你以為協(xié)作機(jī)器人有能力瓶頸？它卻已在悶聲解鎖新場(chǎng)景。第24屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)昨天開(kāi)幕，記者從多家機(jī)器人參展商處獲悉，目前國(guó)內(nèi)富士康等“果鏈”大廠，以及比亞迪、小米等造車(chē)勢(shì)力，都對(duì)協(xié)作機(jī)器人有很大的需求——這些頭部企業(yè)標(biāo)桿工廠內(nèi)同一生產(chǎn)線上已部署多個(gè)品牌的國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行“實(shí)習(xí)”，測(cè)試機(jī)器人能否勝任曲面屏傳輸轉(zhuǎn)運(yùn)、光伏板搬運(yùn)、弧焊等過(guò)去“非人不可”的場(chǎng)景，日后將擇優(yōu)錄取。

去年的工博會(huì)上，國(guó)內(nèi)大量協(xié)作機(jī)器人還在艱難跨越臂力負(fù)載的“山丘”，今年已然攀上next level（下一層級(jí)）。節(jié)卡今年4月剛剛發(fā)布了負(fù)載達(dá)20公斤的JAKA Zu 20，而此次工博會(huì)上全球首發(fā)的JAKA MAX，負(fù)載已躍至40公斤級(jí)。這意味著，協(xié)作機(jī)器人不再“怕重”，已邁過(guò)負(fù)載一旦變大穩(wěn)定性與精度就變差的門(mén)檻。

協(xié)同性同樣是一大進(jìn)步。今年工博會(huì)上，兩臺(tái)節(jié)卡移動(dòng)機(jī)器人在《青花瓷》樂(lè)曲聲中舞扇，動(dòng)作互為呼應(yīng)。內(nèi)行人卻看出門(mén)道——這樣的協(xié)調(diào)之美，完全適用于工業(yè)領(lǐng)域雙機(jī)“搬磚”——一塊光伏板，由兩臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人聯(lián)動(dòng)配合，你進(jìn)我退、協(xié)同橫移或旋轉(zhuǎn)，安全迅速完成任務(wù)，考驗(yàn)的是機(jī)器人算法及軟硬件協(xié)同能力。

與歐美日的ABB、發(fā)那科等巨頭所主打的工業(yè)機(jī)器人相比，我國(guó)協(xié)作機(jī)器人可謂另辟蹊徑。前者好比燃油車(chē)，后者則是新能源車(chē)。協(xié)作機(jī)器人屬于新物種，從丹麥優(yōu)傲公司研制出全球首臺(tái)協(xié)作機(jī)器人UR開(kāi)始，迄今不過(guò)16年。這一新物種最大特點(diǎn)是不關(guān)“籠子”，不用像大功率、高成本的工業(yè)機(jī)器人那般設(shè)置圍欄，而是倡導(dǎo)“我挑水來(lái)你澆園”的人機(jī)協(xié)同，部署成本低、安全易上手。

追趕歐美日的“燃油車(chē)”尚需時(shí)日，但我國(guó)的協(xié)作機(jī)器人有望彎道超車(chē)。2018年起，國(guó)內(nèi)的中科新松、艾利特、節(jié)卡、非夕等協(xié)作機(jī)器人開(kāi)始逐步應(yīng)用于精密器件組裝、輕量零部件上下料、檢測(cè)、擰緊等，顯示出其遠(yuǎn)勝于工業(yè)機(jī)器人的靈活性與柔性。

如艾利特機(jī)器人在本屆工博會(huì)上帶來(lái)了CP系列模塊化協(xié)作碼垛工作站，最高可滿(mǎn)足2.6米垛高需求，碼垛速度每分鐘達(dá)9箱，可替代約4名工人的工作量，平均6個(gè)月即可收回投資成本。

隨著我國(guó)本土協(xié)作機(jī)器人在技術(shù)和供應(yīng)鏈協(xié)同上不斷精進(jìn)，諸如實(shí)驗(yàn)室送檢轉(zhuǎn)運(yùn)、曲面屏傳輸轉(zhuǎn)運(yùn)、天眼“刷鍋”（我國(guó)射電天文望遠(yuǎn)鏡“中國(guó)天眼”反射面的激光靶標(biāo)維護(hù)）等高難度場(chǎng)景，本土協(xié)作機(jī)器人也開(kāi)始一一突破。

如中科新松一款擅長(zhǎng)弧焊的多可協(xié)作機(jī)器人，因加入3D視覺(jué)及傳感器，可實(shí)現(xiàn)免演示教學(xué)焊接，現(xiàn)已在多個(gè)造船廠上陣。它克服了人類(lèi)焊工專(zhuān)業(yè)工藝能力局限，可避免焊工“老眼昏花”或帶情緒工作等弊端，其重復(fù)定位的精度誤差甚至低到0.02毫米。從某種意義上說(shuō)，它已超越人類(lèi)。

據(jù)業(yè)內(nèi)統(tǒng)計(jì)，2023年，我國(guó)協(xié)作機(jī)器人出貨量表現(xiàn)亮眼，同比增速21.5%。當(dāng)年，國(guó)內(nèi)某汽車(chē)及新能源頭部企業(yè)一次性下單艾利特3000臺(tái)六軸協(xié)作機(jī)器人，成為目前協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)全球最大單一訂單。今年，國(guó)內(nèi)大廠需求愈發(fā)迫切。目前國(guó)內(nèi)富士康、立訊、藍(lán)思等頭部企業(yè)各標(biāo)桿工廠已累計(jì)導(dǎo)入移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人逾兩百臺(tái)，經(jīng)驗(yàn)證測(cè)試后，預(yù)計(jì)明、后年將有大批量部署。

本土協(xié)作機(jī)器人爭(zhēng)相入廠，自然會(huì)引發(fā)價(jià)格戰(zhàn)。此前已有消息稱(chēng)，某協(xié)作機(jī)器人不惜以物料價(jià)進(jìn)入比亞迪工廠。不過(guò)，節(jié)卡、中科新松、埃斯頓等參展商告訴記者，客戶(hù)起初可能對(duì)價(jià)格較為敏感，但在工業(yè)領(lǐng)域，出貨的可靠度、良品率至上。節(jié)卡移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品總監(jiān)檀鳴浩說(shuō)：“協(xié)作機(jī)器人最終比拼的，是以精度、穩(wěn)定性為基底的綜合性?xún)r(jià)比。”