最新一代ctrlX DRIVE可通過內(nèi)置的多電機消隙功能，動態(tài)消除傳動間隙和瞬態(tài)誤差，實現(xiàn)高速響應的隨動控制。

隨著設備和機床加工速度的持續(xù)提升，以及精度的不斷提高，精度誤差和機械磨損也隨之而來，成為生產(chǎn)之路上的瓶頸。借助博世力士樂最新一代ctrlX DRIVE雙軸驅(qū)動器，可通過內(nèi)置的消隙功能動態(tài)消除傳動間隙和瞬態(tài)誤差，實現(xiàn)高速響應的隨動控制。

優(yōu)勢概覽

• 驅(qū)動器內(nèi)置ctrlX CORE技術，自帶消隙功能塊，可根據(jù)機械剛性，調(diào)整和優(yōu)化參數(shù)，無需額外控制器或PLC。
• 支持全閉環(huán)控制和多協(xié)議編碼器接口，包括Endat，Hiperface，ACURO® link，SSI，1 vpp等多種編碼器信號。
• 創(chuàng)新的DriveLink技術，內(nèi)部通訊無死區(qū)時間，雙軸消隙更絲滑。
• 適配多種總線通信，包括EtherCat，ProfiNet，Sercos，EtherNet IP無縫接入各種上位設備。
• 模塊化設計支持擴展多個雙軸模塊，實現(xiàn)四軸，六軸，八軸或以上的多軸消隙功能。
• 超緊湊書本型設計，滿足設備小型化趨勢。

ctrlX DRIVE應用拓撲圖（圖源：博世力士樂）

應用場景

• 高速高精度隨動系統(tǒng)。
• 不可預測的負載擾動系統(tǒng)，包括陣發(fā)性，渦動性和不均勻性的變化負載。