庫卡移動機器人發(fā)布重磅新品

KMP 400P

KUKA AMR

締造智慧物流新世代

KMP 400P

電子行業(yè)工廠的物料種類繁多、體積小、工序繁雜、精度要求高，傳統(tǒng)人工搬運物流面臨諸多痛點。

1. 物料種類繁多、數(shù)量大，為實現(xiàn)準確物流搬運帶來很大挑戰(zhàn)。
2. 物料重量輕、體積小，需要物流搬運設(shè)備具備高精度、高速度、高靈活性等特點。
3. 工序復雜、流程繁瑣，需要物流搬運設(shè)備在不同的工序之間進行快速轉(zhuǎn)換。

針對上述痛點，在上個月Nepcon China第三十一屆中國國際電子生產(chǎn)設(shè)備及微電子制造技術(shù)展覽會上，庫卡移動機器人展示了以KMP 600i為底盤的輥筒專機與AutoStore密集存儲系統(tǒng)相對接的“雙A”聯(lián)動解決方案，隆重推出移動機器人新品KMP 400P。

庫卡移動機器人新品KMP 400P具備高安全性、高靈活性、高可靠性，可以有效地解決電子行業(yè)工廠的物流搬運難題，為客戶帶來顯著收益。

KMP 400P

全新升級 輕薄精巧

小身軀有大能量

KMP 400P是P系列專業(yè)版移動機器人，升級了工業(yè)設(shè)計語言，結(jié)合隱藏式輪組，造型精巧。

▲KMP 400P全新高標準外觀設(shè)計

采用高標準模塊化緊湊設(shè)計，尺寸僅850*550*265mm，擁有550mm超窄寬度、256mm超低重心。機身輕薄，自重120kg，額定負載可達400kg。在模塊化設(shè)計的基礎(chǔ)上，支持定制化拓展。通訊方式可選5G或Wi-Fi。

▲KMP 400P旋轉(zhuǎn)模塊耐久測試

KMP 400P對頂升與回轉(zhuǎn)功能進行了升級，使得帶載轉(zhuǎn)彎、貨架換面揀選、進出線邊工位、搬運長方形貨架更穩(wěn)定。輕松實現(xiàn)直頂貨物搬運、普通貨架搬運、腳輪貨架搬運、加裝輸送裝置搬運、拖拽和牽引搬運等多種搬運形式。

KMP 400P

多種導航方式，精準可靠

高環(huán)境適應率，動態(tài)靈活

KMP 400P融合激光SLAM、二維碼導航方式，具備高靈活性。采用SLAM導航時，無需標志物，場地零改造。

▲KMP 400P導航定位精度精確至毫米級

KMP 400P負載情況下最大運行速度1.5m/s，作業(yè)效率更高。定位精度±5mm/±0.5° ，定位更精準。

▲KMP 400P動態(tài)識別與調(diào)整進入貨架

KMP 400P適應高動態(tài)環(huán)境變化情況，適用于動態(tài)變化率小于55%的場景。

KMP 400P動態(tài)識別歪斜貨架，自動糾正與貨架中心位置的偏差，頂升動作更精準，動態(tài)糾偏回歸軌跡中心，行走更安全。

▲KMP 400P過窄道時最窄安全距離5mm

KMP 400P可輕松進出電梯，路面適應性強，具備出色的打滑控制能力，可通過震蕩、濕滑路面。在通過窄道時，可與周邊保持最窄安全距離為5mm。可帶載通過5%（約3°）的坡道，可通過30mm寬的溝和5mm高的坎。

▲KMP 400P帶載通過約3°的坡道

KMP 400P

自主繞障，智能安全

為自動化車間保駕護航

KMP 400P采用360°全方位安全保護，配置激光雷達等實現(xiàn)智能避障，并通過聲音警報等多重方式保障安全。

▲KMP 400P自主繞障測試

遇到障礙物時，KMP 400P可以智能判斷繞障空間。無論是低矮小型障礙物還是懸空障礙物，都能及時準確識別，自主停障、避障和繞障。

▲KMP 400P遇懸空障礙物自主停障