隨著人形機器人技術不斷發(fā)展，其在產業(yè)應用方面的前景被廣泛看好。各地積極推動人形機器人在工業(yè)制造、醫(yī)療健康、服務業(yè)等領域應用，加速產業(yè)轉型升級。賽迪研究院認為，在政府引導和投資驅動下，2024年和2025年人形機器人產業(yè)將持續(xù)高速增長，預計2026年我國人形機器人產業(yè)規(guī)模將突破200億元。

創(chuàng)新突破

炒菜、榨汁、疊衣服、搬運貨箱、寫書法、下棋……在日前舉行的2024世界機器人大會上，常州科教城睿爾曼智能科技（江蘇）有限公司展示的超輕量仿人機械臂備受矚目。經過10余年深耕，睿爾曼推出了新型機械臂，重量控制在4.5公斤以下，關節(jié)尺寸縮小了50%，同時，核心零部件實現了100%自主研發(fā)，克服了傳統(tǒng)機械臂制造成本高、重量大、穩(wěn)定性差的缺點。

在2024世界機器人大會上，深圳逐際動力科技有限公司也攜新款全尺寸人形機器人CL-2亮相。這款機器人不僅能自由行走、爬樓、往返跑、搬運重物等，且具有較強的抗干擾能力，能適應多元化應用場景。“我們希望機器人去人能去的地方，做人能做的事情。”逐際動力聯合創(chuàng)始人兼首席運營官張力介紹。

深圳市機器人協會專職秘書長譚維佳認為，目前，人形機器人產業(yè)發(fā)展面臨兩大難題：一是如何像人一樣感知環(huán)境和思考決策；二是如何在環(huán)境中像人一樣做事。這些不僅需要長期的技術積累，還需要大量的應用場景賦能。

今年成立的國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心是人形機器人領域國家首個公共平臺。該平臺7月發(fā)布了中國首個全尺寸開源通用人形機器人“青龍”，采用先進的360度全景深度感知技術，能夠實時獲取周圍環(huán)境的三維信息，并據此進行精準的路徑規(guī)劃和避障操作。同時，“青龍”還配備了高度仿真的面部表情系統(tǒng)和自然語言處理模塊，能夠與人類進行流暢的情感交流和任務對話。

上海市在人形機器人運動控制技術方面同樣取得了重大突破。身高162厘米、體重60公斤……在中國電科第二十一研究所，“電科機器人1號”人形機器人自如地邁動雙腳，穩(wěn)步前行。“這款人形機器人擁有39個電動關節(jié)，單臂最大負載達5公斤，如今已學會爬坡、擰瓶蓋等技能。”該所機器人研發(fā)中心副主任范春輝介紹。

落地應用

在位于上海市嘉定區(qū)的械谷創(chuàng)新醫(yī)療器械產業(yè)園區(qū)，產醫(yī)融合的成果正不斷涌現。走進園區(qū)企業(yè)——術銳機器人實驗室，記者看到外形類似章魚的手術機器人靈巧地剝開一枚生鵪鶉蛋的蛋殼，蛋膜仍完好無損。

“機器人每個動作都由3米外的科研人員通過操作桿遠程控制。這個場景模擬的是醫(yī)生操控機器人的四只‘手’，在一個2.5厘米的皮膚創(chuàng)口內進行各項腹腔手術操作。”術銳機器人創(chuàng)始人徐凱說。今年2月，術銳機器人獲批用于泌尿外科及婦科腹腔鏡手術操作。

在汽車、電氣設備生產和零部件加工等工業(yè)制造領域，人形機器人正成為提升生產效率和質量的重要工具。以上汽集團乘用車公司上海臨港基地為例，多臺機器人同時工作于數字化工廠內，不僅承擔了焊接、噴涂、裝配等任務，還通過智能調度系統(tǒng)實現了生產流程的優(yōu)化和協同，流水線上平均每70秒左右就能下線一輛車，效率顯著提升。

在江蘇蘇州吳江區(qū)，一款全尺寸人形機器人不僅可以做到擊掌、遞水等高精度動作，還能識別物品、問答互動。華為常務董事、華為云CEO張平安說，這款機器人名為“夸父”，由樂聚（深圳）機器人技術有限公司研發(fā)生產，具有大尺寸、高動態(tài)等特征，能夠適應不同的復雜地形和環(huán)境。

產業(yè)集聚

近年來，深圳涌現出以逐際動力、樂聚機器人等為代表的一大批人形機器人企業(yè)。“憑借較為完善的制造業(yè)與機器人全產業(yè)鏈條，深圳已發(fā)展成為國內人形機器人企業(yè)聚集的地區(qū)之一。”譚維佳介紹。

“隨著人形機器人的發(fā)展，應用領域將會不斷拓寬，未來能形成大規(guī)模的應用，成為新的產業(yè)增長點。”蘇州大學機電工程學院院長孫立寧說，江蘇廣泛集聚海內外人才，打造創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)環(huán)境，形成了較好的產學研成果轉化氛圍。今年上半年發(fā)布的《江蘇省機器人產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案》提出，到2025年，江蘇機器人產業(yè)鏈規(guī)模達2000億元左右，到2027年，江蘇機器人產業(yè)綜合實力達到國際先進水平。

在江蘇各地，多個城市已布局人形機器人產業(yè)。常州市已形成“關鍵零部件—整機—系統(tǒng)集成”的機器人完整產業(yè)鏈，各類機器人年產量超6萬臺。今年6月，在無錫經開區(qū)雪浪小鎮(zhèn)，優(yōu)必選工業(yè)人形機器人板塊開工建設，預計2026年投產。

目前，上海市發(fā)布了多項支持人形機器人產業(yè)發(fā)展的政策包，包括設立總規(guī)模1000億元的產業(yè)投資母基金，對重點產業(yè)鏈及細分賽道招商引資投融資授信2萬億元，并提出降低物流成本、加大財稅支持、加強企業(yè)服務等若干措施。