講述人：遼寧新松機器人自動化股份有限公司中央研究院高級總監(jiān) 王曉峰

7年前，我脫下博士服，穿上藍色工裝，成為新松公司一名研發(fā)人員。這些年，懷著“讓新松工業(yè)機器人技術水平趕超國外，實現(xiàn)國產(chǎn)機器人核心控制器自研自產(chǎn)”的目標，我全力以赴攻克工業(yè)機器人控制器創(chuàng)新研發(fā)高地，助力新松工業(yè)機器人在國際市場的角逐中，擦亮“中國‘智’造”的牌匾。

2023年3月，一家國內(nèi)車企找到我們，提出定制一套填補國內(nèi)空白的機器人——210公斤重載點焊機器人汽車裝配生產(chǎn)線。我們經(jīng)過半年多的研發(fā)，終于進入生產(chǎn)線測試階段。這時問題出現(xiàn)了：焊接質(zhì)量和數(shù)據(jù)通信都滿足客戶需求，但是動作節(jié)拍卻慢了10秒，整條生產(chǎn)線因此被打亂。

如何破局？機器人硬件不能改變、控制器成本不能提高、提速后要保證性能穩(wěn)定……一堆限制條件擺在了我們面前。如果軟件方案解決不了，只能重選硬件，這意味著要付出巨大的時間成本。

我那時想，仿真數(shù)據(jù)沒問題，現(xiàn)實中卻發(fā)生了抖動，說明超出了硬件極限，如果把程序再寫簡單一點，就有可能解決這個問題。于是，面對上萬條程序代碼，我開始仔細拆解、反復推演，歷經(jīng)上千次測算，最終，真機試驗成功。新一代工業(yè)機器人控制器標定算法、軌跡規(guī)劃算法的開發(fā)取得突破性進展，相關功能通過嚴格測試，即將在高精度焊接工藝中推廣應用，我們最終攻克了汽車點焊領域的高端技術。

如今，由我們團隊賦予“智慧大腦”的新松新一代工業(yè)機器人已在多家國內(nèi)知名汽車品牌工廠成功應用。機器人搭載新松基于復雜工況開發(fā)的新一代智能控制系統(tǒng)與先進的點焊軟件工藝包，實現(xiàn)高速度、高負載、高效率、高穩(wěn)定性的點焊作業(yè)，多臺機器人協(xié)同合作，同時可結(jié)合工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與大數(shù)據(jù)應用，對產(chǎn)線運行、焊接質(zhì)量等數(shù)據(jù)進行實時采集、監(jiān)控與分析，實現(xiàn)了國產(chǎn)機器人高端應用的里程碑式突破。

現(xiàn)在，我們在升級改造工業(yè)機器人核心部件的道路上不斷探索。我期待著，搭載全新智能控制器“大腦”的新松工業(yè)機器人能在高端應用市場中站穩(wěn)腳跟，成為我國制造業(yè)平穩(wěn)、高效發(fā)展的“定海神針”。