提升場內物流的效率、質量、安全等關鍵指標是制造企業(yè)全面實現數字化、智能化轉型升級的重要一步。為保障物料搬運有效進行、加快物流速度、提高物流質量、降低物流費用支出，以及應對勞動力短缺等不確定因素的影響，越來越多的企業(yè)都開始了智慧工廠的探索和嘗試，積極引入AMR方案，以實現產儲環(huán)節(jié)的自動化、數字化、智能化升級，提高抗風險能力和競爭實力。

Syrius炬星科技針對中件型貨物室內運輸應用推出的AMR機器人FlexPorter·大力士 DO，兼具靈活性、易用性、協作性和低運營成本等特點，為滿足制造業(yè)內部物流自動化需求提供了多元化的解決方案，應對制造業(yè)場內物流復雜變化的生產環(huán)境。

通過豐富的軟件和解決方案，FlexPorter·大力士DO可以實現「一機多用」，滿足倉庫、生產線等多個場景中多種作業(yè)環(huán)節(jié)，從而幫助客戶大幅降低實現自動化和智能化所需付出的成本，并助力企業(yè)穩(wěn)定運營和安全生產。

更大載重、便于集成

場內搬運專家FlexPorter·大力士DO

• 采用頂升結構設計，載重可達1000kg，兼容多種載具，滿足工廠中大多數的搬運需求；
• 采用VSLAM等多種導航方式，多傳感器融合自主避障，立體式防護保障人機混行場景下的人貨安全；
• 靈活擴容，便于集成，無需改造場地，可根據排產計劃和生產節(jié)拍進行靈活部署，完美適配工業(yè)生產中個性化定制和靈活制造場景需求；
• 一機多用，適配場內更多搬運場景，可廣泛應用于場內物料搬運、工廠與線邊倉庫物料轉運、成品出庫等多個場景；

更大載重，適配更多生產環(huán)境

FlexPorter·大力士DO采用頂升結構設計，它可通過「頂升結構」處理大多數搬運以及衍生需求，最大可將重達1噸的貨物頂起，利用頂板和定位銷，確保貨物在機器人運動過程之中不會偏移。

機器人在各種環(huán)境、多種地形下都能智慧移動，最大可通過5°的斜坡、15mm高坎和10mm寬溝，對場地限制小、環(huán)境要求低，可以廣泛適配多種生產環(huán)境。

精準感知、立體避障，全方位保障安全生產

FlexPorter·大力士DO采用視覺SLAM導航方式，可以更好地在人機混合場景中使用，動態(tài)適配庫內搬運、線邊配送、產線轉運、成品出庫等不同需求的應用場景，與生產環(huán)境融為一體。面對窄通道，以及由于貨物堆積帶來高頻變化的作業(yè)環(huán)境，FlexPorter·大力士DO采用多傳感器融合的導航定位策略，實現精準定位，保持穩(wěn)定運行。

此外，FlexPorter·大力士DO標配視覺相機實現立體避障，同時配備防撞條和急停按鈕，多重保障運行過程中的人員和貨物安全。除硬件方案外，FlexPorter·大力士DO還裝載了安全避障算法，可以根據人員/障礙物運行速度和遠近，動態(tài)調整避障區(qū)域，及時做出停障、避障策略，全方位保障安全。

一機多用，解鎖更多制造業(yè)場景

FlexPorter·大力士DO可兼容單/多層料車、籠車、輥筒等多種上裝設備，完成超長路徑、超重物料的線邊配送作業(yè)、出入庫搬運任務，滿足工廠內大多數的搬運需求。

與此同時，FlexPorter·大力士DO+FlexLifter的創(chuàng)新機器人組合方案，提供了一套全新的托盤搬運產品形態(tài)，可以充分滿足場內平面搬運、立體存儲等多種物流需求，提高運營效率。

便于集成，柔性部署效能最優(yōu)

連續(xù)集成是FlexPorter ·大力士 DO的另一個重要特點。AMR作為生產線自動化的一個組件，不能單獨完成全部的自動化目標，FlexPorter ·大力士 DO的靈活擴展、便于集成等特點，讓自動化搬運完美融入自動化生產全流程。FlexPorter·大力士 DO的部署無需改造場地，可根據排產計劃和生產節(jié)拍，進行靈活部署，在對生產造成盡可能小影響的前提下，將AMR融入系統(tǒng)流程、工站順序，完美適配工業(yè)生產中個性化定制和靈活制造場景需求。

作為制造業(yè)工廠應用的主力軍，FlexPorter·大力士DO 不僅在硬件技術和功能設計上更加適配生產制造場景，在炬星科技自研的多智能體協作平臺FlexGalaxy.AI的柔性調度下，FlexPorter·大力士 DO可與場內其他AMR進行穩(wěn)定安全的集群作業(yè)，使整場機器人的作業(yè)效能達到最優(yōu)，同時隨工廠環(huán)境及產線調整動態(tài)更新，讓物料流轉更加穩(wěn)定、柔性、高效。

目前，炬星科技AMR產品矩陣可充分覆蓋場內搬運、存取、揀選全流程，滿足全場景需求，提供一站式場內自動化解決方案，企業(yè)無需改造作業(yè)現場，即可快速實現智能化和柔性化升級，快速獲得商業(yè)回報。未來，炬星科技將會為客戶提供更全面的智慧物流解決方案，有效助力企業(yè)實現物流智能化的轉型升級。