“前十年是國產(chǎn)工業(yè)機器人企業(yè)的‘補課’，現(xiàn)在我們可以開始在某些被國外的機器人企業(yè)壟斷的領域和對手直接競爭了。”繼新能源汽車之后，中國工業(yè)機器人或掀起下一輪出海高峰。

4月，蕪湖百花盛放。在位于城東鳩江區(qū)的全國首個國家級機器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，機器人工廠正在擴建。

歷經(jīng)十年發(fā)展，這片曾遍地油菜花、被稱為“黑魚溝”的土地如今成為中國工業(yè)機器人集聚度最高的區(qū)域之一。去年，蕪湖220多家機器人上下游企業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)值超300億元。

龍頭企業(yè)埃夫特智能裝備股份有限公司（下稱“埃夫特”）將根據(jù)市場持續(xù)擴大，逐步提升產(chǎn)能。另一龍頭企業(yè)蕪湖藦卡機器人科技有限公司（下稱“藦卡”）在建廠房達45000平米，新廠房達產(chǎn)后產(chǎn)能將突破萬臺。

而他們的上游供應商蕪湖清能德創(chuàng)電子技術有限公司（下稱“清能德創(chuàng)”）正在建造25000平米的新廠房，計劃今年5月份從現(xiàn)在租賃的9000平米的廠房搬到新址。

當下，國內(nèi)工業(yè)機器人市場格局發(fā)生巨變，國產(chǎn)替代率顯著提高。

制造業(yè)市場研究機構MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)顯示，2023年，內(nèi)資工業(yè)機器人整體增長率達到28%，遠高于全年工業(yè)機器人整體市場增速，內(nèi)資市場份額占比首度突破45%。

根據(jù)高工產(chǎn)業(yè)研究院（GGII）最新統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2023年國產(chǎn)工業(yè)機器人市場份額達到52.45%，從銷量口徑上首次實現(xiàn)對外資品牌的反超。

埃夫特。攝影：陳潔 鄧健

“前十年是國產(chǎn)工業(yè)機器人企業(yè)的‘補課’，現(xiàn)在我們可以開始在某些被國外的機器人企業(yè)壟斷的領域和對手直接競爭了。”埃夫特首席戰(zhàn)略官唐欣說。

為何國產(chǎn)替代提高，他經(jīng)常舉下面這個例子。

埃夫特近年在光伏領域發(fā)力，其中，插片是光伏生產(chǎn)中一個難度較大的工藝，之前，光伏行業(yè)的機器人僅最后一個插片工藝段沒有實現(xiàn)國產(chǎn)，通常使用進口高端機器人。所謂插片是將幾十片硅片插入石墨舟的幾十個槽內(nèi)，需要機器人做到“準和穩(wěn)”，石墨舟內(nèi)硅片與卡槽之間的間隙細如發(fā)絲，稍有偏差，就會在硅片表面產(chǎn)生刮擦，影響良率。埃夫特獲得了與進口一線品牌對手競爭的機會，研發(fā)人員用40多天時間不斷開發(fā)迭代，最后機器人達到了±0.03毫米的精度和0.42‰的碎片率，與進口一線品牌競爭對手不相上下。

2023年埃夫特銷量破萬，達到12000臺，在中國工業(yè)機器人市場沖進前十。唐欣同時表示，“制造業(yè)從自動化到數(shù)字化再到智能化的趨勢已經(jīng)開始了”。

2022年，我國工業(yè)機器人裝機量占全球比重超過50%，穩(wěn)居全球第一大工業(yè)機器人市場，制造業(yè)機器人密度達392臺/萬人。國際數(shù)據(jù)公司IDC預測，到2027年中國制造業(yè)機器人密度將達650臺/萬人。

2020年落戶蕪湖的藦卡在焊接機器人領域是“單打冠軍”，近幾年同樣表現(xiàn)不俗：2021年產(chǎn)值4000余萬元，2022年產(chǎn)值為6000萬元，2023年則實現(xiàn)產(chǎn)值破億，預計今年能達到1.5-1.6億。

“三年疫情加速了機器代替人工的趨勢。”藦卡外聯(lián)部部長高攀認為，盡管2023年中國機器人市場放緩，但在他看來，需求尚未得到完全釋放，未來幾年工業(yè)機器人的市場還會繼續(xù)擴張。

他還發(fā)現(xiàn)，去年下半年開始，來蕪湖參觀的俄羅斯、東南亞和歐美客戶越來越多。去年，藦卡就接到了兩單來自東南亞的售后服務需求。藦卡下一步除了開發(fā)更多機型，還將進一步完善售后服務。

出口大于進口，是另一個維度的逆轉。

國際機器人聯(lián)合會（IFR）數(shù)據(jù)顯示，2023年我國工業(yè)機器人出口量再創(chuàng)新高，達到11.83萬臺，而進口量僅為8.24萬臺。繼新能源汽車之后，中國工業(yè)機器人或掀起下一輪出海高峰。

與全國其他機器人產(chǎn)業(yè)園相比，蕪湖最大的特點是產(chǎn)業(yè)鏈十分齊全，就像一位“六邊形戰(zhàn)士”，埃夫特、藦卡等整機國產(chǎn)化率達到90%以上，本地配套率超50%。

蕪湖機器人產(chǎn)業(yè)脫胎于奇瑞汽車裝備產(chǎn)線。2009年，為了降低造車設備維修成本，埃夫特和哈工大合作，研發(fā)出國內(nèi)首臺重載165公斤的點焊機器人。

50年代造船，90年代造車，21世紀造機器人，其基礎是蕪湖齊全的工業(yè)門類——全國42個工業(yè)大類中，蕪湖擁有39個。這也意味著，工業(yè)機器人擁有大量應用場景。

2013年，蕪湖機器人產(chǎn)業(yè)園設立，成為全國最早的國家級機器人產(chǎn)業(yè)園。產(chǎn)業(yè)園一期規(guī)劃5000畝，以5家機器人企業(yè)、幾百臺機器人、不足4億元產(chǎn)值起家。

如何以點帶鏈發(fā)展新產(chǎn)業(yè)，蕪湖市并不陌生。安永安徽主管合伙人湯哲輝指出，蕪湖汽車產(chǎn)業(yè) 的發(fā)展具有一定參考意義：積極引進產(chǎn)業(yè)人才，一舉解決人才短缺問題；實施積極的產(chǎn)業(yè)整合措施，引進關鍵技術、購買核心設備、進行產(chǎn)業(yè)升級；大力發(fā)展自主研發(fā)能力，建立自主可控的核心技術優(yōu)勢。

當時的產(chǎn)業(yè)主政者調(diào)研發(fā)現(xiàn)，機器人產(chǎn)業(yè)的短板和痛點在于核心零部件，核心零部件占據(jù)整機成本六成左右，要發(fā)展工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)，首先要解決核心零部件的研發(fā)問題，同時對標國際工業(yè)機器人四大家族做大做強整機，在下游則做精做深集成應用。

蕪湖遂以埃夫特為龍頭，拉起了整條工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈，通過自主研發(fā)和海外并購兩個方法，實現(xiàn)技術積累。

2015年，蕪湖奧一精機有線公司成立，整合技術資源重點攻關RV減速機。埃夫特則從奇瑞全資子公司變成混合所有制企業(yè)，并先后收購了三家外資企業(yè)，快速彌補了在機器人噴涂、打磨、拋光等領域的技術短板。

埃夫特對上游產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)的吸引力顯現(xiàn)。蕪湖根據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈的需求，招引了翡葉動力、普邁科、清能德創(chuàng)等企業(yè)。

清能德創(chuàng)。受訪者供圖

伺服系統(tǒng)是工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)，距離埃夫特600米的清能德創(chuàng)是一家“清華系”企業(yè)，主營產(chǎn)品便是伺服驅動器。據(jù)副總經(jīng)理葉其守介紹，清能德創(chuàng)2012年在北京成立之初，對標日本安川電機和松下，目標直指國產(chǎn)替代。產(chǎn)品經(jīng)過多次迭代，如今國產(chǎn)市占率達到10%左右。

2021年，美的集團收購世界工業(yè)機器人四大家族之一的KUKA（庫卡）之后，需要尋求一家企業(yè)來對接開發(fā)伺服驅動系統(tǒng)。清能德創(chuàng)3年前開始與庫卡開展技術合作，雙方合作一年后，清能德創(chuàng)開始向其供應伺服驅動產(chǎn)品。

隨著市場需求的擴大，原先在北京請工廠代加工的生產(chǎn)方式已不適應企業(yè)發(fā)展，而蕪湖官方和埃夫特多次伸出橄欖枝?？紤]到政策優(yōu)勢和規(guī)模集群效應，清能德創(chuàng)于2018年落戶蕪湖，廠房面積從剛開始租賃而來的2000平米、9000平米，擴展到如今新建的25000平米。

“未來十年應該是國產(chǎn)工業(yè)機器人高速發(fā)展的一個階段。”葉其守預測。清能德創(chuàng)正在做的是不斷進行技術迭代，提高產(chǎn)品性能的同時再進一步提高性價比；同時延長產(chǎn)線，生產(chǎn)伺服電機。他們還將以工業(yè)機器人為起點，將產(chǎn)品擴展到直驅行業(yè)和激光行業(yè)。

蕪湖機器人產(chǎn)業(yè)DNA，除了奇瑞，還有哈工大。

2013年，蕪湖市與哈工大簽署共建蕪湖機器人產(chǎn)業(yè)技術研究院協(xié)議，并于2014年3月28日共同出資成立了哈爾濱工業(yè)大學蕪湖機器人產(chǎn)業(yè)技術研究院有限公司。這是蕪湖市機器人領域首家建成運行的產(chǎn)學研結合的公共產(chǎn)業(yè)技術研發(fā)平臺，采用企業(yè)化方式進行運作，在核心零部件方面取得了多項成果。

落戶蕪湖的機器人企業(yè)幾乎都經(jīng)歷了從租賃廠房到自建廠房的過程。在安徽南博智能環(huán)境裝備股份有限公司（下稱“南博環(huán)境”）副總經(jīng)理周德強看來，這體現(xiàn)了企業(yè)在當?shù)匕l(fā)展的良好態(tài)勢，也是企業(yè)在對人才和客戶傳導信心。

南博環(huán)境是一家研發(fā)生產(chǎn)新能源掃地車、洗地機、清潔服務機器人等高端環(huán)衛(wèi)智能作業(yè)裝備的企業(yè)，落戶之初綜合考慮了蕪湖當?shù)氐耐恋?、財政、稅收等政策和技術人才、產(chǎn)業(yè)資源優(yōu)勢，2022年在機器人產(chǎn)業(yè)園建設將近23畝的生產(chǎn)研發(fā)基地，2023年10月建成投產(chǎn)。

周德強透露，企業(yè)擴產(chǎn)的背后，還有蕪湖給予企業(yè)真金白銀的融資支持。“我們有將近40項發(fā)明專利，研發(fā)投入比較大，蕪湖的知識產(chǎn)權融資等創(chuàng)新融資方式對企業(yè)的支持力度比較大。”南博環(huán)境在2022年就獲得了一筆250萬元的貸款。

據(jù)鳩江區(qū)發(fā)改委介紹，通過鳩江區(qū)中小企業(yè)擔保公司推出的“戰(zhàn)新貸”，區(qū)內(nèi)戰(zhàn)新企業(yè)可以通過信用反擔保和知識產(chǎn)權質押，獲得不超過300萬元貸款，區(qū)財政設立500萬元風險補償基金。同時，由鳩江區(qū)中小企業(yè)擔保公司推薦區(qū)內(nèi)科技型企業(yè)可進入省科擔公司“白名單”獲得疊加信貸支持， 區(qū)政府對省科擔公司開展的科技擔保業(yè)務給予擔保費補貼并設置風險資金池。

2023年，鳩江區(qū)29家企業(yè)通過專利質押獲得融資2.2724億元，16家企業(yè)通過商標質押獲得融資1.59億元，知識產(chǎn)權融資質押金額達3.8624億元，環(huán)比增長149%。

去年，藦卡通過質押1件核心發(fā)明專利，獲得了一筆180萬元的貸款，并享受政府貼息50%優(yōu)惠政策。

安徽南博智能環(huán)境裝備股份有限公司。受訪者供圖

“六邊形戰(zhàn)士”的痛點之一是人才。近年來，蕪湖加入了激烈的“搶人大戰(zhàn)”。根據(jù)計劃，蕪湖在“十四五”期間要新招引高層次科技人才團隊300個、領軍人才1000名、高端人才10000名，累計引進30萬名大學生。

另一方面，產(chǎn)業(yè)園的土地資源逐漸緊張，未來蕪湖機器人產(chǎn)業(yè)將呈現(xiàn)跨江發(fā)展的趨勢。

長江穿城而過，將鳩江區(qū)分為江南、江北。坐落于江南的機器人產(chǎn)業(yè)園通過“騰籠換鳥”等措施盤活土地，同時，正在建設的江北已規(guī)劃有北灣智能制造產(chǎn)業(yè)園，現(xiàn)已建成電子產(chǎn)業(yè)園孵化器、機器人創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地、機器人產(chǎn)業(yè)成果轉化中心、中德人工智能產(chǎn)業(yè)孵化基地等標準化廠房。

目前蕪湖構建了“核心零部件-工業(yè)機器人整機-系統(tǒng)集成應用”和“零部件和算法-服務機器人整機-場景集成應用”兩條產(chǎn)業(yè)鏈。鳩江區(qū)發(fā)改委副主任李翔宇透露，未來將繼續(xù)實施核心零部件“強鏈補鏈”，開發(fā)更多應用場景，布局未來產(chǎn)業(yè)。

2023年11月，工信部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，對人形機器人展開布局。

鳩江區(qū)發(fā)改委副主任李翔宇透露，正在制定人形機器人先導區(qū)的發(fā)展規(guī)劃，盡快在3-5年內(nèi)構建完善人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈條。

蕪湖機器人產(chǎn)業(yè)園的目標是“國際一流、國內(nèi)領先”。界面新聞在采訪中獲悉，未來，產(chǎn)業(yè)園會沿著三條路徑繼續(xù)發(fā)展：做高標準高質量的國產(chǎn)替代；充分利用蕪湖作為國家“東數(shù)西算”工程十大集群之一的優(yōu)勢，“數(shù)智”賦能產(chǎn)業(yè)迭代發(fā)展；與高端制造業(yè)、現(xiàn)代化服務業(yè)深度融合。

這位“六邊形戰(zhàn)士”未來的發(fā)展重點也同樣是“六邊形”，例如大幅提升工業(yè)機器人、服務機器人（包括特種機器人）整機規(guī)模，對標國際一流夯實核心零部件性能水平，打造系統(tǒng)集成應用的行業(yè)標桿，在視覺、觸覺、力控等智能感知技術領域取得突破，布局云端算力及垂類模型訓練，整合資源打造行業(yè)領先的公共研發(fā)支撐體系。