新機遇

　　協(xié)作機器人增長井噴

　　協(xié)作機器人，顧名思義，是一種能與人類在共同工作空間中進行近距離互動、協(xié)同作戰(zhàn)的機器人。作為工業(yè)機器人家族的后起之秀，協(xié)作機器人結合了機器人的效率及人類的智能，其開創(chuàng)性的工作模式和廣泛的應用領域，為工業(yè)機器人的發(fā)展開啟了新時代。與傳統(tǒng)工業(yè)機器人相比，協(xié)作機器人打破了只能應用于工業(yè)場景的限制，在醫(yī)療、教育培訓、新零售等商業(yè)和服務業(yè)場景中同樣具有廣闊的應用前景。

　　由于協(xié)作機器人具備易用性強、靈活安全的特征以及突出的成本優(yōu)勢，近年來市場增速一直領跑行業(yè)。全球范圍內，協(xié)作機器人自2016年呈現(xiàn)爆發(fā)式增長，復合增速超過40%。同時，中國市場已逐漸成為全球協(xié)作機器人增長的引擎之一，協(xié)作機器人企業(yè)數(shù)量超過全球半數(shù)。利用人工智能、感知智能及控制智能技術，一批中國機器人領域的新生力量正蓬勃發(fā)展，創(chuàng)造歷史。

　　近日，聚焦于智能運動控制領域的行動元（上海）科技有限公司（以下簡稱“行動元”）宣布，其依托數(shù)字孿生平臺，融合智能算法，推出專為協(xié)作機器人研發(fā)的智能運動控制解決方案，該方案具備媲美國際領先水平的卓越控制性能和突出的性價比優(yōu)勢。

　　新征程

　　行動元助力我國協(xié)作機器人領域彎道超車

　　運動控制系統(tǒng)是協(xié)作機器人的關鍵部件之一，對協(xié)作機器人的易用性、安全性、靈活性起著至關重要的作用。行動元新近推出的運動控制解決方案，以高性能環(huán)形驅動器為核心，針對一體化緊湊型關節(jié)模組，將傳感、驅動、制動、傳動集成一體，充分滿足協(xié)作機器人對精度、靈活度、集成度的要求。

　　行動元高性能環(huán)形直流伺服驅動解決方案是國內同類產(chǎn)品中首款性能比肩國際的佼佼者，以享有專利保護的環(huán)形外觀設計為特色，以媲美國際領先產(chǎn)品的卓越性能、豐富的功能和良好的易用性為核心，疊加專業(yè)而高效的本地化技術支持服務和出色的性價比，有望一舉打破尖端緊湊型關節(jié)模組智能運動控制單元長期依賴進口的被動局面，助力我國相關行業(yè)迅速躋身世界競爭舞臺C位。

　　行動元智能環(huán)形驅動器的中空設計，使接線更加便捷的同時，縮小了驅動器體積，便于集成，可實現(xiàn)對關節(jié)部件的整合，極大地節(jié)省了安裝空間；同時采用先進的智能算法，優(yōu)化驅動器在高精度運動中的控制性能，使多個環(huán)路處于同一層次協(xié)同處理，相較于傳統(tǒng)PID設計，簡化增益參數(shù)，自動優(yōu)化增益控制及穩(wěn)定性，到位整定時間更短。行動元智能環(huán)形驅動器EtherCAT刷新頻率可達到4kHz；采用Sigma-Delta采樣方式，電流精度可達16位；并具備一鍵整定、轉矩補償、摩擦力補償、振動抑制等特色實用功能。

　　此外，國外同類產(chǎn)品動輒半年以上的供貨周期，是以往客戶遇到的最大困擾，這一問題也隨著行動元強大的本土研發(fā)和生產(chǎn)團隊帶來的高效交付服務迎刃而解。同時，為切實提高客戶安裝、使用效率，行動元組建了一支覆蓋華北、華南、華東地區(qū)的本地技術支持團隊，為客戶提供實時協(xié)助、虛擬模型測試和大數(shù)據(jù)反饋測試，使客戶使用效率得到大大提升。更值得一提的是，通過創(chuàng)新研發(fā)模式和對各環(huán)節(jié)的精益打磨，行動元將原本物以稀為貴的環(huán)形驅動器成本大幅降低，更多機器人企業(yè)將從中獲益。

　　新范式

　　創(chuàng)新模式詮釋真正的“智能”制造

　　行動元智能環(huán)形驅動器的突破，得益于其創(chuàng)新性的技術范式。作為聚焦于全新智能運動控制領域的新生力量，行動元運用數(shù)字孿生技術和人工智能算法，從底層改變行業(yè)技術范式，根本性重構需求、設計、開發(fā)、測試及運營等工程過程，端到端地為客戶打造高適配的運動控制解決方案。

　　行動元正在做的事，并不是簡單的技術和產(chǎn)品升級，而是根本上的開發(fā)和工程過程“重構”。憑借技術上的優(yōu)勢，行動元正逐步搭建起新的“算法工廠”，并通過“數(shù)字孿生”等技術，構建運動控制產(chǎn)品的新思維——通過軟件定義硬件，不斷迭代優(yōu)化模型，從而大幅度降低研發(fā)成本，提高產(chǎn)品面世效率，提升產(chǎn)品性能，讓機器更加智能和節(jié)能！