近日，節(jié)卡機(jī)器人工程師 “訓(xùn)練”擬人態(tài)雙臂機(jī)器人得到了人民日報、新華社、中央廣播電視總臺、光明日報、求是雜志社、經(jīng)濟(jì)日報等近30家主流媒體參觀，高質(zhì)量發(fā)展成效凸顯。

憑借十年來對于創(chuàng)新精神的堅持，節(jié)卡機(jī)器人已規(guī)劃并完成產(chǎn)品化、場景化、市場化、規(guī)模化四個品牌建設(shè)階段，打造核心競爭力的同時，延展品牌附加值，成長為軟硬實力相當(dāng)?shù)娜驒C(jī)器人品牌。

▍產(chǎn)品創(chuàng)新進(jìn)行中

節(jié)卡機(jī)器人近幾年不斷有著新產(chǎn)品問世。從第一款產(chǎn)品節(jié)卡小助系列協(xié)作機(jī)器人的誕生，到近幾年感知系、視覺版、桌面級、高防護(hù)系的相繼問世，再到JAKA Zu 20和JAKA S系列擴(kuò)充家族矩陣，以及此次擬人態(tài)雙臂機(jī)器人的備受關(guān)注，節(jié)卡的產(chǎn)品創(chuàng)新節(jié)奏和進(jìn)度一直在業(yè)內(nèi)處于領(lǐng)先水平。

一次創(chuàng)新是實力，持續(xù)創(chuàng)新更是一種能力，十年時間里的持續(xù)創(chuàng)新，背后正是節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人不斷順應(yīng)市場需求，擴(kuò)大產(chǎn)品矩陣，提升產(chǎn)品力的表現(xiàn)。

當(dāng)下正熱的人形機(jī)器人作為節(jié)卡機(jī)器人當(dāng)前正涉足的新方向，節(jié)卡機(jī)器人在不久前曾展示過人形機(jī)器人的視頻，表明了其正朝著人形機(jī)器人方向邁進(jìn)。2024年以來，人形機(jī)器人市場熱度攀升，立德研究院預(yù)計，2026年人形機(jī)器人市場規(guī)模有望達(dá)到104.71億元，2030年市場規(guī)模有望達(dá)1192.46億元。

本次工程師 “訓(xùn)練”擬人態(tài)雙臂機(jī)器人吸引了眾多記者目光，目前節(jié)卡該機(jī)械臂形態(tài)產(chǎn)品已交付客戶現(xiàn)場，其多個核心零部件與人形機(jī)器人有著共通，被認(rèn)為是人形機(jī)器人的雛形。

除了擬人態(tài)機(jī)器人外，節(jié)卡機(jī)器人在復(fù)合機(jī)器人形態(tài)也有不俗表現(xiàn)。近日，上海市市場監(jiān)管局聯(lián)合上海市經(jīng)濟(jì)信息化委宣布了2023年上海市重點(diǎn)產(chǎn)品質(zhì)量攻關(guān)成果一等獎名單，節(jié)卡機(jī)器人憑借移動復(fù)合機(jī)器人多場景應(yīng)用的輕量化質(zhì)量攻關(guān)項目再度獲此殊榮。

人形機(jī)器人和復(fù)合機(jī)器人都是當(dāng)下多個行業(yè)場景高質(zhì)量發(fā)展的需求新范式，例如工業(yè)場景中，紡織、汽車零配件、3C消費(fèi)電子、醫(yī)療、物流、快速消費(fèi)品等領(lǐng)域工廠產(chǎn)線對于復(fù)合機(jī)器人都有著較高的市場需求。但一直以來，復(fù)合機(jī)器人體積重、部署難、續(xù)航差、學(xué)習(xí)門檻高等難題困擾著應(yīng)用企業(yè)，使得市場整體的接受度并不算高。

節(jié)卡機(jī)器人通過多重質(zhì)量攻關(guān)，JAKA 移動復(fù)合機(jī)器人達(dá)到95kg的重量、10小時續(xù)航、50mm的避障距離、不大于50N的碰撞力，機(jī)器人應(yīng)用安全性、智能化和穩(wěn)定作業(yè)水平達(dá)到國際領(lǐng)先水準(zhǔn)。成功解決了多個技術(shù)難題，應(yīng)用于上海電氣、江蘇比高、新鄉(xiāng)化纖等國際知名企業(yè)。

這款最新的產(chǎn)品具有三大典型特征：

（1）采用本體輕量化設(shè)計。優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計、電路設(shè)計及能源管理系統(tǒng)等，嚴(yán)選低功耗器件，將產(chǎn)品機(jī)械強(qiáng)度提升15%，電路穩(wěn)定性提升20%，能量利用效率提高10%～15%，可實現(xiàn)低能耗長續(xù)航運(yùn)行。

（2）安全交互系統(tǒng)革新。以多元傳感器融合SLAM導(dǎo)航技術(shù)，提供視覺防護(hù)系統(tǒng)和碰撞檢測系統(tǒng)，并設(shè)立錯誤報警機(jī)制，保障機(jī)器人在工廠內(nèi)暢行無阻、及時避障。

（3）軟硬件架構(gòu)優(yōu)化。以JAKA自主開發(fā)的圖形化編程APP，降低用戶學(xué)習(xí)和使用門檻，提供“極簡”操作體驗。又以完善的二次開發(fā)接口、擴(kuò)展型夾具和模塊化組構(gòu)釋放應(yīng)用潛力，實現(xiàn)機(jī)器人在千行百業(yè)應(yīng)用場景的“極繁”。

▍從0到N，產(chǎn)品力持續(xù)提升

目前，節(jié)卡機(jī)器人已經(jīng)掌握了自主完備的機(jī)器人核心技術(shù)體系，這也是節(jié)卡機(jī)器人從0到N推新迭代的底氣。市場導(dǎo)向的高效研發(fā)體系、精益管理機(jī)制和人才建設(shè)，這是節(jié)卡機(jī)器人長期增長的支撐力。

例如人形機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人其實與節(jié)卡機(jī)器人一直以來堅持研發(fā)的協(xié)作機(jī)械臂產(chǎn)品有著技術(shù)共通點(diǎn)。機(jī)器人需要具有可靠性、安全性、智能性，以及產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量的一致性、穩(wěn)定性，才能更好地服務(wù)于工業(yè)場景。協(xié)作機(jī)器人作為多款機(jī)器人衍生形態(tài)的基礎(chǔ)，只有性能強(qiáng)大，才能夠充當(dāng)人形機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人的臂膀，從而使得新形態(tài)機(jī)器人具備強(qiáng)大的作業(yè)能力，幫助其更好應(yīng)用于各類場景。

不斷提升協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品力是節(jié)卡機(jī)器人能做到持續(xù)迭代、擴(kuò)展品類的重要原因。近幾年，節(jié)卡機(jī)器人不僅搭建了模塊化硬件平臺、算法+OTA云端系統(tǒng)平臺和前沿技術(shù)研發(fā)3大平臺，還成功掌握包括智能模塊化關(guān)節(jié)、高品質(zhì)運(yùn)動控制、新型示教與快速部署、人-機(jī)智能融合與安全協(xié)作、智能產(chǎn)線與集成5大核心技術(shù)體系，打通了“研發(fā)+生產(chǎn)+服務(wù)”全鏈路，多維度提升綜合實力，構(gòu)建了企業(yè)長期競爭優(yōu)勢和持續(xù)增長能力，成為培育自身新質(zhì)生產(chǎn)力的強(qiáng)大內(nèi)核。

從JAKA 移動復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用研發(fā)的過程中，就能夠看出節(jié)卡機(jī)器人這套技術(shù)復(fù)用和持續(xù)迭代優(yōu)化的可能性。就產(chǎn)品而言，借助關(guān)鍵性質(zhì)量技術(shù)、全流程質(zhì)量管理方式和數(shù)字化質(zhì)量手段，節(jié)卡機(jī)器人不斷實現(xiàn)突破。

據(jù)悉，本次攻關(guān)項目中，節(jié)卡機(jī)器人采用“JQMS”節(jié)卡質(zhì)量管理體系，將對產(chǎn)品的極致細(xì)節(jié)管理納入產(chǎn)品制造全流程——相較于傳統(tǒng)串行管理方法，節(jié)卡機(jī)器人基于ISO 9001質(zhì)量管理體系，讓研發(fā)質(zhì)量管理系統(tǒng)、生產(chǎn)質(zhì)量管理系統(tǒng)、供應(yīng)鏈質(zhì)量管理系統(tǒng)、業(yè)務(wù)支持質(zhì)量管理系統(tǒng)和售后服務(wù)質(zhì)量管理系統(tǒng)等全方位協(xié)作，形成精細(xì)化的“JQMS”（JAKA Quality Management System）質(zhì)量管理模式。

同時，節(jié)卡機(jī)器人強(qiáng)調(diào)行業(yè)共創(chuàng)、優(yōu)中擇優(yōu)，協(xié)同頂尖供應(yīng)商精選關(guān)鍵部件，以嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓?yīng)鏈監(jiān)管體系高端標(biāo)準(zhǔn)保障了產(chǎn)品卓越性能與可靠性，并優(yōu)化人機(jī)協(xié)作裝配技術(shù)與工藝，以機(jī)器人裝配集成電機(jī)、減速機(jī)等機(jī)器人元件。

先進(jìn)的生產(chǎn)工藝和質(zhì)量管理體系，讓機(jī)器人從原材料的選擇、設(shè)計與工程驗證、加工制造到整機(jī)裝配等步驟，都經(jīng)過精細(xì)的工藝把控和嚴(yán)格的品質(zhì)控制和質(zhì)量檢測，確保每一臺JAKA 移動復(fù)合機(jī)器人都符合相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。

節(jié)卡機(jī)器人首席質(zhì)量官吳為介紹，本次質(zhì)量攻關(guān)項目獲獎，不僅表現(xiàn)了JAKA 產(chǎn)品技術(shù)的高質(zhì)量突破，也彰顯了“JQMS”節(jié)卡質(zhì)量管理體系的顯著優(yōu)勢。“這套串聯(lián)了研發(fā)、生產(chǎn)、供應(yīng)鏈、服務(wù)等多維度的全方位質(zhì)量管理系統(tǒng)，讓我們超越了傳統(tǒng)線性質(zhì)量管理模式的局限，極大提升了產(chǎn)品適用性、安全性、可靠性、耐用性、可維修性等方面。目前，本次獲獎產(chǎn)品已深入國內(nèi)知名企業(yè)產(chǎn)線并進(jìn)入發(fā)達(dá)國家市場。”吳為介紹道。

▍客戶為中心的創(chuàng)新

除了持續(xù)提升產(chǎn)品力，在客戶戰(zhàn)略上，節(jié)卡機(jī)器人還選擇與行業(yè)頂尖企業(yè)開展多模式協(xié)同、創(chuàng)新共進(jìn)的典型合作，以頭部客戶的成功經(jīng)驗形成示范效應(yīng)，促進(jìn)自身長期穩(wěn)健發(fā)展。

例如某汽車車燈龍頭企業(yè)引入了節(jié)卡機(jī)器人螺釘鎖付工作站，實現(xiàn)相較人工作業(yè)，每日完成車燈總成數(shù)量翻了近三番的效果，最終該工作站成功在業(yè)內(nèi)復(fù)制近千套。同時，以“來自產(chǎn)業(yè)、服務(wù)于產(chǎn)業(yè)”為出發(fā)點(diǎn)，節(jié)卡機(jī)器人還打造了行業(yè)高水平知識培訓(xùn)平臺——節(jié)卡學(xué)院。

以某頭部精密制造企業(yè)為例，全力推進(jìn)“兩化”發(fā)展是該企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略之一，在以產(chǎn)品賦能其智慧工廠建設(shè)的同時，節(jié)卡機(jī)器人為其制定了一套專業(yè)、系統(tǒng)的培訓(xùn)課程，從智能制造理念到實踐，從知識學(xué)習(xí)到技術(shù)實操，旨在助力客戶加速推動“兩化”發(fā)展的速度和效率。

高質(zhì)量頭部客戶是推動產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)管理水平的關(guān)鍵因素，十年來節(jié)卡機(jī)器人堅持做難而正確的事，拒絕價格內(nèi)卷，持續(xù)從價值維度尋求增量，建立頭部品牌信任度和高山仰止的競爭壁壘，重點(diǎn)開拓汽車、3C 電子、精密加工等行業(yè)，并以典型應(yīng)用為著力點(diǎn)，延伸至商業(yè)、教育等領(lǐng)域，持續(xù)拓展消費(fèi)服務(wù)應(yīng)用場景，開辟新的增長象限，以創(chuàng)新成果與技術(shù)，賦能各行各業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)要素配置結(jié)構(gòu)、提升創(chuàng)新能力和全要素生產(chǎn)率。

又例如面對海外市場這一增長極，節(jié)卡機(jī)器人敏銳捕捉到海內(nèi)外產(chǎn)業(yè)、技術(shù)和人才差異，通過差異化產(chǎn)品戰(zhàn)略、本地化運(yùn)營體系和用人思維，不斷融入當(dāng)?shù)厥袌錾鷳B(tài)與供應(yīng)鏈體系，目前已覆蓋海外超100個國家和地區(qū)，近三年來海外規(guī)模實現(xiàn)翻番增長，并將技術(shù)經(jīng)驗反哺至國內(nèi)市場。

▍結(jié)語與未來

在優(yōu)化機(jī)器人本體性能和質(zhì)量提升之上，節(jié)卡機(jī)器人還跟隨數(shù)字化發(fā)展趨勢，注重機(jī)器人與質(zhì)量系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互，開發(fā)了OTA (Over The Air) 數(shù)據(jù)采集和“云-邊-端”動態(tài)智能分析監(jiān)測平臺，整合智能算法、邊緣計算、5G實時通訊等前沿技術(shù)，實現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程管理、監(jiān)控與分析，保障機(jī)器人服務(wù)工廠長效運(yùn)維。

在未來的可持續(xù)成長性上，節(jié)卡機(jī)器人價值共生體系提供了巨大的想象空間。站在產(chǎn)業(yè)鏈角度，節(jié)卡機(jī)器人打造從“本體、感知、執(zhí)行”完整的協(xié)作機(jī)器人資源共享平臺，已吸納全球超100家優(yōu)質(zhì)伙伴，為用戶提供便捷、切實、多元化的方案選擇。

在全球科技變革的新航海時代下，節(jié)卡機(jī)器人從長期主義視角出發(fā)，通過持續(xù)性的全方位創(chuàng)新打造具有國際競爭力的新質(zhì)生產(chǎn)力，助力更多企業(yè)擺脫大數(shù)定律桎梏，突破市場周期限制。