近日，和利時(shí)集團(tuán)旗下北京和利時(shí)系統(tǒng)集成有限公司牽頭北京航空航天大學(xué)等單位中標(biāo)北京市交通委員會(huì)“隧道智能巡檢與應(yīng)急聯(lián)動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)示范應(yīng)用項(xiàng)目”。該項(xiàng)目旨在搭建隧道自動(dòng)巡檢機(jī)器人、隧道應(yīng)急聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)和應(yīng)急處置策略仿真系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)隧道全天候?qū)崟r(shí)巡檢及事故應(yīng)急聯(lián)動(dòng)處置與策略仿真功能，實(shí)現(xiàn)隧道內(nèi)對(duì)突發(fā)事故的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、自動(dòng)預(yù)警、緊急預(yù)案和設(shè)備聯(lián)動(dòng)控制，保障公路隧道安全運(yùn)營(yíng)。

項(xiàng)目擬對(duì)高速公路隧道自動(dòng)巡檢機(jī)器人、隧道應(yīng)急聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)和基于三維建模的隧道應(yīng)急處置策略仿真評(píng)價(jià)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究并結(jié)合延崇高速隧道進(jìn)行示范應(yīng)用，主要目的是：

• 利用機(jī)器人在隧道內(nèi)進(jìn)行實(shí)時(shí)、自有連續(xù)地巡檢，對(duì)隧道內(nèi)的路面、車(chē)輛和隧道設(shè)施設(shè)備等各類(lèi)狀態(tài)進(jìn)行針對(duì)性地安全監(jiān)管和巡檢養(yǎng)護(hù)，并在緊急情況下進(jìn)行滅火處置和應(yīng)急事件輔助疏導(dǎo)救援，達(dá)到快速排除隧道安全隱患、降低事故發(fā)生率、減少生命和財(cái)產(chǎn)損失的目的。
• 結(jié)合隧道自動(dòng)巡檢機(jī)器人，建立高速公路集信息采集、目標(biāo)檢測(cè)、自動(dòng)預(yù)警、方案預(yù)設(shè)、交通疏導(dǎo)、設(shè)備聯(lián)動(dòng)控制為一體的應(yīng)急聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)。對(duì)突發(fā)火災(zāi)、交通事故、灑落物體等目標(biāo)事物的自動(dòng)識(shí)別和分類(lèi)，通過(guò)對(duì)相關(guān)的控制設(shè)備進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制，以實(shí)現(xiàn)各種設(shè)備控制的自動(dòng)化，提高行車(chē)效率，保證高速公路行車(chē)安全。

• 通過(guò)基于三維建模的隧道應(yīng)急處置策略仿真評(píng)價(jià)系統(tǒng)，對(duì)應(yīng)急聯(lián)動(dòng)策略進(jìn)行驗(yàn)證優(yōu)化，將聯(lián)動(dòng)控制策略自動(dòng)生成機(jī)制和模型部署在三維仿真路網(wǎng)中；對(duì)應(yīng)急處置策略實(shí)施過(guò)程中的仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行提取，構(gòu)建評(píng)價(jià)指標(biāo)體系，對(duì)根據(jù)仿真評(píng)價(jià)結(jié)果，不斷完善聯(lián)動(dòng)控制方案及控制策略，提升其聯(lián)動(dòng)性、快速性、全面性和實(shí)用性直接關(guān)系到緊急救援的執(zhí)行度。

隧道自動(dòng)巡檢機(jī)器人、隧道應(yīng)急聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)和基于三維建模的隧道應(yīng)急處置策略仿真評(píng)價(jià)系統(tǒng)能夠?yàn)楦咚俟匪淼腊踩\(yùn)營(yíng)監(jiān)測(cè)和應(yīng)急處置提供很好的支撐，帶來(lái)良好經(jīng)濟(jì)效益，通過(guò)自動(dòng)巡檢可以代替部分人工巡檢工作，降低管理成本。

研發(fā)推廣公路隧道多功能機(jī)器人等新技術(shù)、新設(shè)備、新工藝的應(yīng)用，在最短時(shí)間內(nèi)發(fā)現(xiàn)、消除隧道日常運(yùn)營(yíng)安全隱患，保障車(chē)輛通行安全，加快建立高效集中、協(xié)調(diào)有利的高速公路應(yīng)急聯(lián)動(dòng)控制體系，是提升高速公路應(yīng)對(duì)突發(fā)事件和風(fēng)險(xiǎn)能力的現(xiàn)實(shí)需要，也是提高高速公路網(wǎng)運(yùn)行效率和服務(wù)水平的迫切需求，減少隧道事故造成的生命和財(cái)產(chǎn)損失。

本項(xiàng)目在高速公路隧道自動(dòng)化監(jiān)測(cè)、應(yīng)急聯(lián)動(dòng)和應(yīng)急仿真評(píng)價(jià)領(lǐng)域開(kāi)展研究示范，依托大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、先進(jìn)的通信、監(jiān)測(cè)等信息化手段，將推動(dòng)隧道安全管理水平提升，落實(shí)國(guó)家和交通部關(guān)于“智慧交通”建設(shè)的有關(guān)要求，提高公路使用效率和交通管理服務(wù)水平，進(jìn)一步推進(jìn)高速公路高質(zhì)量發(fā)展。