目前，我國工業(yè)機器人裝機量占全球比重超過50%，很多制造業(yè)企業(yè)插上“數(shù)字翅膀”后，比同類企業(yè)飛得更快、更有效率。

日前，中國證券報記者實地調(diào)研沈陽新松機器人自動化股份有限公司（下稱“新松機器人”）了解到，公司持續(xù)加大研發(fā)投入，突破多項關(guān)鍵核心技術(shù)，面向應(yīng)用場景打造機器人與智能制造成套裝備解決方案，助力機器人產(chǎn)業(yè)高端化發(fā)展。“隨著技術(shù)不斷發(fā)展和產(chǎn)業(yè)升級，智能制造持續(xù)推進(jìn)，機器人產(chǎn)業(yè)已成為全球經(jīng)濟的新引擎之一。中國作為全球機器人產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展地區(qū)，已多年穩(wěn)居全球第一大工業(yè)機器人市場。”新松機器人總裁張進(jìn)表示。

新松機器人總裁張進(jìn) 圖片來源：公司供圖

參與重大工程建設(shè)

6月30日，深中通道正式通車。這條跨越伶仃洋的“交通脊梁”，集橋、島、隧、水下互通于一體。在這項綜合建設(shè)難度極高的跨海集群工程背后，凝結(jié)著新松機器人的智慧。

深中通道擁有目前世界上最寬最長的鋼殼沉管隧道，隧道體需要承受巨大的海水壓力。作為沉管結(jié)構(gòu)重要的“鋼鐵外衣”，其焊接工作量及難度可想而知。

在高難度的焊接作業(yè)中，新松機器人的焊接機器人發(fā)揮了重要作用。在鋼殼智能制造車間，機器人可以模擬人類嫻熟工匠的焊接手法，自主完成焊接任務(wù)。

“作為國內(nèi)最早攻克工業(yè)機器人中厚板焊接技術(shù)的企業(yè)，我們創(chuàng)新性地將3D視覺、點激光尋位、激光焊縫跟蹤、機器人在線控制、機器人智能焊接等先進(jìn)技術(shù)融入到機器人焊接工作站中。”張進(jìn)介紹，機器人可自適應(yīng)和規(guī)劃不同工件的焊接需求，自動調(diào)整焊接姿態(tài)，有效解決了鋼殼焊接過程中工件種類多、作業(yè)流程頻繁更換等難題，相關(guān)技術(shù)已達(dá)到國際領(lǐng)先水平，實現(xiàn)了國家重大工程由國產(chǎn)機器人來造。

在深中通道工程建設(shè)中大展身手，正是新松機器人近年來充分發(fā)揮自主創(chuàng)新優(yōu)勢承擔(dān)國家重大工程、打破國外公司壟斷的縮影，展示了一家智能制造企業(yè)的深厚功力。

扎根于沈陽的新松機器人，自誕生起就蘊藏著自主創(chuàng)新的基因。新松機器人脫胎于中國科學(xué)院沈陽自動化研究所。取名“新松”是為了紀(jì)念“中國機器人之父”——中國科學(xué)院沈陽自動化研究所原所長蔣新松。蔣新松在開拓我國機器人學(xué)研究和產(chǎn)業(yè)化建設(shè)、推動自動化領(lǐng)域發(fā)展方面作出了重大貢獻(xiàn)，是具有重要影響力的自動控制、人工智能和機器人學(xué)專家。

“新松機器人從成立伊始就要站在國際競技舞臺，攻克技術(shù)難關(guān)，打造機器人自主品牌。”張進(jìn)說，“當(dāng)時，行業(yè)主要圍繞機器人研發(fā)和應(yīng)用兩方面開展工作。以哈工大為代表的研發(fā)力量在機器人核心技術(shù)攻關(guān)方面發(fā)揮了關(guān)鍵作用，以新松機器人為代表的企業(yè)則是應(yīng)用落地的重要力量。”

彼時，機器人在國內(nèi)還屬“小眾產(chǎn)業(yè)”，市場應(yīng)用有限。隨著我國工業(yè)化進(jìn)程提速、產(chǎn)業(yè)升級持續(xù)推進(jìn)及自主核心技術(shù)不斷突破，疊加人力成本提升，越來越多的行業(yè)開始引入機器人從事生產(chǎn)作業(yè)。機器人成為生產(chǎn)制造和日常運營的重要組成部分。

中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)入黃金時期，給新松機器人等企業(yè)帶來巨大發(fā)展機遇。在此背景下，公司嶄露頭角。在新松機器人生產(chǎn)車間入口處，放置著中國第一臺工業(yè)機器人。這款于1982年由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所研制的示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人，開啟了國產(chǎn)機器人邁向自主發(fā)展的新紀(jì)元。

在這臺工業(yè)機器人旁邊，放置著新松第一臺倉儲式AGV（移動機器人）、新松第一臺激光導(dǎo)航叉車AGV、國內(nèi)首臺合裝AGV、新松第一臺物流轉(zhuǎn)運AGV、國內(nèi)鋰電行業(yè)第一臺懸臂式AGV等產(chǎn)品。新松機器人不同發(fā)展階段的標(biāo)志性產(chǎn)品，正是中國產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的縮影。

憑借領(lǐng)先的技術(shù)和過硬的產(chǎn)品，新松機器人頻繁亮相國際舞臺和重要場合。在平昌冬奧會閉幕式上“北京八分鐘”中24臺“冰屏”移動機器人精美亮相，新松工業(yè)機器人在中央廣播電視總臺2024年春節(jié)聯(lián)歡晚會沈陽分會場上“跨界演出”，外界對“新松”品牌有了更全面的了解。

“經(jīng)過20多年的發(fā)展，我們在機器人研發(fā)和制造方面積累了豐富的資源，并對行業(yè)發(fā)展有了更深刻的認(rèn)識。”張進(jìn)表示，面對機器人產(chǎn)業(yè)和市場發(fā)展新趨勢，公司近年來重點圍繞“3+3+N”戰(zhàn)略，即工業(yè)機器人、移動機器人、特種機器人三大類核心產(chǎn)品；面向焊接自動化、裝配自動化、物流自動化形成三大應(yīng)用技術(shù)方向；圍繞全球重點產(chǎn)業(yè)及戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，持續(xù)孵化具有高度競爭力和良好成長性的業(yè)務(wù)。

在這一戰(zhàn)略支撐下，新松機器人打造了一批拳頭產(chǎn)品，涵蓋具有柔性化、輕量化特征的10KG系列、20KG系列低載型工業(yè)機器人，以及具備高靈活度和穩(wěn)定性的50KG、210KG系列中載型和重載型工業(yè)機器人；移動機器人包括裝配型、搬運型產(chǎn)品以及工業(yè)清潔機器人等；特種機器人包括自動轉(zhuǎn)載機器人系統(tǒng)、裝備自動保障系統(tǒng)等。

“在工業(yè)機器人領(lǐng)域，新松機器人產(chǎn)品品類豐富，為下游各領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級提供重要服務(wù)。”張進(jìn)說。

當(dāng)前，新松機器人進(jìn)一步強化以機器人與自動化技術(shù)為核心，孵化智能裝備、智能物流、智能交通等產(chǎn)品線，運用智能化軟件將機器人應(yīng)用與上述智能制造裝備相融合，為客戶提供完整的數(shù)字化工廠解決方案。公司為汽車、3C、航空航天、半導(dǎo)體、鋰電、醫(yī)療等20余個行業(yè)的頭部企業(yè)提供機器人與智能制造成套裝備解決方案。

關(guān)鍵技術(shù)自主可控

新松機器人積極開展機器人技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，打破了國外企業(yè)長時間的市場和技術(shù)壟斷，打造了集核心技術(shù)、核心零部件、核心產(chǎn)品與行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價值鏈。

“自成立以來，公司先后完成國家重要科技攻關(guān)800余項，制定了多項機器人產(chǎn)業(yè)國家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，自主掌握工業(yè)機器人控制、伺服系統(tǒng)設(shè)計、機器人軟件設(shè)計和編程、運動學(xué)規(guī)劃、3D視覺、力感知等核心技術(shù)。”張進(jìn)說。

圍繞共性技術(shù)、前沿技術(shù)、市場需求進(jìn)行研發(fā)創(chuàng)新，新松機器人賦能產(chǎn)業(yè)升級。近年來，新松機器人在汽車、電子、半導(dǎo)體、醫(yī)療、新能源等行業(yè)持續(xù)發(fā)力，加大研發(fā)投入，取得了重要成果。

“以汽車行業(yè)為例，工業(yè)機器人應(yīng)用越來越廣泛，沖壓、焊接、噴涂、總裝四大工藝基本上都由機器人實現(xiàn)。”張進(jìn)說，“機器人不僅可以生產(chǎn)高質(zhì)量的汽車零部件，還能幫助汽車制造商實現(xiàn)智能制造。”

新松機器人產(chǎn)品應(yīng)用場景 本報記者 宋維東 攝

焊接在汽車制造中是一項非常重要的工藝。工業(yè)機器人可用來執(zhí)行各種焊接任務(wù)，例如點焊、拖焊、MIG焊接等。“工業(yè)機器人可以執(zhí)行高精度的焊接任務(wù)，大大提高焊接質(zhì)量和效率。”張進(jìn)表示，經(jīng)過攻關(guān)，公司的工業(yè)機器人在汽車白車身焊接方面實現(xiàn)重大突破，產(chǎn)品已在國內(nèi)很多車企中推廣使用，實現(xiàn)了國產(chǎn)替代進(jìn)口。

張進(jìn)介紹，一輛汽車平均有4000個焊點。公司結(jié)合整車廠技術(shù)要求，打造高精度、高速度、高可靠性的點焊機器人，在注重專業(yè)化、柔性化、智能化的同時，兼容匹配性、耐用度和整體協(xié)同性，車身焊點合格率超99%，焊點重復(fù)精度嚴(yán)格控制在0.1mm以內(nèi)，從焊點質(zhì)量、生產(chǎn)效率、工藝要求等多維度滿足用戶需求，打破了國外壟斷局面。

近年來，新松機器人在關(guān)鍵零部件領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了一系列突破。公司擁有以機器人控制系統(tǒng)、制造管理系統(tǒng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字孿生系統(tǒng)為代表的各類軟件產(chǎn)品，以及以控制器、驅(qū)動器、伺服電機、智能工業(yè)相機為代表的各類硬件產(chǎn)品，實現(xiàn)了關(guān)鍵技術(shù)自主可控。

技術(shù)突破帶來市場拓展，并為新松機器人積累了豐富的客戶資源。“外資企業(yè)、合資企業(yè)、大型國企、大型民營企業(yè)客戶占比超過2/3，客戶的綜合抗風(fēng)險能力和市場影響力較強。”張進(jìn)說。

加快智能升級

機器人是現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系的重要組成，是經(jīng)濟社會智能化變革的關(guān)鍵工具。近年來，中國機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)壯大，成為中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的經(jīng)典案例。

作為制造業(yè)的重要生產(chǎn)工具，各類機器人已被廣泛應(yīng)用，在汽車、新能源、電子等場景逐步實現(xiàn)替代人工。隨著下游行業(yè)快速發(fā)展，機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展空間不容小覷，并推動相關(guān)產(chǎn)業(yè)高端化發(fā)展。

2023年發(fā)布的《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》提出，面向社會民生改善和經(jīng)濟發(fā)展需求，遴選有一定基礎(chǔ)、應(yīng)用覆蓋面廣、輻射帶動作用強的重點領(lǐng)域，聚焦典型應(yīng)用場景和用戶使用需求，開展從機器人產(chǎn)品研制、技術(shù)創(chuàng)新、場景應(yīng)用到模式推廣的系統(tǒng)推進(jìn)工作；支持一些新興領(lǐng)域探索開展機器人應(yīng)用。

隨著技術(shù)不斷取得新突破，機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展有了新趨勢、新變化。值得一提的是，當(dāng)前，人形機器人已成為科技競爭的新高地、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟發(fā)展的新引擎，發(fā)展?jié)摿Υ蟆?yīng)用前景廣。

新松機器人產(chǎn)品應(yīng)用場景 本報記者 宋維東 攝

“未來，機器人將融合人工智能、大數(shù)據(jù)等新興技術(shù)，朝著智能化方向發(fā)展。”張進(jìn)說，隨著技術(shù)進(jìn)一步革新，人工智能、人形機器人等領(lǐng)域各項政策陸續(xù)落地，機器人行業(yè)將迎來更廣闊的發(fā)展空間。

工信部印發(fā)的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》在關(guān)鍵技術(shù)突破、重點產(chǎn)品培育、場景應(yīng)用拓展、產(chǎn)業(yè)生態(tài)營造、支撐能力強化等方面作出了重要部署，推動人形機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

“機器人正在走向智能化，逐步向更加人性化的方向發(fā)展，以更好地與人類進(jìn)行交流和互動，將應(yīng)用于更多新領(lǐng)域。”張進(jìn)表示，公司將積極布局“機器人+AI”前沿領(lǐng)域，圍繞AI大模型、智能視覺感知、數(shù)字孿生、結(jié)構(gòu)仿生等前沿技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行研發(fā)投入，培育孵化人工智能產(chǎn)業(yè)方向新業(yè)務(wù)，探索人形機器人與公司實際業(yè)務(wù)結(jié)合的應(yīng)用場景，逐步實現(xiàn)機器人與AI等新技術(shù)交叉融合。

在張進(jìn)看來，機器人產(chǎn)業(yè)前景廣闊，特別是在智能化、柔性化生產(chǎn)模式下，制造業(yè)機器人密度會進(jìn)一步提高，機器人的應(yīng)用空間將越來越大。與此同時，國產(chǎn)機器人技術(shù)不斷突破，并在更大范圍得到應(yīng)用。隨著國產(chǎn)替代進(jìn)口深入推進(jìn)，國內(nèi)機器人研發(fā)制造企業(yè)將迎來更大發(fā)展空間。“公司將充分發(fā)揮綜合競爭優(yōu)勢，為廣大用戶提供機器人與智能制造成套裝備解決方案，打造國際化的機器人研發(fā)制造企業(yè)。”張進(jìn)說。