在機(jī)器人行業(yè)大熱的當(dāng)下，機(jī)器人的硬件構(gòu)成是除了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)之外最重要的性能保障單元。誰(shuí)先解決核心零部件問題誰(shuí)就能在賽道上贏得先機(jī)。其中關(guān)節(jié)電機(jī)的性能是各家機(jī)器人都很關(guān)注的方向之一。

　　市場(chǎng)痛點(diǎn)

• 首先是關(guān)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩密度

　　近年來，關(guān)節(jié)需求朝著扭矩不變尺寸更小的方向發(fā)展。因此要求關(guān)節(jié)電機(jī)不斷提高功率密度。

• 其次是電機(jī)的溫升

　　基于較小的尺寸，達(dá)到很高功率密度之外，另一個(gè)重要指標(biāo)是看達(dá)到熱穩(wěn)態(tài)之后的電機(jī)溫升。

　　因?yàn)殛P(guān)節(jié)是一個(gè)布置緊湊的包含減速機(jī)以及編碼器，力傳感等元器件的完整系統(tǒng)，溫升帶來的是一系列影響。

• 接著需要考慮電機(jī)的額定和最高轉(zhuǎn)速

　　機(jī)器人在某些場(chǎng)景中有不斷提速的需求，理論上對(duì)于電機(jī)系統(tǒng)來說，轉(zhuǎn)矩需求固定，額定速度上限附近將損失轉(zhuǎn)矩。因此意味著更高的電磁設(shè)計(jì)要求。

• 最后還有成本的要求

　　新一代國(guó)產(chǎn)機(jī)器人崛起之秀一經(jīng)上市即把機(jī)器人成本做到了更落地的水平。

　　作為關(guān)鍵部件，電機(jī)的成本備受關(guān)注。核心零部件國(guó)產(chǎn)化是必經(jīng)之路。

　　2016年步科首代無框電機(jī)以媲美國(guó)外某品牌的性能上市后，就未曾停止技術(shù)探索之路。

　　接著突破了設(shè)計(jì)和工藝極限創(chuàng)造了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上多槽分瓣式結(jié)構(gòu)，極大提高了槽滿率，降低了溫升。推出了第二代無框力矩電機(jī)。這種基于18槽的灌封工藝屬于首創(chuàng)。

　　市場(chǎng)和需求是不斷進(jìn)化的，2022年，步科基于更多用戶痛點(diǎn)推出了第三代無框力矩電機(jī)FMC系列。

　　經(jīng)過多年的積淀，步科高品質(zhì)、高性能的產(chǎn)品形象深入用戶之心。步科在定義每一細(xì)分市場(chǎng)的產(chǎn)品之初都會(huì)牢記品牌定位。相比同業(yè)產(chǎn)品，步科FMC無框力矩電機(jī)有諸多亮點(diǎn)：

　　專精特新

　　專業(yè)化：通過深⼊優(yōu)化電磁⽅案，獲得更⾼的轉(zhuǎn)矩密度

　　精細(xì)化：目前有52mm-132mm10種框架尺⼨，覆蓋3-25kg 負(fù)載需求，相同轉(zhuǎn)矩下，尺⼨更⼩，溫升更低

　　特色化：首創(chuàng)無框灌封工藝，輕量化設(shè)計(jì)、更薄機(jī)⾝，運(yùn)動(dòng)速度更快，更平穩(wěn)，與市場(chǎng)產(chǎn)品相比，銅損下降率高達(dá)20%

　　新穎化：與市場(chǎng)主流的諧波減速機(jī)尺⼨匹配 ，更⼤的中空內(nèi)徑滿⾜客⼾多樣化的穿線需求

　　科技賦能

• 搭載可集成24bit絕對(duì)值中空編碼器或者霍爾傳感器，讓運(yùn)行更加平穩(wěn)
• 定轉(zhuǎn)子激光標(biāo)識(shí)保證追溯性
• 提供定制化解決方案—可提供無機(jī)殼/有機(jī)殼等方案
• 數(shù)字化⼯⼚，持續(xù)穩(wěn)定⽣產(chǎn)，全球分銷，國(guó)內(nèi)多地設(shè)有辦事處提供⽀持和服務(wù)

　　選擇無框電機(jī)的優(yōu)勢(shì)

　　▶工程師不再受限于選擇傳統(tǒng)的有外殼結(jié)構(gòu)件的同步電機(jī)來建立運(yùn)動(dòng)控制軸。

　　▶創(chuàng)新性地把無框電機(jī)集成到機(jī)器本身的結(jié)構(gòu)里，不只實(shí)現(xiàn)了空間壓縮，同時(shí)也降低了整體系統(tǒng)的慣量從而加減速所需的扭矩變低，電機(jī)控制更平穩(wěn)，系統(tǒng)帶寬得以提升。

　　產(chǎn)品規(guī)格

　　然而無框電機(jī)不僅僅只局限于協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景，可以說只要是機(jī)器人行業(yè)的動(dòng)力單元都可以考慮應(yīng)用無框電機(jī)來達(dá)到更高的集成度?？梢哉J(rèn)為在機(jī)器人的動(dòng)力單元，例如關(guān)節(jié)電機(jī)/四足執(zhí)行器/輪轂/手術(shù)機(jī)器人等常見單元都是可以匹配無框電機(jī)的。在性能更佳的情況下，隨著設(shè)計(jì)成本控制及量產(chǎn)成本攤薄帶來的成本下降，其在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用前景可以說是非?？春玫?。

　　在瞬息萬(wàn)變的當(dāng)下，步科以“聯(lián)+動(dòng)”為戰(zhàn)略發(fā)展方向，聚焦機(jī)器人行業(yè)，深入研究機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，不斷開發(fā)出了機(jī)器人行業(yè)的新品。無框力矩電機(jī)的新品推出，是步科聚焦機(jī)器人行業(yè)下的又一個(gè)果實(shí)。未來，步科會(huì)繼續(xù)砥礪前行。與行業(yè)深度鏈接，力爭(zhēng)在機(jī)器人電機(jī)、關(guān)節(jié)、驅(qū)動(dòng)等領(lǐng)域成為領(lǐng)軍企業(yè)。

　　智造美好生活，提供更多高性能的創(chuàng)新產(chǎn)品給客戶！與步科FMC無框力矩電機(jī)，一起見證吧！