工業(yè)機(jī)器人，被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠上的明珠”，是自動(dòng)定位控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī)。它們主要用于代替人工從事柔性生產(chǎn)環(huán)節(jié)，如搬運(yùn)材料、零件或操持工具，以完成各種作業(yè)。隨著新冠疫情的影響，眾多行業(yè)加速了數(shù)字化轉(zhuǎn)型的步伐，工業(yè)機(jī)器人成為企業(yè)恢復(fù)生產(chǎn)的關(guān)鍵工具。特別是在汽車制造、電子、金屬制品、塑料及化工產(chǎn)品等多個(gè)行業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛。

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)細(xì)分領(lǐng)域

工業(yè)機(jī)器人按功能可分為搬運(yùn)機(jī)器人、加工機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴涂機(jī)器人等。此外，還有一些特殊類型的工業(yè)機(jī)器人，如激光加工機(jī)器人、真空機(jī)器人等，分別應(yīng)用于激光加工、真空環(huán)境作業(yè)等特殊領(lǐng)域。隨著應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓展，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)從傳統(tǒng)的汽車制造、電子行業(yè)等領(lǐng)域擴(kuò)展到食品加工、醫(yī)藥制造、物流倉(cāng)儲(chǔ)等多個(gè)領(lǐng)域。

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)可分為上游機(jī)器人核心零部件、中游機(jī)器人整機(jī)制造和下游機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用等三大產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)。

上游：主要是構(gòu)成機(jī)器人的主要核心零部件，包括伺服系統(tǒng)、減速器、控制器等核心零部件及本體結(jié)構(gòu)、傳感器等。這些零部件直接決定工業(yè)機(jī)器人的性能、可靠性和負(fù)荷能力。

中游：是工業(yè)機(jī)器人整機(jī)制造，主要技術(shù)體現(xiàn)在整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和加工工藝、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)控制算法的開發(fā)以及針對(duì)行業(yè)和應(yīng)用場(chǎng)景的編程環(huán)境和工藝包的開發(fā)。

下游：主要面向終端用戶及市場(chǎng)應(yīng)用，包括系統(tǒng)集成、銷售代理、本地合作、工業(yè)機(jī)器人租賃、工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)等第三方服務(wù)。

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

市場(chǎng)行情

中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模連續(xù)多年位居全球首位，2024年數(shù)據(jù)顯示，工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)份額達(dá)到了47%，遠(yuǎn)高于家用機(jī)器人、公用服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人的占比。隨著技術(shù)進(jìn)步和市場(chǎng)需求的發(fā)展，國(guó)內(nèi)機(jī)器人系統(tǒng)集成商正逐漸克服以往的短板，向更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域拓展。

銷售情況

據(jù)MIR數(shù)據(jù)顯示，2024年上半年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量為14萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)約5%。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，僅按照2024年上半年?duì)I收來看，機(jī)器人整機(jī)上市公司中排行前六的分別是匯川技術(shù)、埃斯頓、機(jī)器人、新時(shí)達(dá)、愛仕達(dá)及埃夫特。

產(chǎn)量

國(guó)家統(tǒng)計(jì)局最新數(shù)據(jù)顯示，2024年7月工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量45528套，比去年同期增長(zhǎng)19.7%;2024年1-7月累計(jì)產(chǎn)量311391套，比去年同期增長(zhǎng)7.9%。

市場(chǎng)規(guī)模

中國(guó)連續(xù)十一年成為世界上最大的機(jī)器人市場(chǎng)，2023年中國(guó)正在運(yùn)行的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量達(dá)到175.5萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)17%，預(yù)測(cè)2024年將達(dá)到214.3萬臺(tái)。

國(guó)家及地方政策分析

我國(guó)政府相關(guān)部門出臺(tái)了一系列政策來加強(qiáng)規(guī)范管理和推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，如《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件(2024版)》《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件管理實(shí)施辦法(2024版)》《關(guān)于推動(dòng)未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見》《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》等。這些政策的實(shí)施將有助于提升我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的整體水平和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。

此外，地方政府也積極響應(yīng)國(guó)家政策，通過提供財(cái)政補(bǔ)貼、稅收優(yōu)惠、土地支持等措施，鼓勵(lì)本地企業(yè)加大工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)分析

優(yōu)勢(shì)：

工業(yè)機(jī)器人具備易用性、智能化水平高、生產(chǎn)效率及安全性高等優(yōu)勢(shì)。它們芄輝詬呶；肪誠(chéng)倫饕擔(dān)と舜臃敝鼗蠐瀉Φ奶辶投薪夥懦隼?，并金q齙鼻襖投Χ倘蔽侍狻４送?，工叶\魅嘶鼓芴岣呱屎筒分柿?，澡幙企业整体竞争?Alpha;�

競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手：

工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)非常激烈，國(guó)內(nèi)外品牌紛紛加大布局力度。國(guó)際知名品牌如FANUC、KUKA、ABB、安川等在全球市場(chǎng)占據(jù)重要地位。在中國(guó)市場(chǎng)，本土企業(yè)如埃斯頓、新松機(jī)器人、埃夫特等憑借技術(shù)創(chuàng)新和成本優(yōu)勢(shì)逐漸崛起，與國(guó)際品牌形成競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)。

相關(guān)企業(yè)：

埃斯頓：擁有全系列工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，覆蓋3-700kg負(fù)載，在汽車、光伏、鋰電池等多個(gè)行業(yè)打造智能制造標(biāo)桿產(chǎn)線及工廠。

匯川技術(shù)：提供工業(yè)自動(dòng)化核心部件及工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，在泛3C、光伏、鋰電等行業(yè)實(shí)現(xiàn)大批量應(yīng)用。

新松機(jī)器人：專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，以通用機(jī)器人研發(fā)制造為基礎(chǔ)，在多個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域提供解決方案。

埃夫特：主營(yíng)業(yè)務(wù)為工業(yè)機(jī)器人整機(jī)及其核心零部件、系統(tǒng)集成的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售。

重點(diǎn)企業(yè)情況分析

埃斯頓作為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的重點(diǎn)企業(yè)，其2023年實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)總收入46.52億元，同比增長(zhǎng)19.87%;歸母凈利潤(rùn)1.35億元，同比下降18.80%。盡管歸母凈利潤(rùn)有所下降，但工業(yè)機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)收入占營(yíng)業(yè)收入的77.64%，顯示出其在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的強(qiáng)勁實(shí)力。

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)

技術(shù)創(chuàng)新與智能化升級(jí)：隨著人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、物聯(lián)網(wǎng)等前沿技術(shù)的融合，工業(yè)機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)更加智能化、自主化的操作。

應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展：工業(yè)機(jī)器人將在更多領(lǐng)域得到應(yīng)用，如醫(yī)療、教育、娛樂等，特別是在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，市場(chǎng)需求將持續(xù)增長(zhǎng)。

產(chǎn)業(yè)鏈整合：上下游企業(yè)將進(jìn)一步整合，形成更加緊密的合作關(guān)系，提升整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的競(jìng)爭(zhēng)力。

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)前景

市場(chǎng)需求和趨勢(shì)：

隨著人口老齡化和勞動(dòng)力成本上升，企業(yè)對(duì)自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)的需求日益迫切。工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)自動(dòng)化和智能化方面的需求將持續(xù)增加，市場(chǎng)前景廣闊。

市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手和市場(chǎng)份額：

全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的核心廠商包括FANUC、KUKA、ABB、安川等，這些廠商在全球市場(chǎng)占據(jù)重要地位。在中國(guó)市場(chǎng)，本土企業(yè)如埃斯頓、新松機(jī)器人等憑借技術(shù)創(chuàng)新和成本優(yōu)勢(shì)逐漸崛起，與國(guó)際品牌形成競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)。市場(chǎng)份額方面，內(nèi)資品牌市場(chǎng)份額迅速攀升，國(guó)產(chǎn)替代趨勢(shì)明顯。

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)目前存在問題及痛點(diǎn)分析

技術(shù)瓶頸：高精度傳感器、智能算法等關(guān)鍵技術(shù)仍需進(jìn)一步研發(fā)和完善。

成本高昂：機(jī)器人產(chǎn)品的成本較高，導(dǎo)致部分企業(yè)和消費(fèi)者望而卻步。

市場(chǎng)接受度：盡管機(jī)器人具有諸多優(yōu)勢(shì)，但部分企業(yè)和消費(fèi)者對(duì)機(jī)器人的接受度仍不高。

人才短缺：機(jī)器人行業(yè)是高度技術(shù)密集型的行業(yè)，對(duì)人才的需求量大且要求高，目前市場(chǎng)上機(jī)器人專業(yè)人才短缺的問題較為突出。

未來，隨著應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓展和技術(shù)的持續(xù)創(chuàng)新，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)將迎來更加廣闊的發(fā)展前景。