一個多月以來，國內外多家公司官宣了人形機器人的新進展。

上個月，特斯拉CEO馬斯克宣布2025年開始“限量生產”Optimus，并于明年在自有工廠里測試仿人機器人；8月初，由OpenAI、微軟、英偉達等投資的FigureAI發(fā)布第二代人形機器人Figure02。

視線放到國內，自去年8月18日發(fā)布遠征A1后，前華為“天才少年”彭志輝創(chuàng)辦的已拿到70億元估值的智元機器人，在一年后的同一天發(fā)布了五款商用人形機器人，為批量進廠打工做了準備。近日，宇樹科技宣布9.9萬元起售價的人形機器人G1預計今年Q3開始量產。

不管是海外還是中國，人形機器人正加速從“樣機炫技”走向商業(yè)化應用場景的落地。

工業(yè)和信息化部原副部長、中國電子學會理事長徐曉蘭在近日舉行的世界機器人大會新聞發(fā)布會上說，在企業(yè)、政府、應用方等各方主體合力作用下，我國人形機器人產業(yè)正處于“井噴前夜”。具體表現(xiàn)有，生態(tài)主導型領軍企業(yè)快速崛起，帶動產業(yè)鏈上專精特新企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展；各級政府在標準、人才、金融等方面的支持力度不斷加大；應用方對于人形機器人“想用敢用”，進一步激發(fā)了企業(yè)創(chuàng)新活力。三方合力之下，有望形成以應用需求為牽引、以構建新業(yè)態(tài)新模式為導向的人形機器人產業(yè)生態(tài)。有望催化人形機器人成為繼計算機、智能手機、新能源汽車之后的又一顛覆性產品。

三大城市領先

從市場空間看，人形機器人有望成為千億美元級別的藍海市場。據(jù)GGII（高工產業(yè)研究院）預測，2030年全球人形機器人市場規(guī)模將突破200億美元，中國市場規(guī)模將達到50億美元左右。高盛預測則更為樂觀，認為2035年全球人形機器人市場規(guī)模有望達到1540億美元。

早在去年10月，工信部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，將人形機器人定位為“集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，將深刻變革人類生產生活方式，重塑全球產業(yè)發(fā)展格局”。

除了國家層面的政策，多個城市也在加速布局人形機器人產業(yè)。最為積極的上海、北京和深圳等地都集聚了多家頭部企業(yè)，并發(fā)布相關政策。

中國電子學會副理事長兼秘書長陳英表示，我國機器人領域國家級專精特新“小巨人”企業(yè)和上市企業(yè)重點分布在京津冀、長三角、珠三角地區(qū)，形成了以北京、上海、深圳等為代表的產業(yè)集群。

北京去年6月就發(fā)布《北京市機器人產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案（2023-2025年）》，并于2023年11月在北京亦莊成立了國內首個省級人形機器人創(chuàng)新中心——北京人形機器人創(chuàng)新中心。

工業(yè)機器人密度領先的上海，在企業(yè)層面，國際工業(yè)機器人“四大家族”（發(fā)那科、ABB、安川和庫卡）均在上海有所布局；此外，非夕科技、達闥機器人、傅利葉智能和智元機器人等均集中在上海。去年10月，《上海市促進智能機器人產業(yè)高質量創(chuàng)新發(fā)展行動方案（2023-2025年）》發(fā)布；上海今年還成立了國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心，是人形機器人領域國家首個公共平臺，該平臺在7月發(fā)布了中國首個全尺寸開源通用人形機器人公版機“青龍”。

2024WAIC“十八金剛”第一財經記者任玉明攝

國地中心總經理許彬此前對第一財經表示，希望通過國地中心降低社會研發(fā)人形機器人的入門門檻，國地中心所在的浦東，能成為人形機器人發(fā)展的“井岡山根據(jù)地”，輻射長三角，進而帶動全國人形機器人產業(yè)的發(fā)展。

以上海為首的長三角，也是全國機器人產業(yè)高地。根據(jù)企查查數(shù)據(jù)，我國現(xiàn)存機器人相關企業(yè)達到71.67萬家。從區(qū)域來看，江蘇現(xiàn)存9.26萬家機器人相關企業(yè)，僅次于廣東；浙江、上海、安徽以4.94萬家、3.61萬家、2.57萬家排在四至六位，長三角三省一市的企業(yè)數(shù)占全國的28.4%。

智元機器人合伙人兼營銷服副總裁姜青松表示，智元機器人所在的上海乃至長三角，具有完整的產業(yè)鏈供應體系。智元機器人幾乎所有的核心硬件都從國內采購，基本來自長三角，即常州、蘇州等地區(qū)，這使得智元機器人硬件國產率非常高。

傅利葉智能董事長兼首席執(zhí)行官顧捷也告訴第一財經，上海已有的產業(yè)基礎是很好的，因為它百分之三四十的機器人供應鏈跟汽車工業(yè)是重合的。

優(yōu)必選和逐跡動力落戶的深圳，去年也發(fā)布了《深圳市加快推動人工智能高質量發(fā)展高水平應用行動方案（2023-2024年）》，提出加快組建廣東省人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，支持創(chuàng)新產品研發(fā)，并強調發(fā)揮粵港澳大灣區(qū)制造業(yè)優(yōu)勢，開展人形機器人規(guī)?；瘧?。就在7月初，吉利控股集團旗下極氪5G智慧工廠迎來了第一位人形機器人“員工”——優(yōu)必選工業(yè)版人形機器人WalkerSLite。

深圳所在的珠三角地區(qū)，機器人產業(yè)具有較強的發(fā)展基礎，以深圳、廣州、佛山、東莞為代表的產業(yè)集群在創(chuàng)新力與影響力方面位于全國前列。而與人形機器人緊密相連的電子信息產業(yè)，珠三角地區(qū)也已經形成了以深圳為研發(fā)中心，東莞、惠州等市為生產基地的珠江電子信息產業(yè)集聚區(qū)。

除了三大城市，浙江、安徽、成都等省市也成立了人形機器人中心，并發(fā)布相關成果。

還有哪些挑戰(zhàn)

雖然各地的人形機器人布局如火如荼，但談到從樣機到應用落地，多位業(yè)內人士也表示還有一段距離要走。

達闥機器人公司聯(lián)合創(chuàng)始人汪兵告訴第一財經，機器人產業(yè)邁向“具身智能”的趨勢毋庸置疑，但短期內也不能太樂觀。他解釋，應用場景、真正的剛需等需要看得更清楚，并且等待其完全顯現(xiàn)出來。而且，要實現(xiàn)機器人做保姆，或者說像馬斯克說的做產業(yè)工人，是非常復雜的一套體系，需要不斷打磨、不斷測試。人形機器人是機器人產業(yè)金字塔的塔尖。如果把人形做好了，向下延伸的一些應用、一些形態(tài)都能水到渠成，都是降維打擊。

在啟明創(chuàng)投日前舉行的一場創(chuàng)業(yè)與投資論壇上，北京大學助理教授、北大-銀河通用聯(lián)合實驗室主任王鶴認為，人形機器人最終的目的是通用，取代我們現(xiàn)在只能做一件事情的專用機器人，實現(xiàn)多任務、柔性地操作，未來打造員工型機器人，真正對制造業(yè)和勞動力市場進行革命性的推動。

清華大學助理教授、星動紀元創(chuàng)始人陳建宇則說，任何一個新產業(yè)的出發(fā)，最開始是基于我們有新的核心能力出現(xiàn)，可能是以demo的形式展現(xiàn)，這是0到0.1的過程；接下來是0.1到1的過程，就是核心能力能不能找到對應的核心價值。“我認為目前的具身智能大部分公司和團隊都處于這樣的階段，我們把我們的機器人用到包括汽車、3C、家電等工業(yè)場景里，找到它最合適的這個點。”

陳建宇談及產業(yè)機遇時表示，具身智能其實就是“機器人+AI”，AI產業(yè)是海外占優(yōu)勢，機器人產業(yè)是中國占優(yōu)勢，一個是智能性為主，一個是偏硬件供應鏈為主，包括特斯拉的機器人很多的供應鏈都在中國。這里還有一個相關的產業(yè)是智能汽車和電動車的產業(yè)，這塊海外和中國可能目前不分伯仲，這里有很多的人才和技術可以復用。“海外在AI人才和基礎設施等方面都有優(yōu)勢，但是中國的硬件和供應鏈等有優(yōu)勢，我們需要思考怎樣利用我們的天賦。”

賽迪智庫未來產業(yè)研究中心撰文表示，人形機器人作為智能科技和未來產業(yè)的重要方向，發(fā)展前景廣闊。但不可否認的是，當前人形機器人還處在起步探索階段，無論在核心技術、商業(yè)化進程還是倫理監(jiān)管等方面，都面臨著諸多挑戰(zhàn)。

該文建議要加強戰(zhàn)略引領，制定產業(yè)發(fā)展規(guī)劃；聚焦關鍵技術，突破創(chuàng)新發(fā)展瓶頸；優(yōu)化創(chuàng)新生態(tài)，打造產業(yè)發(fā)展高地；加強標準法規(guī)，促進行業(yè)健康發(fā)展。

比如，在區(qū)域布局上，發(fā)揮各地比較優(yōu)勢，分工協(xié)作，錯位發(fā)展。在開放合作上，加強國際產業(yè)鏈協(xié)同，提升全球資源配置能力。以相關重大項目等為抓手，針對性地加強關鍵核心技術攻關，加快實現(xiàn)基礎前沿理論、共性關鍵技術、工程化應用的全鏈條突破。