科幻電影中的場景，正在一步步照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。

在即將開幕的第七屆進(jìn)博會(huì)上，全球首個(gè)可以擬人奔跑的純電驅(qū)全尺寸人形機(jī)器人“天工”將做客進(jìn)博會(huì)中國館。

“天工”人形機(jī)器人在下坡。本文圖片均為 受訪者供圖“天工”人形機(jī)器人在下坡。本文圖片均為 受訪者供圖

“本次‘天工’機(jī)器人亮相進(jìn)博會(huì)國家展展區(qū)，將實(shí)現(xiàn)長程的室外環(huán)境行走，讓全球觀眾都能近距離感受到具身智能技術(shù)的無限魅力。”國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心品牌公關(guān)負(fù)責(zé)人魏嘉星對(duì)澎湃新聞?dòng)浾?ldquo;劇透”道。

2024年4月27日，人形機(jī)器人“天工1.0 LITE”發(fā)布，憑借出場時(shí)6公里/小時(shí)的穩(wěn)定輕快小跑，實(shí)現(xiàn)了全球首例純電驅(qū)全尺寸人形機(jī)器人的擬人奔跑。

“天工”人形機(jī)器人在擬人奔跑。

據(jù)國地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心介紹，第一代“天工”身高163厘米，體重43公斤，在盲視情況下，能夠在斜坡、樓梯、草地等復(fù)雜地形中平穩(wěn)移動(dòng)，對(duì)磕絆、踏空等情況也可以做到步態(tài)的敏捷調(diào)整。這樣的小跑對(duì)人形機(jī)器人來說并非易事，因?yàn)楸寂軐?duì)關(guān)節(jié)的力距、轉(zhuǎn)速要求比較高，機(jī)器人在騰空時(shí)，上身姿態(tài)的控制以及在落地時(shí)腿怎么柔順著地，都是比較困難的點(diǎn)。此次在進(jìn)博會(huì)參展的即是第一代“天工”人形機(jī)器人“天工1.0 LITE”。

值得一提的是，掌握跑步技能的“天工”，不到4個(gè)月就完成了兩次迭代升級(jí)。其中，今年6月發(fā)布的“天工1.1PRO”體重增長到56公斤，擁有完整的手臂功能，內(nèi)置多個(gè)視覺感知傳感器及六維力傳感器，配備慣性測量單元（IMU）和3D視覺傳感器，每秒可進(jìn)行550萬億次計(jì)算；而其在今年8月舉行的2024世界機(jī)器人大會(huì)上，又升級(jí)成為最新版“天工1.2 MAX”，參數(shù)進(jìn)一步加強(qiáng)。最新版機(jī)器人身高長到1.73米，體重也達(dá)到60公斤，髖膝關(guān)節(jié)扭矩達(dá)320Nm，且具有42個(gè)自由度，負(fù)載能力更大、速度更快、續(xù)航更長，具有更強(qiáng)的智能交互和任務(wù)執(zhí)行能力。當(dāng)“天工”端起一杯水遞給對(duì)面的人時(shí)，整個(gè)過程會(huì)更穩(wěn)，水也不會(huì)傾灑。

與實(shí)現(xiàn)擬人奔跑的相比，最新版機(jī)器人不僅變強(qiáng)壯了，也更聰明了，實(shí)現(xiàn)了全鏈路具身智能能力閉環(huán)，涵蓋從感知指令到執(zhí)行任務(wù)的全流程，能完成語音交互、無序抓取等復(fù)雜動(dòng)作，可以無保護(hù)通過斜坡、樓梯、草地、碎石、沙袋、沙地等多種復(fù)雜地形，并可在高溫天氣實(shí)現(xiàn)長程室外行走。

“進(jìn)博會(huì)歷來是前沿科技匯聚之地，‘天工’的進(jìn)博之旅，不僅體現(xiàn)了具身智能行業(yè)近幾年來的快速發(fā)展，同時(shí)也彰顯出中國在推動(dòng)科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新方面的領(lǐng)先優(yōu)勢。”魏嘉星告訴澎湃新聞?dòng)浾撸诘谄邔眠M(jìn)博會(huì)上，“天工”人形機(jī)器人除了支架固定的靜態(tài)展示外，還會(huì)與觀眾進(jìn)行招手互動(dòng)，并進(jìn)行行走、上坡等動(dòng)態(tài)演示。