由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)主辦的2020年度中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)頒獎(jiǎng)盛典，近日在蘇州吳江舉辦，現(xiàn)場(chǎng)頒發(fā)了中國(guó)自動(dòng)化、信息與智能領(lǐng)域高水平的綜合性獎(jiǎng)項(xiàng)。經(jīng)過業(yè)內(nèi)推薦、專家評(píng)審等環(huán)節(jié)，施耐德電氣的IACS (Integrated Autonomous Crane System) 無人行車系統(tǒng)榮獲CAA智慧系統(tǒng)創(chuàng)新解決方案獎(jiǎng)。

作為中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)一年一度的大型品牌活動(dòng)，本次盛典由8位院士領(lǐng)銜，主要包括CAA科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)、CAA青年科學(xué)家獎(jiǎng)、CAA自動(dòng)化及人工智能創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)獎(jiǎng)、CAA優(yōu)秀博士學(xué)位論文獎(jiǎng)、CAA杰出工程師獎(jiǎng)、CAA企業(yè)創(chuàng)新獎(jiǎng)、CAA小微創(chuàng)業(yè)獎(jiǎng)、CAA智慧系統(tǒng)創(chuàng)新解決方案獎(jiǎng)、第六屆青年人才托舉工程等。

作為全球能源管理與自動(dòng)化領(lǐng)域數(shù)字化轉(zhuǎn)型專家，施耐德電氣在起重領(lǐng)域擁有豐富的行業(yè)知識(shí)與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。施耐德電氣IACS無人行車系統(tǒng)的12項(xiàng)創(chuàng)新性關(guān)鍵技術(shù)確保庫(kù)區(qū)運(yùn)行的高效率性、高安全性和高可靠性，引領(lǐng)無人行車市場(chǎng)的發(fā)展：

1.實(shí)時(shí)掃描與3D識(shí)別技術(shù)，行車在庫(kù)區(qū)運(yùn)行時(shí)對(duì)掃過區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描，2D掃描在運(yùn)行過程中完成，在減速并且到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)建立3D模型。

2.動(dòng)態(tài)三軸聯(lián)動(dòng)技術(shù)，行車XYZ軸聯(lián)動(dòng)控制功能，同時(shí)控制縱向/橫向/高度方向聯(lián)動(dòng)，優(yōu)化行車作業(yè)時(shí)間，提升物流效率；

3.閉環(huán)防搖控制技術(shù)，高精度的閉環(huán)防搖控制技術(shù)，有效減少物料搖擺，實(shí)現(xiàn)行車和物料的精準(zhǔn)定位，提高行車作業(yè)效率；

4.行車路徑優(yōu)化技術(shù)，根據(jù)下道工序以及碼垛原則，系統(tǒng)自動(dòng)合理分配庫(kù)位，依據(jù)目標(biāo)庫(kù)位分配的結(jié)果，路徑控制算法尋找到達(dá)目標(biāo)位置的最短路徑；

5.運(yùn)行中禁吊區(qū)避讓技術(shù)，行車在運(yùn)行過程中，行車與目標(biāo)點(diǎn)中間突然增加封鎖區(qū)域，行車可及時(shí)回避封鎖區(qū)域，在運(yùn)行狀態(tài)下重新選擇新的路徑，而不需要停車后重新計(jì)算新的路徑；

6.多行車協(xié)作防撞技術(shù)，多行車間距實(shí)時(shí)測(cè)量，安全區(qū)間自動(dòng)校核，行車位置實(shí)時(shí)跟蹤，保證高效運(yùn)行，采用微波防撞傳感器長(zhǎng)期運(yùn)行無信號(hào)衰減，高溫環(huán)境運(yùn)行可靠性高；

7.板坯防回轉(zhuǎn)堆放技術(shù)，對(duì)于板坯在庫(kù)區(qū)內(nèi)堆放，行車在起制動(dòng)過程中經(jīng)常存在板坯回轉(zhuǎn)的情況，導(dǎo)致板坯在垛位上堆放不整齊，施耐德電氣基于三角測(cè)量方式通過PLC算法，解決了板坯回轉(zhuǎn)堆放的問題；

8.動(dòng)態(tài)庫(kù)區(qū)資源分配技術(shù)，通過先進(jìn)的PLC算法和優(yōu)化的變頻器參數(shù)設(shè)置實(shí)現(xiàn)柔性控制，使大車行走始終保持和軌道對(duì)齊，減少機(jī)械磨損，延長(zhǎng)軌道和行車的使用壽命；

9.AI智能調(diào)度技術(shù)，通過配置的庫(kù)區(qū)、跨、存儲(chǔ)位等信息，根據(jù)人工智能算法按照生產(chǎn)計(jì)劃實(shí)現(xiàn)行車的調(diào)度優(yōu)化；

10.WMS仿真分析技術(shù)，基于庫(kù)區(qū)實(shí)況的虛擬仿真分析，大大縮短系統(tǒng)上線時(shí)間，虛擬工廠建模→任務(wù)場(chǎng)景創(chuàng)建→功能仿真分析→可視化的過程→可定量的結(jié)果，全功能仿真：行車自動(dòng)化系統(tǒng)和地面設(shè)備之間協(xié)作與聯(lián)鎖；全流程仿真：出庫(kù)/入庫(kù)、上料/下料、倒庫(kù)、過跨等流程；驗(yàn)證庫(kù)區(qū)設(shè)計(jì)和計(jì)劃分配的合理性，縮短系統(tǒng)的上線時(shí)間；驗(yàn)證過程控制與指令的一致性，為決策人員提供合理的改進(jìn)建議；分析改善系統(tǒng)瓶頸，開始生產(chǎn)之前即可確保獲得最高的作業(yè)效率；

11.TMS車輛管理技術(shù)，TMS車輛管理系統(tǒng)與WMS深度融合，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)配一體化，降低車輛等待時(shí)間，提高物流效率，車輛、庫(kù)存全局可視化，裝載優(yōu)化，線路規(guī)劃；實(shí)現(xiàn)物流作業(yè)監(jiān)管，訂單進(jìn)度跟蹤，及時(shí)了解異常情況；

12.EHE預(yù)測(cè)性維護(hù)技術(shù)，監(jiān)測(cè)、分析和預(yù)測(cè)于一體，全方位掌控庫(kù)區(qū)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，AI數(shù)據(jù)分析，合理地通過頁(yè)面和報(bào)表進(jìn)行展示，為維護(hù)人員制定維護(hù)計(jì)劃提供決策依據(jù)

數(shù)十載經(jīng)驗(yàn) + 持續(xù)創(chuàng)新 = 全方位保障

施耐德電氣擁有70年的起重行業(yè)業(yè)務(wù)經(jīng)驗(yàn)以及超過10年的無人行車應(yīng)用及持續(xù)創(chuàng)新的全球研發(fā)團(tuán)隊(duì)，經(jīng)驗(yàn)豐富的本土項(xiàng)目執(zhí)行團(tuán)隊(duì)，全方位保障無人行車的高效率、高可靠性和高安全性，并可對(duì)庫(kù)區(qū)管理流程的梳理與再造提供專家意見，確保項(xiàng)目在最短的周期內(nèi)成功實(shí)施。

交鑰匙工程：施耐德電氣的項(xiàng)目交付團(tuán)隊(duì)提供高質(zhì)量的一站式服務(wù)，幫助用戶實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)、執(zhí)行、測(cè)試、安裝和調(diào)試。施耐德電氣的起重專家團(tuán)隊(duì)已成功為包括中國(guó)寶武鋼鐵集團(tuán)在內(nèi)的、世界各地的鋼鐵企業(yè)部署了多個(gè)項(xiàng)目。

咨詢服務(wù)：施耐德電氣的專家能夠幫助用戶充分挖掘起重機(jī)和倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)的潛力，提供經(jīng)驗(yàn)豐富、久經(jīng)驗(yàn)證的顧問服務(wù)，并提供現(xiàn)場(chǎng)勘查、可行性研究、安全分析和編寫項(xiàng)目規(guī)范的幫助。

卓越運(yùn)營(yíng)：我們的高級(jí)顧問可以協(xié)助您評(píng)估運(yùn)營(yíng)狀況，然后就倉(cāng)儲(chǔ)優(yōu)化、庫(kù)存流程、組織行為和數(shù)字化等方面提供個(gè)性化、可擴(kuò)展的建議。

售后服務(wù)：從技術(shù)支持到一流的客戶服務(wù)，我們?nèi)鏋槟臉I(yè)務(wù)保駕護(hù)航，隨時(shí)隨地為您提供幫助。

隨著今后幾年無人行車的發(fā)展、庫(kù)區(qū)智能化的不斷推進(jìn)，企業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)不再僅僅是實(shí)現(xiàn)單個(gè)橋式起重機(jī)的無人化控制和單個(gè)庫(kù)區(qū)不同設(shè)備間的協(xié)同控制，而是整個(gè)鋼鐵生產(chǎn)基地的所有板坯庫(kù)、鋼卷庫(kù)區(qū)與大物流系統(tǒng)的全鏈條協(xié)同，從而實(shí)現(xiàn)真正意義上的智能化工廠。通過生產(chǎn)管理的磨合，實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)提煉，以及對(duì)現(xiàn)有組織方式和作業(yè)流程的梳理和優(yōu)化，施耐德電氣的領(lǐng)先經(jīng)驗(yàn)將對(duì)未來的庫(kù)區(qū)建設(shè)提供可借鑒的設(shè)計(jì)優(yōu)化依據(jù)。

針對(duì)庫(kù)區(qū)的智能化轉(zhuǎn)型及不同鋼企間的不同進(jìn)程，施耐德電氣提供了鋼鐵企業(yè)庫(kù)區(qū)智能化升級(jí)改造的技術(shù)路線

作為全球能源管理和自動(dòng)化領(lǐng)域數(shù)字化轉(zhuǎn)型的專家，施耐德電氣一直致力于運(yùn)用技術(shù)創(chuàng)新推動(dòng)人類進(jìn)步和可持續(xù)的共同發(fā)展。施耐德電氣以完整的數(shù)字化解決方案賦能客戶和合作伙伴向可持續(xù)發(fā)展轉(zhuǎn)型，共贏數(shù)字化時(shí)代，為實(shí)現(xiàn)高效和可持續(xù)探索更多新機(jī)遇。