近日，和利時集團旗下北京和利時系統(tǒng)集成有限公司牽頭北京航空航天大學等單位中標北京市交通委員會“隧道智能巡檢與應急聯(lián)動關鍵技術示范應用項目”。該項目旨在搭建隧道自動巡檢機器人、隧道應急聯(lián)動控制系統(tǒng)和應急處置策略仿真系統(tǒng)，實現隧道全天候實時巡檢及事故應急聯(lián)動處置與策略仿真功能，實現隧道內對突發(fā)事故的實時監(jiān)測、自動預警、緊急預案和設備聯(lián)動控制，保障公路隧道安全運營。

項目擬對高速公路隧道自動巡檢機器人、隧道應急聯(lián)動控制系統(tǒng)和基于三維建模的隧道應急處置策略仿真評價系統(tǒng)的關鍵技術進行研究并結合延崇高速隧道進行示范應用，主要目的是：

• 利用機器人在隧道內進行實時、自有連續(xù)地巡檢，對隧道內的路面、車輛和隧道設施設備等各類狀態(tài)進行針對性地安全監(jiān)管和巡檢養(yǎng)護，并在緊急情況下進行滅火處置和應急事件輔助疏導救援，達到快速排除隧道安全隱患、降低事故發(fā)生率、減少生命和財產損失的目的。
• 結合隧道自動巡檢機器人，建立高速公路集信息采集、目標檢測、自動預警、方案預設、交通疏導、設備聯(lián)動控制為一體的應急聯(lián)動控制系統(tǒng)。對突發(fā)火災、交通事故、灑落物體等目標事物的自動識別和分類，通過對相關的控制設備進行聯(lián)動控制，以實現各種設備控制的自動化，提高行車效率，保證高速公路行車安全。

• 通過基于三維建模的隧道應急處置策略仿真評價系統(tǒng)，對應急聯(lián)動策略進行驗證優(yōu)化，將聯(lián)動控制策略自動生成機制和模型部署在三維仿真路網中；對應急處置策略實施過程中的仿真數據進行提取，構建評價指標體系，對根據仿真評價結果，不斷完善聯(lián)動控制方案及控制策略，提升其聯(lián)動性、快速性、全面性和實用性直接關系到緊急救援的執(zhí)行度。

隧道自動巡檢機器人、隧道應急聯(lián)動系統(tǒng)和基于三維建模的隧道應急處置策略仿真評價系統(tǒng)能夠為高速公路隧道安全運營監(jiān)測和應急處置提供很好的支撐，帶來良好經濟效益，通過自動巡檢可以代替部分人工巡檢工作，降低管理成本。

研發(fā)推廣公路隧道多功能機器人等新技術、新設備、新工藝的應用，在最短時間內發(fā)現、消除隧道日常運營安全隱患，保障車輛通行安全，加快建立高效集中、協(xié)調有利的高速公路應急聯(lián)動控制體系，是提升高速公路應對突發(fā)事件和風險能力的現實需要，也是提高高速公路網運行效率和服務水平的迫切需求，減少隧道事故造成的生命和財產損失。

本項目在高速公路隧道自動化監(jiān)測、應急聯(lián)動和應急仿真評價領域開展研究示范，依托大數據、云計算、先進的通信、監(jiān)測等信息化手段，將推動隧道安全管理水平提升，落實國家和交通部關于“智慧交通”建設的有關要求，提高公路使用效率和交通管理服務水平，進一步推進高速公路高質量發(fā)展。