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人形機(jī)器人沖入“風(fēng)口” ,產(chǎn)業(yè)鏈誰(shuí)在“狂奔”?

http://m.casecurityhq.com 2024-01-15 15:14 來(lái)源:第一財(cái)經(jīng)

“2023年上半年炒AI,下半年之后炒減速器。”

減速器是人形機(jī)器人的一個(gè)核心部件,2023年ChatGPT掀起的大模型浪潮和人形機(jī)器人新品陸續(xù)推出,造就資本市場(chǎng)兩大關(guān)注焦點(diǎn),熱度延續(xù)至今。

人形機(jī)器人突破的關(guān)鍵既包括產(chǎn)業(yè)鏈硬件革新帶來(lái)運(yùn)動(dòng)能力,又包括AI智能涌現(xiàn)帶來(lái)“人”的智慧,關(guān)鍵環(huán)節(jié)多且產(chǎn)業(yè)鏈復(fù)雜,注定人形機(jī)器人“成人”是個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程,但這并不妨礙曙光在股價(jià)漲跌中率先出現(xiàn)。

多只主要的減速器股票在2023年10月底開(kāi)始猛漲,綠的諧波、雙環(huán)傳動(dòng)、中大力德、豐立智能在大約一個(gè)月時(shí)間中,分別累計(jì)上漲超40%、18%、20%、30%。新時(shí)達(dá)、泰禾智能、思進(jìn)智能等人形機(jī)器人概念股近日仍在掀起漲停潮。

資本市場(chǎng)漲停熱浪背后,人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的關(guān)鍵環(huán)節(jié)是什么?何時(shí)能支撐機(jī)器人量產(chǎn)并真正走入千行百業(yè)?

關(guān)鍵環(huán)節(jié)

人形機(jī)器人含機(jī)械硬件和智能系統(tǒng),記者從業(yè)內(nèi)人士了解到,其技術(shù)鏈路長(zhǎng),硬件器件產(chǎn)業(yè)鏈便有多個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

據(jù)中泰證券研報(bào)數(shù)據(jù),人形機(jī)器人BOM(物料)成本以遠(yuǎn)期20萬(wàn)單價(jià)測(cè)算,執(zhí)行系統(tǒng)BOM占比最高,約53.2%,感知系統(tǒng)占7.3%,其他芯片、電池等部件合計(jì)占比39.5%。執(zhí)行系統(tǒng)分為直線、旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和靈巧手,滾珠絲桿、減速器分別是直線和旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的核心部件。人形機(jī)器人核心零部件總價(jià)值量約10萬(wàn)元/臺(tái),其中力、視覺(jué)等傳感器單機(jī)總價(jià)值量為2.3萬(wàn)元,滾動(dòng)、滑動(dòng)軸承對(duì)應(yīng)單機(jī)總價(jià)值量分別為4200~9600元、750~1500元,無(wú)框電機(jī)為4.2萬(wàn)元,滾珠絲杠為2.1萬(wàn)元。

執(zhí)行系統(tǒng)解決旋轉(zhuǎn)和抓取問(wèn)題,據(jù)國(guó)金證券研報(bào),減速器則類(lèi)似“肌腱”的作用,機(jī)器人還需通過(guò)絲杠將電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)控制器是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)“大腦”,力矩傳感器是人形機(jī)器人力控最核心部件。產(chǎn)業(yè)鏈主要廠商中,減速器主要廠商包括雙環(huán)傳動(dòng)、綠的諧波、中馬科技、藍(lán)黛科技、中大力德等,滾珠絲桿主要廠商包括貝斯特、恒立液壓、五洲新春、新劍傳動(dòng)、秦川機(jī)床等,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)廠商包括禾川科技、華中數(shù)控、埃斯頓、匯川技術(shù)等,力傳感器廠商包括柯力傳感、漢威科技、瀚川智能等,傳感器廠商包括芯動(dòng)聯(lián)科、奧比中光等,軸承廠商包括長(zhǎng)盛軸承等。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈與機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人乃至汽車(chē)工業(yè)有相當(dāng)?shù)闹睾?。例如,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)埃斯頓、匯川科技也是工業(yè)機(jī)器人頭部企業(yè),減速器廠商雙環(huán)傳動(dòng)、綠的諧波的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等,滾珠絲桿廠商恒立液壓也面向挖掘機(jī)等機(jī)械提供液壓產(chǎn)品,貝斯特主要產(chǎn)品包括汽車(chē)零部件,3D視覺(jué)傳感器廠商奧比中光客戶也包括云跡科技、高仙機(jī)器人等酒店、清潔機(jī)器人廠商。特斯拉供應(yīng)鏈頗受關(guān)注,包括三花智控、拓普集團(tuán)都在布局人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。

多個(gè)券商機(jī)構(gòu)分析認(rèn)為,汽車(chē)與人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈有重合度或可復(fù)用,且智能電動(dòng)車(chē)和人形機(jī)器人都屬于具身智能的范疇,特斯拉就是先后發(fā)力電動(dòng)車(chē)和人形機(jī)器人的代表,汽車(chē)廠商小鵬也入局了人形機(jī)器人。在服務(wù)機(jī)器人、機(jī)床等領(lǐng)域已有布局的供應(yīng)商,切入人形機(jī)器人也有基礎(chǔ)。奧比中光董事CFO陳彬告訴第一財(cái)經(jīng)記者,人形機(jī)器人對(duì)3D傳感器的要求和需求與工業(yè)機(jī)器人等其他應(yīng)用領(lǐng)域相比區(qū)別沒(méi)有太大,針對(duì)人形機(jī)器人未來(lái)應(yīng)該會(huì)做一些開(kāi)發(fā),原則上要求會(huì)高一些,場(chǎng)景復(fù)雜度會(huì)更大一些。

據(jù)第一財(cái)經(jīng)記者統(tǒng)計(jì),在2023年10月底開(kāi)始股價(jià)“狂奔”的不止減速器廠商。在10月底開(kāi)始的近一個(gè)月時(shí)間里,滾珠絲桿廠商貝斯特、五洲新春股價(jià)累計(jì)上漲超40%、超40%,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)廠商禾川科技累計(jì)上漲超40%,力傳感器廠商柯力傳感上漲超30%,3D視覺(jué)傳感器廠商奧比中光累計(jì)上漲超20%。

2023年11月底的高點(diǎn)后,不少經(jīng)歷股價(jià)“狂奔”的產(chǎn)業(yè)鏈公司股價(jià)有所回調(diào)。2023年10月23日至2024年1月12日,綠的諧波股價(jià)累計(jì)上漲22.07%,貝斯特累計(jì)上漲12.82%,五洲新春累計(jì)上漲12.13%,禾川科技累計(jì)上漲3.23%,柯力傳感累計(jì)上漲7.73%,奧比中光累計(jì)上漲9.84%,一些產(chǎn)業(yè)鏈概念股短暫上漲后下行,華中數(shù)控累計(jì)下降18.08%,埃斯頓累計(jì)下降13.98%。2024年1月12日,萬(wàn)得人形機(jī)器人指數(shù)下降2.62%。

不過(guò),人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈近期仍維持高關(guān)注度,部分概念股股價(jià)近日仍有漲停。1月9日,電氣傳動(dòng)及運(yùn)動(dòng)控制廠商新時(shí)達(dá),工業(yè)自動(dòng)化企業(yè)弘訊科技、AI視覺(jué)識(shí)別公司泰禾智能漲停。

產(chǎn)業(yè)鏈布局人形機(jī)器人

2023年12月上市的優(yōu)必選是中國(guó)“人形機(jī)器人第一股”,此外,人形機(jī)器人大型企業(yè)不多,不少創(chuàng)業(yè)公司還在融資壯大。2023年12月,人形機(jī)器人企業(yè)智元機(jī)器人獲A3輪超6億元投資,投資方包括鼎暉投資、高瓴創(chuàng)投等,2024年1月10日,由清華大學(xué)交叉信息研究院孵化的初創(chuàng)企業(yè)星動(dòng)紀(jì)元完成過(guò)億元天使輪融資,由聯(lián)想創(chuàng)投領(lǐng)投。

已上市的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈公司則顯得尤為活躍,拿出真金白銀布局相關(guān)產(chǎn)業(yè)。1月3日,特斯拉供應(yīng)商三花智控發(fā)布公告,宣布公司計(jì)劃投資不低于38億元,建設(shè)機(jī)器人機(jī)電執(zhí)行器和域控制器研發(fā)及生產(chǎn)基地,利用現(xiàn)有資源和科技優(yōu)勢(shì)迅速進(jìn)入機(jī)器人市場(chǎng)。1月5日,特斯拉另一供應(yīng)商拓普集團(tuán)宣布投資50億元,規(guī)劃用地300畝,在寧波經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)建設(shè)機(jī)器人核心部件生產(chǎn)基地,項(xiàng)目主要進(jìn)行機(jī)器人電驅(qū)系統(tǒng)的研發(fā)生產(chǎn)及銷(xiāo)售,并逐步拓展其他機(jī)器人部件業(yè)務(wù)。企查查還顯示,近日深圳國(guó)創(chuàng)具身智能機(jī)器人有限公司近日成立,股東包括奧比中光和AI廠商云天勵(lì)飛。

與人形機(jī)器人智能化高度相關(guān)的人工智能技術(shù)也在快速發(fā)展。在近日一場(chǎng)行業(yè)論壇上,有券商研究員表示,AI很可能成為智能終端演進(jìn)的催化劑,AI可以看作智能化和數(shù)字化時(shí)代的“操作系統(tǒng)”,就科技行業(yè)應(yīng)用百花齊放的情況而言,2024年可能會(huì)非常像移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)開(kāi)始蓬勃發(fā)展的2013年。記者還從業(yè)內(nèi)人士了解到,隨著AI和人形機(jī)器人硬件技術(shù)繼續(xù)演進(jìn),接下來(lái)人形機(jī)器人的硬件、控制運(yùn)動(dòng)的“小腦”和決定智能化程度的AI“大腦”將從分裂開(kāi)發(fā)的狀態(tài),走向融合研發(fā),推動(dòng)人形機(jī)器人進(jìn)化。

中泰證券研報(bào)引援高盛數(shù)據(jù)稱,最理想情況下,預(yù)計(jì)2035年人形機(jī)器人市場(chǎng)空間有望達(dá)1540億美元。長(zhǎng)期看,特斯拉認(rèn)為人形機(jī)器人的需求量遠(yuǎn)超電動(dòng)車(chē),可能會(huì)達(dá)到100億至200億個(gè)。假設(shè)人形機(jī)器人價(jià)格為10萬(wàn)元/臺(tái),按十年折舊期計(jì)算,每年新增市場(chǎng)空間超百億元。多個(gè)券商機(jī)構(gòu)研報(bào)認(rèn)為,2024年可能成為人形機(jī)器人量產(chǎn)元年。

不過(guò),一名視覺(jué)傳感器廠商相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者,站在產(chǎn)業(yè)鏈的角度,現(xiàn)在還處在研發(fā)階段,還在等待市場(chǎng)爆發(fā),市場(chǎng)處于中早期階段。從銷(xiāo)售層面,人形機(jī)器人除了技術(shù)有待演進(jìn)外,成本也有待下降。據(jù)優(yōu)必選招股書(shū),在2021財(cái)年至2023財(cái)年上半年的兩年半時(shí)間里,優(yōu)必選共賣(mài)出10臺(tái)Walker系列人形機(jī)器人,平均每臺(tái)價(jià)格598萬(wàn)元。波士頓動(dòng)力人形機(jī)器人阿特拉斯的單臺(tái)價(jià)值更是超過(guò)百萬(wàn)美元。華泰證券研報(bào)認(rèn)為,目前硬件超配導(dǎo)致量產(chǎn)成本居高不下,AI、大模型技術(shù)的突破或助人形機(jī)器人再造產(chǎn)業(yè)鏈,降低綜合制造成本,經(jīng)小批量產(chǎn)降本,2024年單價(jià)或約10萬(wàn)美元,再量產(chǎn)幾萬(wàn)臺(tái),2025年或降至5萬(wàn)美元左右。

客觀而言, 供應(yīng)鏈廠商要獲得更多人形機(jī)器人廠商訂單,還有待量產(chǎn)逐步推進(jìn)、成本逐步下降、人形機(jī)器人銷(xiāo)量上升。

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