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西克3D視覺在工程機(jī)械行業(yè)大放異彩!

http://m.casecurityhq.com 2020-05-07 09:24 來源:廣州市西克傳感器有限公司

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在過去幾十年,中國制造業(yè)迅速發(fā)展,已經(jīng)成為世界工廠。然而,近年來由于勞動力成本大幅上升,以及面臨東南亞、印度等鄰國憑借低廉勞動力價格而日漸崛起的工業(yè),使得中國工程機(jī)械企業(yè)面臨了“內(nèi)憂外患”的巨大壓力。在這樣的背景下,中國許多工程機(jī)械制造商不得不大量引入工業(yè)機(jī)器人來代替人工,從傳統(tǒng)的以手工為主向以工業(yè)機(jī)器人為主的技術(shù)型生產(chǎn)企業(yè)轉(zhuǎn)變。

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用在工程機(jī)械制造領(lǐng)域主要包括:上下料機(jī)器人、焊接機(jī)器人、切割機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、裝配機(jī)器人以及搬運(yùn)機(jī)器人等。

在工業(yè)4.0時代,國家智能制造高速發(fā)展,傳統(tǒng)的通過編程來執(zhí)行某一動作的機(jī)器人已經(jīng)難以滿足現(xiàn)今的自動化需求。在很多應(yīng)用場景下,需要為工業(yè)機(jī)器人安裝一雙眼睛,使機(jī)器人具備識別、分析、處理等更高級的功能,可以正確對目標(biāo)場景的狀態(tài)進(jìn)行判斷與分析,做到靈活、智能地解決發(fā)生的問題。

此次,小西給大家分享,工程機(jī)械行業(yè)的3D視覺應(yīng)用案例

焊接引導(dǎo)定位

應(yīng)用描述:

工程機(jī)械結(jié)構(gòu)件通常由板材件和鑄鋼件拼焊而成,在焊接過程中采用SICK分體3D相機(jī),自由搭建視野,靈活搭配激光,配合機(jī)器人實(shí)現(xiàn)零件的粗定位抓取,精度要求1-2mm;采用SICK PLR視覺定位系統(tǒng),協(xié)同機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高精度二次焊接定位,精度要求0.5-1mm;零件最大寬度尺寸~400mm。

在400mm寬度視野下,SICK 3D相機(jī)X方向像素數(shù)2560,輕松實(shí)現(xiàn)高精度定位,機(jī)器人抓取精度可達(dá)1-2mm。

通過PLR視覺系統(tǒng)的二次精定位,機(jī)器人焊接定位精度可達(dá)0.5-1mm。

應(yīng)用選型:

SICK Ranger3+PLR視覺定位系統(tǒng)。

應(yīng)用難點(diǎn):

多次定位,算法復(fù)雜性高。

產(chǎn)品種類多、視野大、精度要求高。

現(xiàn)場環(huán)境光線影響,對3D相機(jī)成像效果要求高。

焊接工位電磁干擾較強(qiáng),電氣條件苛刻。

應(yīng)用圖示:

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分揀機(jī)器人定位抓取

應(yīng)用描述:

在工程機(jī)械制造過程中,基礎(chǔ)零部件通常由鋼鐵板材通過激光切割而成,切割后的零部件需要進(jìn)行分揀;SICK 3D相機(jī)配合分揀機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)零部件的分揀定位抓取功能。工件寬度500-2000mm(根據(jù)板材尺寸確定),抓取精度1-5mm。

應(yīng)用選型:

SICK Ranger3/RulerXR/Trispector1000,根據(jù)板材的尺寸,設(shè)計最適合的視野,優(yōu)化方案。

應(yīng)用難點(diǎn):

產(chǎn)品種類多、視野大、抓取定位精度高。

現(xiàn)場環(huán)境光線影響,對3D相機(jī)成像效果要求高。

應(yīng)用圖示:

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上料機(jī)器人引導(dǎo)定位

應(yīng)用描述:

工程機(jī)械制造過程中,零件坡口切割、銷軸及閥塊加工、鏈軌裝配等工位采用料框上料,SICK 3D視覺相機(jī)配合上料機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)自動分揀上料功能。

應(yīng)用選型:

SICK Ranger3/RulerXR/PLB系統(tǒng)。

應(yīng)用難點(diǎn):

來料相互堆疊,部件重疊識別。

零件種類多,需要處理各種類型零件。

現(xiàn)場環(huán)境光線影響,對3D相機(jī)成像效果要求高。

機(jī)械手運(yùn)動路徑規(guī)劃,避開碰撞,實(shí)現(xiàn)高精度抓取識別。

應(yīng)用圖示:

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