最新一代ctrlX DRIVE可通過內(nèi)置的多電機消隙功能,動態(tài)消除傳動間隙和瞬態(tài)誤差,實現(xiàn)高速響應(yīng)的隨動控制。
隨著設(shè)備和機床加工速度的持續(xù)提升,以及精度的不斷提高,精度誤差和機械磨損也隨之而來,成為生產(chǎn)之路上的瓶頸。借助博世力士樂最新一代ctrlX DRIVE雙軸驅(qū)動器,可通過內(nèi)置的消隙功能動態(tài)消除傳動間隙和瞬態(tài)誤差,實現(xiàn)高速響應(yīng)的隨動控制。
優(yōu)勢概覽
- 驅(qū)動器內(nèi)置ctrlX CORE技術(shù),自帶消隙功能塊,可根據(jù)機械剛性,調(diào)整和優(yōu)化參數(shù),無需額外控制器或PLC。
- 支持全閉環(huán)控制和多協(xié)議編碼器接口,包括Endat,Hiperface,ACURO® link,SSI,1 vpp等多種編碼器信號。
- 創(chuàng)新的DriveLink技術(shù),內(nèi)部通訊無死區(qū)時間,雙軸消隙更絲滑。
- 適配多種總線通信,包括EtherCat,ProfiNet,Sercos,EtherNet IP無縫接入各種上位設(shè)備。
- 模塊化設(shè)計支持擴展多個雙軸模塊,實現(xiàn)四軸,六軸,八軸或以上的多軸消隙功能。
- 超緊湊書本型設(shè)計,滿足設(shè)備小型化趨勢。
ctrlX DRIVE應(yīng)用拓撲圖(圖源:博世力士樂)
應(yīng)用場景
- 高速高精度隨動系統(tǒng)。
- 不可預(yù)測的負載擾動系統(tǒng),包括陣發(fā)性,渦動性和不均勻性的變化負載。