一個(gè)多月以來(lái)，國(guó)內(nèi)外多家公司官宣了人形機(jī)器人的新進(jìn)展。

上個(gè)月，特斯拉CEO馬斯克宣布2025年開(kāi)始“限量生產(chǎn)”Optimus，并于明年在自有工廠里測(cè)試仿人機(jī)器人；8月初，由OpenAI、微軟、英偉達(dá)等投資的FigureAI發(fā)布第二代人形機(jī)器人Figure02。

視線放到國(guó)內(nèi)，自去年8月18日發(fā)布遠(yuǎn)征A1后，前華為“天才少年”彭志輝創(chuàng)辦的已拿到70億元估值的智元機(jī)器人，在一年后的同一天發(fā)布了五款商用人形機(jī)器人，為批量進(jìn)廠打工做了準(zhǔn)備。近日，宇樹(shù)科技宣布9.9萬(wàn)元起售價(jià)的人形機(jī)器人G1預(yù)計(jì)今年Q3開(kāi)始量產(chǎn)。

不管是海外還是中國(guó)，人形機(jī)器人正加速?gòu)?ldquo;樣機(jī)炫技”走向商業(yè)化應(yīng)用場(chǎng)景的落地。

工業(yè)和信息化部原副部長(zhǎng)、中國(guó)電子學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)徐曉蘭在近日舉行的世界機(jī)器人大會(huì)新聞發(fā)布會(huì)上說(shuō)，在企業(yè)、政府、應(yīng)用方等各方主體合力作用下，我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于“井噴前夜”。具體表現(xiàn)有，生態(tài)主導(dǎo)型領(lǐng)軍企業(yè)快速崛起，帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈上專(zhuān)精特新企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展；各級(jí)政府在標(biāo)準(zhǔn)、人才、金融等方面的支持力度不斷加大；應(yīng)用方對(duì)于人形機(jī)器人“想用敢用”，進(jìn)一步激發(fā)了企業(yè)創(chuàng)新活力。三方合力之下，有望形成以應(yīng)用需求為牽引、以構(gòu)建新業(yè)態(tài)新模式為導(dǎo)向的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)。有望催化人形機(jī)器人成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車(chē)之后的又一顛覆性產(chǎn)品。

三大城市領(lǐng)先

從市場(chǎng)空間看，人形機(jī)器人有望成為千億美元級(jí)別的藍(lán)海市場(chǎng)。據(jù)GGII（高工產(chǎn)業(yè)研究院）預(yù)測(cè)，2030年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將突破200億美元，中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到50億美元左右。高盛預(yù)測(cè)則更為樂(lè)觀，認(rèn)為2035年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到1540億美元。

早在去年10月，工信部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》，將人形機(jī)器人定位為“集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車(chē)后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類(lèi)生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局”。

除了國(guó)家層面的政策，多個(gè)城市也在加速布局人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。最為積極的上海、北京和深圳等地都集聚了多家頭部企業(yè)，并發(fā)布相關(guān)政策。

中國(guó)電子學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)兼秘書(shū)長(zhǎng)陳英表示，我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)家級(jí)專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)和上市企業(yè)重點(diǎn)分布在京津冀、長(zhǎng)三角、珠三角地區(qū)，形成了以北京、上海、深圳等為代表的產(chǎn)業(yè)集群。

北京去年6月就發(fā)布《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2023-2025年）》，并于2023年11月在北京亦莊成立了國(guó)內(nèi)首個(gè)省級(jí)人形機(jī)器人創(chuàng)新中心——北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心。

工業(yè)機(jī)器人密度領(lǐng)先的上海，在企業(yè)層面，國(guó)際工業(yè)機(jī)器人“四大家族”（發(fā)那科、ABB、安川和庫(kù)卡）均在上海有所布局；此外，非夕科技、達(dá)闥機(jī)器人、傅利葉智能和智元機(jī)器人等均集中在上海。去年10月，《上海市促進(jìn)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2023-2025年）》發(fā)布；上海今年還成立了國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，是人形機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)家首個(gè)公共平臺(tái)，該平臺(tái)在7月發(fā)布了中國(guó)首個(gè)全尺寸開(kāi)源通用人形機(jī)器人公版機(jī)“青龍”。

2024WAIC“十八金剛”第一財(cái)經(jīng)記者任玉明攝

國(guó)地中心總經(jīng)理許彬此前對(duì)第一財(cái)經(jīng)表示，希望通過(guò)國(guó)地中心降低社會(huì)研發(fā)人形機(jī)器人的入門(mén)門(mén)檻，國(guó)地中心所在的浦東，能成為人形機(jī)器人發(fā)展的“井岡山根據(jù)地”，輻射長(zhǎng)三角，進(jìn)而帶動(dòng)全國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

以上海為首的長(zhǎng)三角，也是全國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高地。根據(jù)企查查數(shù)據(jù)，我國(guó)現(xiàn)存機(jī)器人相關(guān)企業(yè)達(dá)到71.67萬(wàn)家。從區(qū)域來(lái)看，江蘇現(xiàn)存9.26萬(wàn)家機(jī)器人相關(guān)企業(yè)，僅次于廣東；浙江、上海、安徽以4.94萬(wàn)家、3.61萬(wàn)家、2.57萬(wàn)家排在四至六位，長(zhǎng)三角三省一市的企業(yè)數(shù)占全國(guó)的28.4%。

智元機(jī)器人合伙人兼營(yíng)銷(xiāo)服副總裁姜青松表示，智元機(jī)器人所在的上海乃至長(zhǎng)三角，具有完整的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)體系。智元機(jī)器人幾乎所有的核心硬件都從國(guó)內(nèi)采購(gòu)，基本來(lái)自長(zhǎng)三角，即常州、蘇州等地區(qū)，這使得智元機(jī)器人硬件國(guó)產(chǎn)率非常高。

傅利葉智能董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官顧捷也告訴第一財(cái)經(jīng)，上海已有的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)是很好的，因?yàn)樗俜种氖臋C(jī)器人供應(yīng)鏈跟汽車(chē)工業(yè)是重合的。

優(yōu)必選和逐跡動(dòng)力落戶的深圳，去年也發(fā)布了《深圳市加快推動(dòng)人工智能高質(zhì)量發(fā)展高水平應(yīng)用行動(dòng)方案（2023-2024年）》，提出加快組建廣東省人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，支持創(chuàng)新產(chǎn)品研發(fā)，并強(qiáng)調(diào)發(fā)揮粵港澳大灣區(qū)制造業(yè)優(yōu)勢(shì)，開(kāi)展人形機(jī)器人規(guī)?；瘧?yīng)用。就在7月初，吉利控股集團(tuán)旗下極氪5G智慧工廠迎來(lái)了第一位人形機(jī)器人“員工”——優(yōu)必選工業(yè)版人形機(jī)器人WalkerSLite。

深圳所在的珠三角地區(qū)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具有較強(qiáng)的發(fā)展基礎(chǔ)，以深圳、廣州、佛山、東莞為代表的產(chǎn)業(yè)集群在創(chuàng)新力與影響力方面位于全國(guó)前列。而與人形機(jī)器人緊密相連的電子信息產(chǎn)業(yè)，珠三角地區(qū)也已經(jīng)形成了以深圳為研發(fā)中心，東莞、惠州等市為生產(chǎn)基地的珠江電子信息產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。

除了三大城市，浙江、安徽、成都等省市也成立了人形機(jī)器人中心，并發(fā)布相關(guān)成果。

還有哪些挑戰(zhàn)

雖然各地的人形機(jī)器人布局如火如荼，但談到從樣機(jī)到應(yīng)用落地，多位業(yè)內(nèi)人士也表示還有一段距離要走。

達(dá)闥機(jī)器人公司聯(lián)合創(chuàng)始人汪兵告訴第一財(cái)經(jīng)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)邁向“具身智能”的趨勢(shì)毋庸置疑，但短期內(nèi)也不能太樂(lè)觀。他解釋?zhuān)瑧?yīng)用場(chǎng)景、真正的剛需等需要看得更清楚，并且等待其完全顯現(xiàn)出來(lái)。而且，要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人做保姆，或者說(shuō)像馬斯克說(shuō)的做產(chǎn)業(yè)工人，是非常復(fù)雜的一套體系，需要不斷打磨、不斷測(cè)試。人形機(jī)器人是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)金字塔的塔尖。如果把人形做好了，向下延伸的一些應(yīng)用、一些形態(tài)都能水到渠成，都是降維打擊。

在啟明創(chuàng)投日前舉行的一場(chǎng)創(chuàng)業(yè)與投資論壇上，北京大學(xué)助理教授、北大-銀河通用聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室主任王鶴認(rèn)為，人形機(jī)器人最終的目的是通用，取代我們現(xiàn)在只能做一件事情的專(zhuān)用機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)多任務(wù)、柔性地操作，未來(lái)打造員工型機(jī)器人，真正對(duì)制造業(yè)和勞動(dòng)力市場(chǎng)進(jìn)行革命性的推動(dòng)。

清華大學(xué)助理教授、星動(dòng)紀(jì)元?jiǎng)?chuàng)始人陳建宇則說(shuō)，任何一個(gè)新產(chǎn)業(yè)的出發(fā)，最開(kāi)始是基于我們有新的核心能力出現(xiàn)，可能是以demo的形式展現(xiàn)，這是0到0.1的過(guò)程；接下來(lái)是0.1到1的過(guò)程，就是核心能力能不能找到對(duì)應(yīng)的核心價(jià)值。“我認(rèn)為目前的具身智能大部分公司和團(tuán)隊(duì)都處于這樣的階段，我們把我們的機(jī)器人用到包括汽車(chē)、3C、家電等工業(yè)場(chǎng)景里，找到它最合適的這個(gè)點(diǎn)。”

陳建宇談及產(chǎn)業(yè)機(jī)遇時(shí)表示，具身智能其實(shí)就是“機(jī)器人+AI”，AI產(chǎn)業(yè)是海外占優(yōu)勢(shì)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是中國(guó)占優(yōu)勢(shì)，一個(gè)是智能性為主，一個(gè)是偏硬件供應(yīng)鏈為主，包括特斯拉的機(jī)器人很多的供應(yīng)鏈都在中國(guó)。這里還有一個(gè)相關(guān)的產(chǎn)業(yè)是智能汽車(chē)和電動(dòng)車(chē)的產(chǎn)業(yè)，這塊海外和中國(guó)可能目前不分伯仲，這里有很多的人才和技術(shù)可以復(fù)用。“海外在AI人才和基礎(chǔ)設(shè)施等方面都有優(yōu)勢(shì)，但是中國(guó)的硬件和供應(yīng)鏈等有優(yōu)勢(shì)，我們需要思考怎樣利用我們的天賦。”

賽迪智庫(kù)未來(lái)產(chǎn)業(yè)研究中心撰文表示，人形機(jī)器人作為智能科技和未來(lái)產(chǎn)業(yè)的重要方向，發(fā)展前景廣闊。但不可否認(rèn)的是，當(dāng)前人形機(jī)器人還處在起步探索階段，無(wú)論在核心技術(shù)、商業(yè)化進(jìn)程還是倫理監(jiān)管等方面，都面臨著諸多挑戰(zhàn)。

該文建議要加強(qiáng)戰(zhàn)略引領(lǐng)，制定產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃；聚焦關(guān)鍵技術(shù)，突破創(chuàng)新發(fā)展瓶頸；優(yōu)化創(chuàng)新生態(tài)，打造產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地；加強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)，促進(jìn)行業(yè)健康發(fā)展。

比如，在區(qū)域布局上，發(fā)揮各地比較優(yōu)勢(shì)，分工協(xié)作，錯(cuò)位發(fā)展。在開(kāi)放合作上，加強(qiáng)國(guó)際產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同，提升全球資源配置能力。以相關(guān)重大項(xiàng)目等為抓手，針對(duì)性地加強(qiáng)關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，加快實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)前沿理論、共性關(guān)鍵技術(shù)、工程化應(yīng)用的全鏈條突破。