提升場(chǎng)內(nèi)物流的效率、質(zhì)量、安全等關(guān)鍵指標(biāo)是制造企業(yè)全面實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要一步。為保障物料搬運(yùn)有效進(jìn)行、加快物流速度、提高物流質(zhì)量、降低物流費(fèi)用支出，以及應(yīng)對(duì)勞動(dòng)力短缺等不確定因素的影響，越來(lái)越多的企業(yè)都開(kāi)始了智慧工廠的探索和嘗試，積極引入AMR方案，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)儲(chǔ)環(huán)節(jié)的自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化升級(jí)，提高抗風(fēng)險(xiǎn)能力和競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力。

Syrius炬星科技針對(duì)中件型貨物室內(nèi)運(yùn)輸應(yīng)用推出的AMR機(jī)器人FlexPorter·大力士 DO，兼具靈活性、易用性、協(xié)作性和低運(yùn)營(yíng)成本等特點(diǎn)，為滿足制造業(yè)內(nèi)部物流自動(dòng)化需求提供了多元化的解決方案，應(yīng)對(duì)制造業(yè)場(chǎng)內(nèi)物流復(fù)雜變化的生產(chǎn)環(huán)境。

通過(guò)豐富的軟件和解決方案，F(xiàn)lexPorter·大力士DO可以實(shí)現(xiàn)「一機(jī)多用」，滿足倉(cāng)庫(kù)、生產(chǎn)線等多個(gè)場(chǎng)景中多種作業(yè)環(huán)節(jié)，從而幫助客戶大幅降低實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能化所需付出的成本，并助力企業(yè)穩(wěn)定運(yùn)營(yíng)和安全生產(chǎn)。

更大載重、便于集成

場(chǎng)內(nèi)搬運(yùn)專家FlexPorter·大力士DO

• 采用頂升結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，載重可達(dá)1000kg，兼容多種載具，滿足工廠中大多數(shù)的搬運(yùn)需求；
• 采用VSLAM等多種導(dǎo)航方式，多傳感器融合自主避障，立體式防護(hù)保障人機(jī)混行場(chǎng)景下的人貨安全；
• 靈活擴(kuò)容，便于集成，無(wú)需改造場(chǎng)地，可根據(jù)排產(chǎn)計(jì)劃和生產(chǎn)節(jié)拍進(jìn)行靈活部署，完美適配工業(yè)生產(chǎn)中個(gè)性化定制和靈活制造場(chǎng)景需求；
• 一機(jī)多用，適配場(chǎng)內(nèi)更多搬運(yùn)場(chǎng)景，可廣泛應(yīng)用于場(chǎng)內(nèi)物料搬運(yùn)、工廠與線邊倉(cāng)庫(kù)物料轉(zhuǎn)運(yùn)、成品出庫(kù)等多個(gè)場(chǎng)景；

更大載重，適配更多生產(chǎn)環(huán)境

FlexPorter·大力士DO采用頂升結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，它可通過(guò)「頂升結(jié)構(gòu)」處理大多數(shù)搬運(yùn)以及衍生需求，最大可將重達(dá)1噸的貨物頂起，利用頂板和定位銷(xiāo)，確保貨物在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程之中不會(huì)偏移。

機(jī)器人在各種環(huán)境、多種地形下都能智慧移動(dòng)，最大可通過(guò)5°的斜坡、15mm高坎和10mm寬溝，對(duì)場(chǎng)地限制小、環(huán)境要求低，可以廣泛適配多種生產(chǎn)環(huán)境。

精準(zhǔn)感知、立體避障，全方位保障安全生產(chǎn)

FlexPorter·大力士DO采用視覺(jué)SLAM導(dǎo)航方式，可以更好地在人機(jī)混合場(chǎng)景中使用，動(dòng)態(tài)適配庫(kù)內(nèi)搬運(yùn)、線邊配送、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)、成品出庫(kù)等不同需求的應(yīng)用場(chǎng)景，與生產(chǎn)環(huán)境融為一體。面對(duì)窄通道，以及由于貨物堆積帶來(lái)高頻變化的作業(yè)環(huán)境，F(xiàn)lexPorter·大力士DO采用多傳感器融合的導(dǎo)航定位策略，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，保持穩(wěn)定運(yùn)行。

此外，F(xiàn)lexPorter·大力士DO標(biāo)配視覺(jué)相機(jī)實(shí)現(xiàn)立體避障，同時(shí)配備防撞條和急停按鈕，多重保障運(yùn)行過(guò)程中的人員和貨物安全。除硬件方案外，F(xiàn)lexPorter·大力士DO還裝載了安全避障算法，可以根據(jù)人員/障礙物運(yùn)行速度和遠(yuǎn)近，動(dòng)態(tài)調(diào)整避障區(qū)域，及時(shí)做出停障、避障策略，全方位保障安全。

一機(jī)多用，解鎖更多制造業(yè)場(chǎng)景

FlexPorter·大力士DO可兼容單/多層料車(chē)、籠車(chē)、輥筒等多種上裝設(shè)備，完成超長(zhǎng)路徑、超重物料的線邊配送作業(yè)、出入庫(kù)搬運(yùn)任務(wù)，滿足工廠內(nèi)大多數(shù)的搬運(yùn)需求。

與此同時(shí)，F(xiàn)lexPorter·大力士DO+FlexLifter的創(chuàng)新機(jī)器人組合方案，提供了一套全新的托盤(pán)搬運(yùn)產(chǎn)品形態(tài)，可以充分滿足場(chǎng)內(nèi)平面搬運(yùn)、立體存儲(chǔ)等多種物流需求，提高運(yùn)營(yíng)效率。

便于集成，柔性部署效能最優(yōu)

連續(xù)集成是FlexPorter ·大力士 DO的另一個(gè)重要特點(diǎn)。AMR作為生產(chǎn)線自動(dòng)化的一個(gè)組件，不能單獨(dú)完成全部的自動(dòng)化目標(biāo)，F(xiàn)lexPorter ·大力士 DO的靈活擴(kuò)展、便于集成等特點(diǎn)，讓自動(dòng)化搬運(yùn)完美融入自動(dòng)化生產(chǎn)全流程。FlexPorter·大力士 DO的部署無(wú)需改造場(chǎng)地，可根據(jù)排產(chǎn)計(jì)劃和生產(chǎn)節(jié)拍，進(jìn)行靈活部署，在對(duì)生產(chǎn)造成盡可能小影響的前提下，將AMR融入系統(tǒng)流程、工站順序，完美適配工業(yè)生產(chǎn)中個(gè)性化定制和靈活制造場(chǎng)景需求。

作為制造業(yè)工廠應(yīng)用的主力軍，F(xiàn)lexPorter·大力士DO 不僅在硬件技術(shù)和功能設(shè)計(jì)上更加適配生產(chǎn)制造場(chǎng)景，在炬星科技自研的多智能體協(xié)作平臺(tái)FlexGalaxy.AI的柔性調(diào)度下，F(xiàn)lexPorter·大力士 DO可與場(chǎng)內(nèi)其他AMR進(jìn)行穩(wěn)定安全的集群作業(yè)，使整場(chǎng)機(jī)器人的作業(yè)效能達(dá)到最優(yōu)，同時(shí)隨工廠環(huán)境及產(chǎn)線調(diào)整動(dòng)態(tài)更新，讓物料流轉(zhuǎn)更加穩(wěn)定、柔性、高效。

目前，炬星科技AMR產(chǎn)品矩陣可充分覆蓋場(chǎng)內(nèi)搬運(yùn)、存取、揀選全流程，滿足全場(chǎng)景需求，提供一站式場(chǎng)內(nèi)自動(dòng)化解決方案，企業(yè)無(wú)需改造作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，即可快速實(shí)現(xiàn)智能化和柔性化升級(jí)，快速獲得商業(yè)回報(bào)。未來(lái)，炬星科技將會(huì)為客戶提供更全面的智慧物流解決方案，有效助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)物流智能化的轉(zhuǎn)型升級(jí)。