秋高氣爽，天氣的炎熱逐漸褪去，但工博會的熱度卻絲毫沒有減退的跡象，展會現(xiàn)場人聲鼎沸，熱情高漲。自9月24日開展以來，每日匯聚來自各行各業(yè)的專業(yè)觀眾前來參觀，絡(luò)繹不絕。

安川展會現(xiàn)場可謂是人頭攢動，熱鬧非凡。來自世界各地的行業(yè)專家、企業(yè)代表以及觀眾們齊聚一堂，共同見證安川在工業(yè)領(lǐng)域的最新成果和創(chuàng)新技術(shù)?，F(xiàn)場的氣氛熱烈，交流聲、贊嘆聲不絕于耳，充分展現(xiàn)了大家對安川的高度關(guān)注和期待。

安川展會現(xiàn)場精彩瞬間

i³-Mechatronics致力新質(zhì)生產(chǎn)

賦能未來發(fā)展

在本次工博會上，安川帶來了一系列令人矚目的展品。從高精度的工業(yè)機器人到智能化的控制系統(tǒng)，每一件展品都凝聚著安川的智慧和創(chuàng)新精神。這些展品不僅展示了安川在技術(shù)研發(fā)方面的強大實力，也為工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展帶來了新的思路和解決方案。

機器人展區(qū)

協(xié)作機器人焊接工作站

涉及產(chǎn)品：安川機器人HC10DTP、伏能士TPS400i焊接電源系統(tǒng)

應(yīng)用行業(yè)：汽車零配件、電弧增材制造

應(yīng)用場景：適用于汽車零配件如副車架、各類鋼結(jié)構(gòu)、管道、法蘭盤、壓力容器、電弧增材制造等多種應(yīng)用場景。

產(chǎn)品優(yōu)勢：協(xié)作機器人，憑借其靈活、高效、安全的特點，能夠?qū)?yīng)產(chǎn)品定制化需求，具有更高的靈活性和效率，應(yīng)對多品種、小批量的生產(chǎn)任務(wù)。

性能參數(shù)：負(fù)載10kg、示教器Smart PP

展機介紹：人機協(xié)作機器人焊接單元由伏能士焊接電源系統(tǒng)、焊接平臺、安川 HC10DTP協(xié)作機器人組成。

結(jié)合了雙方的技術(shù)優(yōu)勢，安川×伏能士為客戶提供了一套可量身定制的焊接解決方案。安川離線編程軟件 MotoSim EG-VRC 搭配伏能士焊接工藝包，不僅實現(xiàn)了高效的焊接操作，還通過快速調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)庫和可選的CMT冷金屬過渡工藝，進一步提升了焊接的靈活性和質(zhì)量。另外，這種人機協(xié)作式焊接工作站相比傳統(tǒng)的機器人焊接空間位置可達性更佳。適用于汽車零配件如副車架、各類鋼結(jié)構(gòu)、管道、法蘭盤、壓力容器、電弧增材制造等多種應(yīng)用場景，可以幫助企業(yè)在生產(chǎn)線上大幅提升運營效率，擴大產(chǎn)能。

機器人加工中心兼攪拌摩擦焊單元

涉及產(chǎn)品：GP250；SGMRV-13ANA-YR11（外部軸）；MS-RT14-013（拓來伊主軸），V1000（焊機柜內(nèi)）

應(yīng)用行業(yè)：新能源及鋰電池及其他

應(yīng)用場景：機加工+開孔+切割+打磨，新能源及鋰電池，汽車行業(yè)及重工等其他行業(yè)  

產(chǎn)品優(yōu)勢：高剛性，高精度機器人可實現(xiàn)不同場景下的開孔、切割、打磨、攪拌摩擦焊接，助力柔性生產(chǎn)。

展機介紹：通過GP250+拓來伊FSW的配置，可輕松實現(xiàn)大型產(chǎn)品的焊接需求，可動范圍大，可協(xié)同加工的特點使布局空間效率提升及加工時間縮短。并且利用快換工具的特點滿足了產(chǎn)線前后所需加工要求。

人機協(xié)作紡織機

涉及產(chǎn)品：人機協(xié)作機器人 HC10DTP

應(yīng)用行業(yè)：紡織業(yè)

應(yīng)用場景：人與機器人協(xié)同紡織作業(yè)

產(chǎn)品優(yōu)勢：人與機器人協(xié)同作業(yè)，安全可靠

性能參數(shù)：負(fù)載10kg、示教器Smart PP

展機介紹：機器人與人協(xié)同作業(yè)，編織傳統(tǒng)工業(yè)與現(xiàn)代工藝的嶄新未來。

運動控制展區(qū)

儲能 電芯疊片演示機

涉及產(chǎn)品：運動控制器MP3000、直線電機SGLFW2、伺服產(chǎn)品Σ-X系列

應(yīng)用行業(yè)：儲能技術(shù)（鋰電）

應(yīng)用場景：鋰電電芯疊片

產(chǎn)品優(yōu)勢：MP3000系列運動控制器提供多軸高度協(xié)調(diào)同步的運動控制支持；Σ-X系列伺服產(chǎn)品提供穩(wěn)定且高質(zhì)量的驅(qū)動力；電池疊片機在精度、效率和可靠性方面都有顯著的提升；面向汽車電池市場，安川提供成熟的電芯制造解決方案。

展機介紹：該設(shè)備包括多個關(guān)鍵組件，如電芯卷片、正極片搬運、負(fù)極片搬運、隔膜張力控制等。設(shè)備采用了先進的張力控制系統(tǒng)，確保在整個卷繞和疊片過程中，隔膜張力始終保持恒定。這樣不僅可以提高電池的生產(chǎn)效率，還能顯著提升電池的品質(zhì)和一致性。

此外，設(shè)備的每個動作都由高精度的伺服電機驅(qū)動，并通過MECHATROLINK-III/4通信系統(tǒng)進行實時控制和協(xié)調(diào)。這種高效的通信和控制系統(tǒng)使得設(shè)備在高速度下仍然能夠保持很高的精度和可靠性。

儲能 電芯卷繞演示機

涉及產(chǎn)品：運動控制器MP3000、伺服產(chǎn)品Σ-X系列

應(yīng)用行業(yè)：儲能技術(shù)（鋰電）

應(yīng)用場景：鋰電電芯卷繞

產(chǎn)品優(yōu)勢：MP3000系列運動控制器提供多軸高度協(xié)調(diào)同步的運動控制支持。Σ-X系列伺服產(chǎn)品提供穩(wěn)定且高質(zhì)量的驅(qū)動力。面向消費電池市場，安川提供成熟的電芯制造解決方案。

展機介紹：YASKAWA Cockpit ，整合鋰電池生產(chǎn)線，對設(shè)備生產(chǎn)數(shù)據(jù)和設(shè)備核心數(shù)據(jù)進行可視化呈現(xiàn)及分析再利用。依托安川i³-Mechatronics理念，搭配安川制品的綜合應(yīng)用，以期最終實現(xiàn)卷繞電池生產(chǎn)性能的閉環(huán)優(yōu)化，實現(xiàn)卷繞品質(zhì)和卷繞效率的雙提高。

推力輔助功能演示機

涉及產(chǎn)品：伺服產(chǎn)品Σ-X系列

應(yīng)用行業(yè)：通用行業(yè)

應(yīng)用場景：半導(dǎo)體，液晶，3C

產(chǎn)品優(yōu)勢：龍門位置補償，提高龍門結(jié)構(gòu)的同步性；多動子推力輔助，解決窄長空間小直線推力不足問題；

展機介紹：該設(shè)備采用了先進的轉(zhuǎn)矩和推力輔助功能，能夠有效解決機械安裝空間不足和龍門結(jié)構(gòu)單側(cè)輸出力不足的問題。

通過兩臺不同功率MECHATROLINK-III通信的Σ-XS伺服驅(qū)動器，共同推動龍門結(jié)構(gòu)。

定點輸出功能演示機（定焦飛拍測距）

涉及產(chǎn)品：伺服產(chǎn)品Σ-X系列

應(yīng)用行業(yè)：通用行業(yè)

應(yīng)用場景：需要快速響應(yīng)、精確控制、高速檢測的應(yīng)用場景，例如3D線激光傳感器、半導(dǎo)體視覺檢測等

產(chǎn)品優(yōu)勢：定點輸出功能，利用伺服硬件特性在指定點輸出信號，精益求精的追求位置的精度，減小控制系統(tǒng)需要處理的誤差及補償值。

展機介紹：使用定點輸出功能的伺服，可以利用伺服的通過定點輸出系統(tǒng)，從編碼器位置直接檢測出通過位置，并輸出相機觸發(fā)信號，有效縮短信號處理周期，延遲很小。定點輸出功能的伺服經(jīng)常被應(yīng)用于需要快速響應(yīng)、精確控制、高速檢測的應(yīng)用場景，例如3D線激光傳感器、半導(dǎo)體視覺檢測等。

張力控制功能演示機

涉及產(chǎn)品：伺服產(chǎn)品Σ-X系列

應(yīng)用行業(yè)：通用行業(yè)

應(yīng)用場景：印刷行業(yè)、包裝、鋰電池卷繞

產(chǎn)品優(yōu)勢：張力控制功能，確保在材料送給過程中的張力穩(wěn)定性。減少因材料張力不穩(wěn)定引起的后續(xù)生產(chǎn)問題，提高生產(chǎn)效率。

展機介紹：張力控制功能的伺服單元可以直接讀取張力傳感器信號進行張力控制，使張力維持恒定，且通過簡單的設(shè)定與調(diào)整就能實現(xiàn)。張力控制處理時間為微秒級。

此外，在面對急劇負(fù)載變動，可以快速調(diào)節(jié)，進行平穩(wěn)張力控制，實現(xiàn)產(chǎn)品品質(zhì)提升。

碰撞感知功能演示機

涉及產(chǎn)品：伺服產(chǎn)品Σ-X系列

應(yīng)用行業(yè)：通用行業(yè)

應(yīng)用場景：固晶機、分選機、焊接機、機械手、激光加工等

產(chǎn)品優(yōu)勢：碰撞感知功能，有效提高設(shè)備安全性，降低生產(chǎn)過程中物料損壞，提高良品率。

展機介紹：碰撞感知功能伺服一般應(yīng)用于半導(dǎo)體行業(yè)的固晶機、分選機、焊接機、機械手、激光加工等。在設(shè)備運行中，有時由于異常負(fù)載，電機發(fā)生轉(zhuǎn)矩突變，碰撞感知功能伺服可以實時監(jiān)視電機轉(zhuǎn)矩值，檢測出機械的異常，獲取工件信息。

維護作業(yè)只在警報發(fā)出的時候進行。使用碰撞感知功能伺服可以減少因以往零件破損而導(dǎo)致的設(shè)備故障、減少修理作業(yè)次數(shù)，降低維護成本。

八方來客齊聚一堂 見證安川榮耀時刻

此次工博會期間，還舉行了隆重的頒證儀式。安川憑借其優(yōu)異的表現(xiàn)，獲得了由上海電器科學(xué)研究所（集團）有限公司（下面簡稱“電科所”）頒與的“機器人證書”。這不僅是對安川過往努力的肯定，更是對未來發(fā)展的激勵和鞭策。

頒證儀式現(xiàn)場精彩瞬間

頒證儀式開始之前，由安川中國的足立恭雄總經(jīng)理上臺發(fā)表了關(guān)于“安川2024工博會概況”的演講。

足立 恭雄安川電機（中國）有限公司董事、 總經(jīng)理

此次安川的展位以“i³-Mechatronic 致力新質(zhì)生產(chǎn)，賦能未來發(fā)展”為概念，準(zhǔn)備了豐富多樣的展品以及能讓客戶親身感受樂趣的現(xiàn)場活動。為了更好地踐行 i³-Mechatronics，在本次展會，我們精心籌備了模擬鋰電池生產(chǎn)工藝、儲能設(shè)備制造方案以及太陽光面板生產(chǎn)線等一系列成果展示。這是探索 i³-Mechatronics 目標(biāo)數(shù)據(jù)解決方案多種可能性的一個案例參考。我們堅信，我們的理念不僅是為了解決能源和環(huán)境問題，更是為了實現(xiàn)各類生產(chǎn)創(chuàng)新并為社會貢獻力量。

今后也將與大家一道，以通過活用生產(chǎn)現(xiàn)場的“數(shù)據(jù)”實現(xiàn)進化生產(chǎn)為目標(biāo)。憑借創(chuàng)新技術(shù)和解決方案，與大家攜手開創(chuàng)未來。

隨后，頒證儀式開始。由電科所的鄭軍奇主任和安川中國的機器人事業(yè)部鄉(xiāng)原繁事業(yè)部長共同完成了頒證儀式。頒證儀式結(jié)束后，安川中國的鄉(xiāng)原繁事業(yè)部長以及電科所的鄭軍奇主任先后上臺發(fā)表了演講。

鄉(xiāng)原 繁安川電機（中國）有限公司董事、 機器人事業(yè)部部長

本次，我們有幸在小型機GP7和中型機GP25上獲取了潔凈度等級5的證書。潔凈度等級5是依據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)ISO 14644-1來定義的，它要求在一個特定的環(huán)境中，空氣中最大允許的顆粒數(shù)不得超過一定的數(shù)量，以避免顆粒對產(chǎn)品或工藝的潛在影響。

因此，我國的一些制造行業(yè)對潔凈度的要求極高，例如：在半導(dǎo)體芯片的生產(chǎn)過程中，任何微小的顆粒都會對芯片的性能產(chǎn)生負(fù)面影響。這些顆?？赡軙鸲搪?、干擾信號或者降低芯片的壽命。因此，保持潔凈度等級5能夠確保芯片的可靠性和高性能。

本次的潔凈度測試也是安川機器人布局未來，推進制造再升級的一個開始，我們計劃在今后將高規(guī)格的性能及防護標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用于涵蓋小、中、大型機的各個領(lǐng)域。

鄭軍奇 國家機器人檢測與評定中心（總部）主任

中國機器人認(rèn)證（CR）是我國在機器人領(lǐng)域的一項重要制度，2022年9月，中國機器人認(rèn)證（CR）升級版發(fā)布，涵蓋可靠性、信息安全、功能安全和智能水平四大專業(yè)技術(shù)方向。

隨著機器人產(chǎn)品類型越來越多、應(yīng)用場景越來越豐富、用戶方需求越來越清晰，為使認(rèn)證產(chǎn)品更好地符合應(yīng)用場景要求，傳遞機器人企業(yè)和用戶之間的信任，拓展機器人應(yīng)用場景，未來CR認(rèn)證將以應(yīng)用場景要求構(gòu)建“機器人+”應(yīng)用認(rèn)證，形成機器人“1+X”認(rèn)證架構(gòu)，其中1代表機器人本體質(zhì)量，X代表應(yīng)用場景特殊要求，如潔凈、靜電防護、食品衛(wèi)生等要求。

互動問答贏好禮 現(xiàn)場打卡抽大獎

安川展臺設(shè)置了豐富的互動體驗項目，讓您可以參觀現(xiàn)場設(shè)備運作、聆聽專業(yè)講解的同時，參與互動即可贏取神秘大獎。

互動問答

展會現(xiàn)場將有限時產(chǎn)品介紹活動，現(xiàn)場隨機抽選一名幸運觀眾互動問答，回答正確的觀眾即可領(lǐng)取精美獎品一份。

打卡抽獎

關(guān)注安川公眾號，現(xiàn)場觀看展品打卡，就能抽取安川限定大獎。

獎品數(shù)量有限，領(lǐng)完為止

中國國際工業(yè)博覽會持續(xù)火熱進行中

期待您蒞臨安川展位！