比蒂西海姆-比辛根，2019年6月10日 - 未來(lái)的汽車生產(chǎn)正從生產(chǎn)線轉(zhuǎn)向模塊化工作站。在轉(zhuǎn)換過(guò)程中，靈活的自動(dòng)導(dǎo)向車輛（簡(jiǎn)稱AGV）是重要技術(shù)之一。杜爾在其第11屆全球客戶開(kāi)放日活動(dòng)中展示了首款專為智能涂裝車間設(shè)計(jì)的AGV。名為EcoProFleet的AGV技術(shù)將傳統(tǒng)自行小車與杜爾的革新技術(shù)結(jié)合在一起，例如新式的儲(chǔ)能概念。這意味著AGV可以不間斷運(yùn)行，不需要專門(mén)充電時(shí)間。

無(wú)論是小型車還是SUV，無(wú)論電動(dòng)車還是燃油車，在一個(gè)車間里噴涂的車型種類都在不斷增加。汽車制造商希望能夠輕松地將新車型集成到現(xiàn)有生產(chǎn)過(guò)程中。這種對(duì)靈活性和可擴(kuò)展性的渴望使得線性生產(chǎn)的局限性表現(xiàn)出來(lái)，進(jìn)而向模塊化生產(chǎn)轉(zhuǎn)變。這種轉(zhuǎn)變要求制造商重新考慮其生產(chǎn)物流。在線性生產(chǎn)中，所有車身的處理時(shí)間很大程度上受單個(gè)站點(diǎn)中需要時(shí)間最長(zhǎng)的車型影響，并導(dǎo)致其他車身等待，模塊化生產(chǎn)可以避免這種情況的發(fā)生。不同于傳統(tǒng)的輸送技術(shù)嚴(yán)格固定在地面上傳送車身，新的AGV在工作站、檢查站和存儲(chǔ)區(qū)之間以平行的方式獨(dú)立運(yùn)行。EcoProFleet能夠幫助實(shí)現(xiàn)模塊化生產(chǎn)，盡管車身不同，處理時(shí)間不一，卻不再產(chǎn)生等待時(shí)間。因此，車身構(gòu)造和噴漆的差異越大，產(chǎn)生的成本效益越大。由于AGV可以重新定向到不同的工作站或不同的噴漆室，因此由突發(fā)故障引起的停產(chǎn)時(shí)間也會(huì)減少到最低限度。杜爾的研發(fā)和產(chǎn)品管理總監(jiān)Jens Reiner在談到這一新技術(shù)的重要性時(shí)表示：“可擴(kuò)展性和靈活性在涂裝車間變得越來(lái)越重要。利用EcoProFleet，我們?yōu)橛推彳囬g設(shè)計(jì)了第一臺(tái)AGV，從而為這些需求打開(kāi)了重要的突破口。”

嚴(yán)格滿足涂裝的具體要求

EcoProFleet是第一款專門(mén)針對(duì)油漆車間需求進(jìn)行優(yōu)化的AGV。它耐油漆、耐溶劑，高度只有225mm。這一高度意味著AGV可以進(jìn)入所有典型的工作站和輸送系統(tǒng)，方便將車身送入工作站、傳遞或者轉(zhuǎn)接車身，從而在各接口處完美地協(xié)同工作。為保證重載貨物的穩(wěn)定運(yùn)輸，EcoProFleet自重850千克、設(shè)計(jì)比例良好、最大載重能力為1000千克。它集成有激光掃描和安全限速技術(shù)，具有高水平的安全性能。

能源供應(yīng)與控制的智能概念

采用Supercap技術(shù)的儲(chǔ)能概念使智能物流能夠精確地適應(yīng)噴漆過(guò)程。EcoProFleet使用電容器作為能量存儲(chǔ)，只需1.5分鐘就可以充電。充電點(diǎn)戰(zhàn)略性地安裝在工廠布局中，在那里，AGV無(wú)論如何都是靜止的，用于傳遞或轉(zhuǎn)接一輛車身。這個(gè)短時(shí)間足以為超級(jí)電容器提供到達(dá)下一個(gè)充電點(diǎn)之前的足夠能量。與電池供電的車隊(duì)相比，固定數(shù)量的運(yùn)輸系統(tǒng)總是需要在電源插座上保持幾個(gè)小時(shí)的時(shí)間，EcoProFleet能源概念的最大好處是所有的AGV始終在運(yùn)行和工作。這是由一個(gè)復(fù)雜的控制系統(tǒng)來(lái)保證的，該系統(tǒng)與杜爾的中央生產(chǎn)控制技術(shù)DXQ控制相連。因此，杜爾為油漆車間使用AGV提供了跨所有級(jí)別的一致智能控制系統(tǒng)：?jiǎn)蝹€(gè) AGV 物理控制的設(shè)備控制、路線規(guī)劃的車隊(duì)控制和更高級(jí)別的訂單規(guī)劃通過(guò)接口透明地連接。這使得AGV能夠充分發(fā)揮其作為靈活高效運(yùn)輸系統(tǒng)的潛力。