新能源儲(chǔ)能柜，是儲(chǔ)存可再生能源，確保能源高效利用和穩(wěn)定供應(yīng)的能源“心臟”。儲(chǔ)能柜螺絲正確擰緊，關(guān)系到儲(chǔ)能柜的設(shè)備安全、性能穩(wěn)定性，同時(shí)影響到整個(gè)新能源儲(chǔ)能系統(tǒng)的可靠性和最終能效。節(jié)卡機(jī)器人與馬頭動(dòng)力工具充分發(fā)揮復(fù)合機(jī)器人和智能化擰緊工具優(yōu)勢(shì)，為儲(chǔ)能柜裝配場(chǎng)景聯(lián)合打造了具有高自由度、高安全性、柔性協(xié)作的復(fù)合機(jī)器人移動(dòng)擰緊工站。

馬頭動(dòng)力工具（Desoutter Industrial Tools）成立于1914年，公司始終專(zhuān)注于電動(dòng)和氣動(dòng)裝配工具行業(yè)創(chuàng)新設(shè)計(jì)、研發(fā)和制造，為全球超過(guò)170個(gè)國(guó)家的客戶(hù)打造全方位的解決方案（包括工具、服務(wù)和項(xiàng)目），涵蓋航空航天企業(yè)、汽車(chē)制造商、汽車(chē)零部件供應(yīng)商、生產(chǎn)線(xiàn)體商以及輕工業(yè)與通用工業(yè)等生產(chǎn)裝配領(lǐng)域。

復(fù)合機(jī)器人移動(dòng)擰緊工站，以配備JAKA Zu 12機(jī)器人為基礎(chǔ)的JAKA S³移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人為核心移動(dòng)單元，搭載JAKA Lens 2D視覺(jué)相機(jī)、馬頭EFBC無(wú)線(xiàn)擰緊軸，有效助人進(jìn)行精確化擰緊作業(yè)，提高作業(yè)效率和安全性，提升工廠(chǎng)產(chǎn)品批次管理和質(zhì)量控制水平。

安全高效解放人類(lèi)雙手

長(zhǎng)效代人作業(yè)：人工擰緊，姿勢(shì)受限，效率較低。高處儲(chǔ)能柜上待擰緊螺絲數(shù)量較多、位置緊湊且作業(yè)節(jié)拍要求高，重復(fù)作業(yè)存在安全風(fēng)險(xiǎn)。JAKA S³支持快速補(bǔ)能，如雙電池?fù)Q電可在1分鐘內(nèi)不斷電換電，解放人類(lèi)雙手，實(shí)現(xiàn)7*24小時(shí)高效作業(yè)。

多重安全技術(shù)：JAKA S³移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人，采用前后雙激光雷達(dá)、觸邊保護(hù)、前后雙視覺(jué)避障等主動(dòng)安全配置，搭配機(jī)械臂碰撞檢測(cè)和多重防護(hù)技術(shù)，保障機(jī)器人作業(yè)安全。

高自由度不只自由穿梭

高水平移動(dòng)作業(yè)：類(lèi)似儲(chǔ)能柜等大型工件及固定式工站難以移動(dòng)。JAKA S³機(jī)器人結(jié)合Slam激光雷達(dá)導(dǎo)航，設(shè)備運(yùn)行均速最高可達(dá)1.5m/s，實(shí)現(xiàn)快速高效周轉(zhuǎn)。強(qiáng)大機(jī)器人抑振技術(shù)，可滿(mǎn)足0.3g振動(dòng)量需求。

自定義工藝設(shè)計(jì)：節(jié)卡機(jī)器人提供豐富的二次開(kāi)發(fā)接口，簡(jiǎn)化操作流程，支持自主編程和自定義工藝。采用模塊化硬件設(shè)計(jì)，JAKA S³移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)底盤(pán)具備所有基礎(chǔ)功能，輕松打造高度靈活的柔性產(chǎn)線(xiàn)。

質(zhì)量保障關(guān)鍵技術(shù)細(xì)節(jié)控

自動(dòng)送釘，擰緊可靠：螺釘規(guī)格種類(lèi)多，力矩要求不一，作業(yè)精度要求高。JAKA S³移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人，結(jié)合種釘盤(pán)對(duì)來(lái)料的螺栓數(shù)量和質(zhì)量進(jìn)行技術(shù)管控，實(shí)現(xiàn)多品種螺釘自動(dòng)輸送擰緊，避免混料、漏釘、掉釘?shù)葐?wèn)題，確保儲(chǔ)能站裝配一致性和可靠性雙劍合璧，精準(zhǔn)定位：采用JAKA自研2D/2.5D視覺(jué)定位技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)空間位姿動(dòng)態(tài)估算，機(jī)器人末端作業(yè)精度達(dá)±0.5mm。馬頭EFBC無(wú)線(xiàn)擰緊軸，搭配CONNECT無(wú)線(xiàn)控制器平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)指令下達(dá)、數(shù)據(jù)回傳，并與協(xié)作機(jī)器人通訊交互，完成巡航、到點(diǎn)位、糾偏、螺栓自動(dòng)尋帽、精密的扭矩控制、生產(chǎn)數(shù)據(jù)上傳等一系列自動(dòng)化裝配步驟，保障生產(chǎn)的可靠性和追溯性。

極簡(jiǎn)操作顯著降低學(xué)習(xí)成本

（全新一體化示教軟件平臺(tái)）

系統(tǒng)共融，一體化配置：JAKA S³移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人，采用一體化軟硬件整體解決方案，自帶主控系統(tǒng)，統(tǒng)一人機(jī)交互和數(shù)據(jù)接口。用戶(hù)可在一個(gè)軟件平臺(tái)上，統(tǒng)一化配置AMR、機(jī)械臂和視覺(jué)設(shè)備的技術(shù)參數(shù)，充分調(diào)拓展應(yīng)用功能，與馬頭EFBC無(wú)線(xiàn)擰緊軸“無(wú)縫”數(shù)據(jù)傳輸。輔以圖形化編程界面，大幅降低用戶(hù)學(xué)習(xí)成本。

該復(fù)合機(jī)器人移動(dòng)擰緊工站，應(yīng)真實(shí)新能源行業(yè)大客戶(hù)需求而生。節(jié)卡機(jī)器人高級(jí)方案經(jīng)理李志鵬表示：“未來(lái)，我們將推動(dòng)該柔性移動(dòng)擰緊工站深入新能源儲(chǔ)能柜自動(dòng)化裝配場(chǎng)景，并持續(xù)拓展新能源、光伏、儲(chǔ)能行業(yè)等領(lǐng)域大型或固定工件復(fù)雜作業(yè)場(chǎng)景，如儲(chǔ)能行業(yè)逆變器裝配、光伏組件擰緊等等。”