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皮爾磁:實現(xiàn)機(jī)器人單元的全方位安全

http://m.casecurityhq.com 2024-09-23 09:29 來源:皮爾磁

美國的Weidplas公司隸屬于Techniplas集團(tuán),是一家塑料加工企業(yè)。在德國薩克森州的沃格特蘭地區(qū),Weidplas的Treuen工廠專門使用塑料顆粒生產(chǎn)汽車輪拱鑲板,這一過程依賴于大型注塑機(jī)。該公司在多組分注塑技術(shù)方面享有盛譽,主要服務(wù)于汽車、中型和重型貨車行業(yè)的客戶。Techniplas集團(tuán)的全球網(wǎng)絡(luò)包括14個生產(chǎn)基地和16個銷售及技術(shù)中心,遍布?xì)W洲、亞洲、南非、南美、中美和北美,員工總數(shù)超過3,500人。

確保機(jī)器人單元重啟的靈活性

Weidplas公司曾經(jīng)改進(jìn)了注塑機(jī)的卸料流程,其中涉及到一個六軸機(jī)器人,它負(fù)責(zé)將零件從機(jī)器中取出并放置到傳送帶上。為了進(jìn)一步提升這一流程的安全性,他們正在尋找一種方法,確保在激活安全光幕和確認(rèn)安全門鎖定裝置之后,不會有任何人留在機(jī)器人的工作區(qū)域內(nèi)。他們的目標(biāo)是設(shè)計出一個既靈活又安全的重啟機(jī)制。為此,他們采用了皮爾磁提供的安全雷達(dá)系統(tǒng) PSENradar,并將其與現(xiàn)有的可配置小型控制器 PNOZmulti 2 結(jié)合使用,以實現(xiàn)對機(jī)器人工作區(qū)域的全面安全監(jiān)控。通過這種結(jié)合,皮爾磁提供的安全解決方案不僅增強了設(shè)備的安全性,還最小化了停機(jī)時間,確保了生產(chǎn)過程的連續(xù)性和可靠性。

采取安全措施

在發(fā)生故障時,以往只有授權(quán)的服務(wù)工程師才能將機(jī)械臂從注塑機(jī)上移除,并重新激活注塑機(jī)與機(jī)械臂單元之間的安全光幕。設(shè)備的停機(jī)時間很大程度上取決于服務(wù)工程師的響應(yīng)速度。但現(xiàn)在,情況已經(jīng)得到了顯著改善:三個 PSENradar 安全雷達(dá)傳感器被部署在保護(hù)區(qū)域,全面監(jiān)控該區(qū)域。利用 Pilz 提供的功能模塊,安裝和實施過程變得非常簡單。注塑機(jī)配備有 PSENmlock 安全門鎖裝置,當(dāng)需要打開注塑機(jī)或進(jìn)入其內(nèi)部時,機(jī)械臂會像之前一樣自動切換到安全停止位置。

新增加的功能是:雷達(dá)傳感器現(xiàn)在會實時監(jiān)測保護(hù)區(qū)域內(nèi)的任何活動。只有在 PSENradar 在設(shè)定的時間內(nèi)確認(rèn)保護(hù)區(qū)域內(nèi)沒有檢測到任何移動物體時,安全光幕和機(jī)器人才會重新啟動。隨后,機(jī)器人會自動返回到起始位置,生產(chǎn)流程得以無縫繼續(xù)。這樣的改進(jìn)意味著長時間的設(shè)備停機(jī)已經(jīng)成為歷史。

“通過集成安全雷達(dá)傳感器PSENradar,我們不僅提高了設(shè)備的安全性,而且通過與皮爾磁的密切合作,我們還創(chuàng)建了一個高效的解決方案,為我們的自動重啟提供了最大的靈活性。因此,我們能夠大幅減少停機(jī)時間。”Weidplas自動化工程師Tobias Mädler如此評價道。

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