在傳統(tǒng)的自動化領(lǐng)域，如汽車工業(yè)設(shè)備、包裝設(shè)備、印刷設(shè)備等，帶鎖定功能的機(jī)械開關(guān)使用非常廣泛。其根本原因在于機(jī)器內(nèi)部運(yùn)動部件的移動速度較快、停車慣性較大，一旦對人員造成傷害則會比較嚴(yán)重。如果移動式防護(hù)設(shè)備（安全門）到機(jī)器危險(xiǎn)運(yùn)動部件的距離不夠遠(yuǎn)，就必須通過將移動式防護(hù)設(shè)備安全鎖定來防止人員隨意進(jìn)出危險(xiǎn)區(qū)域。

根據(jù)EN ISO 13855: 2010標(biāo)準(zhǔn)中的公式S=(K x T) + C能夠輕松計(jì)算獲得最小的安全距離。

其中K=1600 mm/s，為人員移動速度，C為附加安全距離，T為停機(jī)時間。

觸點(diǎn)類型大不同

要讓帶鎖定功能的機(jī)械開關(guān)充分發(fā)揮其功能，就得先從了解機(jī)械開關(guān)的觸點(diǎn)開始。大家有沒有發(fā)現(xiàn)，一般帶有鎖定功能的機(jī)械開關(guān)都會提供2種觸點(diǎn)。一種是和開關(guān)插銷狀態(tài)相關(guān)的觸點(diǎn)(Interlock status)，當(dāng)插銷插入開關(guān)時該觸點(diǎn)就會動作。另外一種是和開關(guān)鎖定狀態(tài)相關(guān)的觸點(diǎn)(guard lock status)，當(dāng)插銷插入開關(guān)后鎖定線圈才能被激活，此時這觸點(diǎn)才會動作。

那么在設(shè)計(jì)安全回路時通常會采用哪種觸點(diǎn)呢？

想必多數(shù)是采用guard lock status觸點(diǎn)，因?yàn)榘踩T關(guān)閉并鎖定的狀態(tài)是絕大多數(shù)場景下的安全狀態(tài)。千萬注意不要采用1副Interlock status觸點(diǎn)+1副guard lock status觸點(diǎn)的方式，否則容易出現(xiàn)安全輸入回路不同步的問題。

“既生瑜何生亮”？

那么疑問來了，既然只需要guard lock status觸點(diǎn)就可以獲知機(jī)械開關(guān)的安全狀態(tài)，那么開關(guān)的生產(chǎn)廠家為何還要設(shè)計(jì)Interlock status觸點(diǎn)呢？其實(shí)是為了針對機(jī)械不同工作模式下的應(yīng)用需求，兩種觸點(diǎn)各有各的用處。

設(shè)備通常會有多種工作模式，其中有些模式是專門針對設(shè)備調(diào)試、參數(shù)調(diào)整的，例如手動模式、電動模式、低速模式等。在這些模式下設(shè)備的運(yùn)行速度比較慢，相應(yīng)的機(jī)械安全的防護(hù)措施要求也會降低。

以一臺焊接機(jī)器人工作單元為例，在調(diào)試模式下，機(jī)器人處于低速手動操作運(yùn)行，這時為了方便調(diào)試人員調(diào)整工件、夾具的位置和角度，同時又起到保護(hù)人員的目的，安全門必須關(guān)閉但不被鎖定，此時我們就需要利用Interlock status觸點(diǎn)的特性來監(jiān)控安全門是否關(guān)閉的狀態(tài)，當(dāng)然這種模式下設(shè)備的運(yùn)行速度也是要進(jìn)行安全監(jiān)控的。在自動模式下，設(shè)備的運(yùn)行速度較快，安全門必須處于關(guān)閉且鎖定的狀態(tài)后設(shè)備才能運(yùn)行，此時我們則需要采用guard lock status觸點(diǎn)來監(jiān)控安全門的狀態(tài)。

PSENme5機(jī)械開關(guān)

皮爾磁PILZ公司的PSEN me5系列開關(guān)符合EN ISO 14119標(biāo)準(zhǔn)要求，當(dāng)結(jié)合門閂一起使用時1把PSEN me5開關(guān)的Interlock安全等級和guard lock安全等級就可以達(dá)到ISO 13849-1 PL d Cat.2。

此外PSEN me5系列開關(guān)具有如下特點(diǎn)：

• 鎖定方式可提供電磁鎖定和彈簧鎖定2種
• 最大安全鎖定力FZH可達(dá)1500N
• 可提供緊急逃生附件和緊急解鎖附件
• 可提供4種不同類型的操縱頭