)據(jù)、迭代算法，最終進(jìn)行智能化提升并進(jìn)入家庭。

優(yōu)必選Walker S人形機(jī)器人在車(chē)廠(chǎng)“實(shí)習(xí)”

可以看到的是，國(guó)內(nèi)的人形機(jī)器人確實(shí)已進(jìn)入工業(yè)制造及服務(wù)業(yè)場(chǎng)景。

今年來(lái)，“人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選先后與蔚來(lái)、東風(fēng)柳汽、北京與一汽-大眾等車(chē)廠(chǎng)達(dá)成合作進(jìn)廠(chǎng)完成裝配、檢測(cè)等工作和高智能化和柔性化的生產(chǎn)線(xiàn)及汽車(chē)超級(jí)無(wú)人工廠(chǎng)的探索；傅利葉智能的人形機(jī)器人也已進(jìn)入建設(shè)銀行上海分行，合作搭建了商業(yè)銀行場(chǎng)景應(yīng)用訓(xùn)練基地，機(jī)器人在大堂完成簡(jiǎn)單對(duì)話(huà)溝通及取號(hào)等工作，還在上汽通用汽車(chē)工廠(chǎng)開(kāi)始“實(shí)習(xí)”，開(kāi)展帶電高壓零部件安裝、高精度操作等工作。

優(yōu)必選方面表示，通過(guò)在真實(shí)造車(chē)環(huán)境中部署應(yīng)用人形機(jī)器人，能不斷積累全要素生產(chǎn)數(shù)據(jù)，利用AI技術(shù)感知、學(xué)習(xí)、迭代，實(shí)現(xiàn)智能化管理閉環(huán)，并基于人形機(jī)器人具身智能的自主學(xué)習(xí)能力快速適應(yīng)新任務(wù)要求，在制造場(chǎng)景中提供敏捷部署。同時(shí)，汽車(chē)制造業(yè)規(guī)模大、自動(dòng)化程度高，對(duì)引入人形機(jī)器人的意愿相對(duì)強(qiáng)烈。

楊正葉告訴記者，人形機(jī)器人具有移動(dòng)性和多功能性，適合在工廠(chǎng)中應(yīng)用。人形機(jī)器人是具身智能的一部分，未來(lái)還可以延伸應(yīng)用到其他方面。“因?yàn)閳?chǎng)景是定的，場(chǎng)景的工作是定的。對(duì)于針對(duì)這些場(chǎng)景，我們可以做定制化的硬件和軟件，在某一些領(lǐng)域先行先試，從中得到的數(shù)據(jù)和技術(shù)再回饋到通用人形機(jī)器人上，最終成為人類(lèi)最密切的助手。”

一位工業(yè)人形機(jī)器人應(yīng)用負(fù)責(zé)人對(duì)澎湃新聞?dòng)浾弑硎?，讓人形機(jī)器人進(jìn)廠(chǎng)，是為了培養(yǎng)有技術(shù)能力的人形機(jī)器人，開(kāi)發(fā)者與使用者共同合作，在場(chǎng)景內(nèi)進(jìn)行初步技術(shù)驗(yàn)證。從工業(yè)領(lǐng)域的角度，更看重的是人形機(jī)器人的大腦、小腦等AI軟件方面的能力，相比工業(yè)領(lǐng)域，服務(wù)業(yè)的容錯(cuò)度和接受度會(huì)更高些。

工業(yè)應(yīng)用之后，還能期待哪些場(chǎng)景？

達(dá)闥機(jī)器人相關(guān)負(fù)責(zé)人認(rèn)為，人形機(jī)器人在科研、醫(yī)療領(lǐng)域會(huì)較快落地。樂(lè)聚機(jī)器人相關(guān)人員也表示，公司人形機(jī)器人的目標(biāo)場(chǎng)景為高?？蒲?、交通勸導(dǎo)、展廳導(dǎo)覽、家庭服務(wù)等。

傅利葉智能創(chuàng)始人、CEO顧捷此前在接受澎湃新聞?dòng)浾卟稍L(fǎng)時(shí)表示，人形機(jī)器人是新質(zhì)生產(chǎn)力非常好的代表，能引領(lǐng)新的產(chǎn)業(yè)革命和未來(lái)趨勢(shì)，“中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在供應(yīng)鏈、量產(chǎn)能力以及場(chǎng)景落地方面存在較大優(yōu)勢(shì)”。

他認(rèn)為，在養(yǎng)老康復(fù)、巡檢等場(chǎng)景，對(duì)人形機(jī)器人來(lái)說(shuō)有巨大的落地應(yīng)用可能性。上海聚焦人工智能，疊加原先的大模型和機(jī)器人優(yōu)勢(shì)，在人形機(jī)器人的發(fā)展上具有一定優(yōu)勢(shì)。

前述上海人形機(jī)器人公司創(chuàng)始人也向澎湃新聞?dòng)浾弑硎?，上海發(fā)展人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具有人才、產(chǎn)業(yè)鏈和國(guó)際化三大優(yōu)勢(shì)。上海的人才密度非常高，機(jī)械、電子、算法、軟件、設(shè)計(jì)等方面的人才眾多，能夠滿(mǎn)足企業(yè)對(duì)于頂尖工程師的需求；同時(shí)具備非常完整的產(chǎn)業(yè)鏈，新能源車(chē)、大模型、算力中心等消費(fèi)電子及AI產(chǎn)業(yè)有很好的基礎(chǔ)；此外，上海的國(guó)際化優(yōu)勢(shì)能夠助力產(chǎn)品更快進(jìn)入全球市場(chǎng)。

人工智能大會(huì)期間的傅利葉智能人形機(jī)器人

同時(shí)，楊正葉表示，社會(huì)和資本的關(guān)注也是推動(dòng)技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵。比如，開(kāi)源平臺(tái)可以減少基礎(chǔ)研究的投入，幫助技術(shù)人員在更高的平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)突破；政策的支持和更多的開(kāi)發(fā)者和人才培養(yǎng)，有利于技術(shù)的快速迭代，各地對(duì)于人形機(jī)器人的政策除了供地、資金補(bǔ)助、人才激勵(lì)等支持，還要注重引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

在投資方華業(yè)天成執(zhí)行董事陸昆侖看來(lái)，政策與市場(chǎng)規(guī)律相結(jié)合，才能真正推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展.從整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的維度來(lái)看，人形機(jī)器人的想象空間非常大、天花板也很高。未來(lái)產(chǎn)業(yè)化會(huì)有三個(gè)階段，第一階段，機(jī)器人在半開(kāi)放的場(chǎng)景做一些半結(jié)構(gòu)化的工作；第二階段是更加泛化的商用場(chǎng)景；第三階段才是真正走入家庭。