http://m.casecurityhq.com 2024-01-12 14:16 來源:庫卡
工業(yè)機器人已在汽車、電子、物流、化工等多個行業(yè)廣泛應(yīng)用,并在這些領(lǐng)域越來越成熟。在航空領(lǐng)域,隨著全球航空產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展以及逐步復蘇的內(nèi)需市場,工業(yè)機器人因其高重復精度、強適應(yīng)性、高可靠性等特點而備受關(guān)注,尤其是在處理形狀結(jié)構(gòu)復雜、材料多樣化、對加工精度有高要求的航空零部件上。
安全且可靠是工業(yè)生產(chǎn)的核心要求之一,針對這一指標,航空行業(yè)的制造要求只會更加嚴苛。在產(chǎn)品交付使用的過程中,即使是一個微小的螺栓松動,也可能造成嚴重的后果。為產(chǎn)品和生命保駕護航,是庫卡在生產(chǎn)制造中時刻緊繃的弦。
在航空領(lǐng)域,已深耕25年有余的庫卡在軟硬件上均已儲備了大量專業(yè)技術(shù),在航空末端執(zhí)行器與機器人裝配上也積累了諸多經(jīng)驗,致力為客戶打造一個軟件定義的數(shù)字化柔性工廠,實現(xiàn)航空智能制造領(lǐng)域工作單元的調(diào)度管理高度靈活,配置可定制化:
空客A320系列機身結(jié)構(gòu)的新型裝配線
空中客車公司在漢堡工廠為A320系列飛機使用了高度自動化的機身結(jié)構(gòu)裝配線,展示了空中客車公司工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)的革新發(fā)展。
機身結(jié)構(gòu)裝配過程的一個步驟是將圓柱形的筒段部分連接在一起以形成機身,這項工作由庫卡公司的機器人與帶有能夠制孔、锪窩、涂抹密封膠和插入緊固件的多功能末端執(zhí)行器來執(zhí)行。庫卡公司將標準庫卡機器人與直線運動導軌集成在一起,大大增加了這些機器人的工作范圍。每個機身環(huán)縫連接需要 3,000 個緊固件,A320后機身結(jié)構(gòu)裝配包含兩個環(huán)縫連接共6,000個緊固件,在漢堡工廠里有3條裝配線共12個機器人用于執(zhí)行此過程。
空客A350雙機器人協(xié)作&復合材料機身壁板裝配
空客A350 是目前被認為復合材料用量占全機結(jié)構(gòu)重量比例最高的客機,其復合材料結(jié)構(gòu)重量占全機結(jié)構(gòu)重量52% ,力壓波音787復合材料結(jié)構(gòu)重量比例的50% 。
空客A350的復合材料機身壁板采用庫卡機器人自動化裝配解決方案,通過機身壁板內(nèi)部和外部雙機器人協(xié)同工作的方式,在壁板外部多功能末端執(zhí)行器施加壓緊力的同時,壁板內(nèi)部的頂緊末端執(zhí)行器提供相應(yīng)的頂緊,實現(xiàn)精確地協(xié)同夾緊功能,完成制孔、锪窩、涂抹密封膠和插入緊固件。壁板內(nèi)部的機器人還可以選用支持快換功能的隔框制孔末端執(zhí)行器,實現(xiàn)復合材料機身壁板內(nèi)部隔框與角片上的制孔功能。
庫卡機器人高鎖螺栓自動安裝擰緊解決方案
隨著現(xiàn)代航空制造技術(shù)的發(fā)展,新型的材料和工藝被應(yīng)用于飛機的制造過程,最典型的代表就是復合材料的普遍應(yīng)用,引起了飛機裝配工藝的變革和新型緊固件的廣泛使用,高鎖螺栓就是其中最具有代表性的緊固件。
庫卡擁有針對航空智能制造領(lǐng)域的能力中心,進行新型末端執(zhí)行器和新型機器人裝配解決方案的開發(fā)。庫卡機器人高鎖螺栓自動安裝擰緊解決方案在飛機機身內(nèi)部與外部雙機器人協(xié)同工作方式的基礎(chǔ)上,在機身內(nèi)部機器人頂緊末端執(zhí)行器上增加了小型協(xié)作機器人創(chuàng)新搭配設(shè)計的擰緊末端執(zhí)行器,實現(xiàn)高鎖螺栓的自動化安裝擰緊功能。
未來,庫卡將繼續(xù)致力于為航空行業(yè)的自動化發(fā)展添磚加瓦,通過不斷創(chuàng)新和提高技術(shù)水平,為航空行業(yè)提供更加有效、可靠、安全的自動化解決方案,為行業(yè)的發(fā)展注入新的動力。