http://m.casecurityhq.com 2023-06-07 14:02 來(lái)源:CAPTRON凱本隆
在飛速發(fā)展的工業(yè)4.0中,由于人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)和增材制造等新技術(shù)的應(yīng)用,工作流程變得越來(lái)越復(fù)雜,產(chǎn)量和速度也不斷提高。其中伴隨著這樣的假設(shè),即自動(dòng)化生產(chǎn)可以將錯(cuò)誤率降至最低。然而不僅僅是人類會(huì)犯錯(cuò),機(jī)器在自動(dòng)化中,也必須安裝關(guān)鍵的防護(hù)裝置,以確保成品質(zhì)量的一致性。
為了確保自動(dòng)化生產(chǎn)的質(zhì)量,有兩個(gè)過(guò)程對(duì)于質(zhì)量控制至關(guān)重要:使用叉形光電傳感器進(jìn)行物體識(shí)別和使用Tool Center Point(TCP)激光測(cè)量技術(shù)進(jìn)行工具校準(zhǔn)。
使用叉形光電傳感器進(jìn)行物體檢測(cè)
叉形光電傳感器由兩個(gè)臂組成,發(fā)射器和接收器在臂之間投射激光束。對(duì)于物體識(shí)別,叉形光電傳感器可直接集成到生產(chǎn)線中。
應(yīng)用示例:
假設(shè)您在飲料裝瓶生產(chǎn)車間,每天有數(shù)千個(gè)瓶子通過(guò)輸送機(jī)運(yùn)輸、罐裝、貼標(biāo)簽和密封等工藝,要檢查瓶子是否正確放置在傳送帶上,可通過(guò)安裝叉形光電傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)中斷光束,它可準(zhǔn)確計(jì)算出各個(gè)瓶子之間的間距。如果出現(xiàn)偏差,可以自動(dòng)停止相應(yīng)的產(chǎn)線,手動(dòng)檢查和糾正系統(tǒng)。
通過(guò)使用叉形光電傳感器,可以快速識(shí)別錯(cuò)誤,從而避免不必要的停機(jī)時(shí)間和利潤(rùn)損失。
其他應(yīng)用領(lǐng)域
裝配和送料自動(dòng)化
包裝和特種機(jī)械制造
生產(chǎn)設(shè)備
CAPTRON叉形光電傳感器的優(yōu)勢(shì)
全堅(jiān)固耐用:發(fā)射器和接收器位于相同的金屬外殼中。
易于集成:由于用戶只需要一個(gè)輸入和一個(gè)輸出信號(hào),叉形光電傳感器可以輕松集成到自動(dòng)化系統(tǒng)中。
通用性:適用于多種檢測(cè)寬度。
高精度:開關(guān)頻率可達(dá)10 kHz
使用TCP激光檢測(cè)單元進(jìn)行工具校準(zhǔn)
TCP激光檢測(cè)單元通過(guò)兩對(duì)垂直對(duì)齊的激光傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)糾偏。當(dāng)機(jī)器人分別穿過(guò)兩束激光光束時(shí),TCP產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的開關(guān)量信號(hào)輸出,通過(guò)機(jī)器人運(yùn)行速度、運(yùn)行軌跡以及兩個(gè)開關(guān)量的時(shí)間間隔計(jì)算出偏差,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的糾偏。
應(yīng)用示例:
點(diǎn)膠機(jī)器人在使用過(guò)程中,需要將工業(yè)膠水罐裝到指定容器內(nèi),該工序的重點(diǎn)是每次注入的位置要保持一致,否則無(wú)法正確注入并產(chǎn)生潛在的質(zhì)量問(wèn)題。
為了確保這一點(diǎn),就必須定期檢查工具的偏移,并在必要時(shí)進(jìn)行校準(zhǔn),通常在維護(hù)后,工作班次開始時(shí),甚至在每個(gè)工業(yè)周期之后。
其他應(yīng)用領(lǐng)域
涂膠機(jī)器人
焊接機(jī)器人
錫焊機(jī)器人
CAPTRON的TCP檢測(cè)優(yōu)勢(shì)
精準(zhǔn)校準(zhǔn):X、Y、Z軸。
精準(zhǔn)測(cè)量:X軸和Y軸的時(shí)移測(cè)量可防止激光光束反射引起的錯(cuò)誤。
多種設(shè)計(jì)適合各類應(yīng)用:緊湊式、扁平式或開放式。