根據(jù)Interact Analysis最新發(fā)布的2024版《協(xié)作機(jī)器人》研究報(bào)告，全球協(xié)作機(jī)器人市場的收入在2023年增長了11.9%，達(dá)到10.7億美元，正式突破10億美元的里程碑。不過從增長率來看，2023年增長率卻創(chuàng)下疫情后的新低。

疫情前后的年份中，協(xié)作機(jī)器人市場增速波動(dòng)明顯。2019-2021是一個(gè)明顯的“V型”波動(dòng)——暴跌后急速拉升。在2020年增長率觸底后，協(xié)作機(jī)器人市場迎來了強(qiáng)勁的復(fù)蘇，2021年的增長率超過35%，以至于整體市場規(guī)模超過了2019年的水平。2022-2024年期間，協(xié)作機(jī)器人銷售額增速出現(xiàn)了新的 “V型”軌跡，2023年為這一輪較小周期的谷底，主要是因?yàn)槿蚍秶鷥?nèi)的經(jīng)濟(jì)下滑以及供應(yīng)鏈問題在2022-2023年對市場造成了巨大壓力，導(dǎo)致2023年出現(xiàn)了新的增長低谷。

中長期前景仍然樂觀，價(jià)格下降趨勢放緩

疫情后傳統(tǒng)制造業(yè)對于自動(dòng)化升級的需求，疊加勞動(dòng)力短缺的現(xiàn)狀，成為預(yù)測期間（2024-2028年）協(xié)作機(jī)器人市場近20%的年平均增長的主要驅(qū)動(dòng)力。

最新數(shù)據(jù)顯示，2023年協(xié)作機(jī)器人的平均價(jià)格相比此前的預(yù)測有所上升，主要是受到大負(fù)載機(jī)器人出貨量增加的影響。去年第四季度，大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人（特別是>20kg組）的出貨量顯著增加。此外在預(yù)測期內(nèi)，我們預(yù)計(jì)>10kg協(xié)作機(jī)器人的出貨量的增長將高于<10kg的小負(fù)載市場。因此，在最新的預(yù)測中，與上一版本相比，2028年的平均市場價(jià)格上調(diào)4.4%。

但不否認(rèn)，價(jià)格下降的驅(qū)動(dòng)力也非常明顯。除了規(guī)模經(jīng)濟(jì)和產(chǎn)業(yè)鏈成熟帶來的整體成本降低，占全球出貨量的一半以上的中國市場的價(jià)格下降也進(jìn)一步拉低了全球市場的平均價(jià)格。上圖的ARPU曲線已經(jīng)排除了單臺價(jià)格低于5000美元的“經(jīng)濟(jì)型”協(xié)作機(jī)器人。同時(shí)，一些超過100臺的大訂單的出現(xiàn)也拉低了市場均價(jià)。根據(jù)我們的研究，來自電動(dòng)汽車領(lǐng)域的幾個(gè)超過100臺的訂單的交易價(jià)格均低于6000美元/臺。

產(chǎn)品：從通用產(chǎn)品到細(xì)分定制

協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展正逐漸從通用產(chǎn)品過渡到針對特定應(yīng)用場景的細(xì)分模型。這一趨勢反映了市場對不同行業(yè)中更專業(yè)的協(xié)作機(jī)器人的日益增長的需求。以下是一些影響這類專業(yè)協(xié)作機(jī)器人市場發(fā)展的因素：

負(fù)載和臂展的多樣化：協(xié)作機(jī)器人的負(fù)載能力和工作范圍是其設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵參數(shù)。機(jī)器人制造商將為不同的應(yīng)用需求提供具有不同載荷和工作范圍的產(chǎn)品。例如，輕型協(xié)作機(jī)器人適用于輕型裝配和搬運(yùn)任務(wù)，而重型協(xié)作機(jī)器人適用于更重的搬運(yùn)任務(wù)。

特定應(yīng)用的優(yōu)化：一些協(xié)作機(jī)器人是為特定應(yīng)用場景設(shè)計(jì)的，如實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、醫(yī)療手術(shù)輔助、教育和科學(xué)研究。這些機(jī)器人通常具有適合其應(yīng)用場景的特殊功能，如更高的精度、特殊的末端執(zhí)行器或符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的安全特性。

技術(shù)集成和創(chuàng)新：隨著協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展，它們正在整合更多先進(jìn)技術(shù)，如人工智能、機(jī)器視覺、力反饋控制等，以滿足更細(xì)分市場的需求。這些技術(shù)的應(yīng)用使協(xié)作機(jī)器人能夠更有效地與人類工人一起工作，并執(zhí)行更復(fù)雜的任務(wù)。

行業(yè)：制造業(yè)+物流+服務(wù)驅(qū)動(dòng)增長

2028年，全球協(xié)作機(jī)器人出貨量預(yù)計(jì)將達(dá)到132,000臺，制造業(yè)、物流業(yè)及服務(wù)業(yè)將為三大增長引擎。

從收入方面來看，汽車行業(yè)在2023年和2028年依舊占據(jù)著最大的市場份額。但從出貨量方面來看，截至2028年，電子行業(yè)仍將是協(xié)作機(jī)器人最大的終端用戶行業(yè)，占比達(dá)20.7%。不過，從收入份額來看，電子行業(yè)將排名第二，占比15.8%，主要是因?yàn)閼?yīng)用在電子行業(yè)的協(xié)作機(jī)器人預(yù)計(jì)平均價(jià)格下降較快——該行業(yè)傾向于使用較小負(fù)載的機(jī)器人手臂，在更復(fù)雜的裝配應(yīng)用中工作。作為典型的應(yīng)用勞動(dòng)密集型行業(yè)，我們認(rèn)為電子行業(yè)天然適合進(jìn)行人機(jī)協(xié)作工作。

盡管當(dāng)前市場規(guī)模較小，但未來五年，農(nóng)業(yè)預(yù)計(jì)成為協(xié)作機(jī)器人銷售額增長最快的應(yīng)用領(lǐng)域，復(fù)合年增長率將達(dá)到39.1%。使用機(jī)器視覺的自動(dòng)化有助于彌補(bǔ)該領(lǐng)域勞動(dòng)力短缺的短板。

新能源行業(yè)（包括電池制造、光伏、風(fēng)能和氫能）的協(xié)作機(jī)器人銷售額復(fù)合年增長率預(yù)計(jì)排名第二（30.1%）。

物流行業(yè)緊隨其后，預(yù)測復(fù)合年增長率為28.8%。大型分揀倉庫中的揀選應(yīng)用增長空間巨大，此外，機(jī)器人配合視覺系統(tǒng)進(jìn)行碼垛也是一個(gè)重點(diǎn)應(yīng)用場景，協(xié)作機(jī)器人的引入更有助于進(jìn)一步降低機(jī)器人使用門檻，推動(dòng)該領(lǐng)域?qū)C(jī)器人的需求。

應(yīng)用：焊接和堆垛迅速崛起

根據(jù)Interact Analysis的《工業(yè)機(jī)器人》研究報(bào)告，焊接和物料搬運(yùn)是工業(yè)機(jī)器人的兩個(gè)最大下游應(yīng)用。在2023年，超過一半的全球工業(yè)機(jī)器人銷售額來自這兩個(gè)主要應(yīng)用，其中大部分來自重載的多關(guān)節(jié)機(jī)器人。相比之下，2022年部署在焊接場景中的協(xié)作機(jī)器人占協(xié)作機(jī)器人總收入的比例僅為4.9%，這一比例在2023年增加到5.6%。

協(xié)作機(jī)器人在焊接應(yīng)用中的巨大增長潛力開始顯現(xiàn)。手工焊接的質(zhì)量一致性差，工作環(huán)境惡劣，這使得焊接成為影響生產(chǎn)線整體質(zhì)量結(jié)果的主要因素，也是最難招聘工人的崗位。在小型工廠中，靈活且易于部署的協(xié)作機(jī)器人可以用來焊接小型工件，而在大型裝配線上，也可以通過組合多個(gè)協(xié)作機(jī)器人或使用協(xié)作機(jī)器人和熟練工人的組合來完成復(fù)雜工件的焊接。

協(xié)作碼垛也成為一個(gè)熱門話題，協(xié)作機(jī)器人的簡單碼垛應(yīng)用有了顯著增加，去年在食品和飲料以及制藥行業(yè)，負(fù)載超過10kg的應(yīng)用也有所增加。

銷售渠道：直銷客戶占比不斷增長

協(xié)作機(jī)器人的銷售渠道可以分為直銷和分銷網(wǎng)絡(luò)（通過分銷商或系統(tǒng)集成商）。由于大多數(shù)客戶都是中小型企業(yè)，分銷網(wǎng)絡(luò)在2020年之前貢獻(xiàn)了超過90%的總市場銷售額。直銷主要針對關(guān)鍵行業(yè)的大客戶，但由于機(jī)器人市場的廣泛覆蓋和地理分布，僅依靠直銷并不能最好地滿足用戶需求。分銷商通常是具有工程背景的系統(tǒng)集成商，他們?yōu)椴煌袠I(yè)的客戶提供與機(jī)器人配套的自動(dòng)化解決方案。

分銷模式可以快速建立銷售網(wǎng)絡(luò)以占領(lǐng)市場。然而，機(jī)器人制造商也不宜過于依賴分銷商的銷售和技術(shù)支援能力，并確保他們對下游客戶的實(shí)際需求有深入的了解。為了與客戶建立更深層次的聯(lián)系并了解他們的實(shí)際應(yīng)用需求，近年來直銷的比例迅速增加，機(jī)器人制造商與客戶合作，創(chuàng)造不同的場景和用例，已成為一個(gè)重要趨勢。

直銷使機(jī)器人制造商能夠根據(jù)客戶的特定需求提供合適的解決方案，發(fā)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人在某個(gè)場景中的合適應(yīng)用，并與客戶一起思考如何最好地使用協(xié)作機(jī)器人。通過與客戶緊密合作，機(jī)器人制造商還可以提高客戶留存率和忠誠度。對于不同的應(yīng)用場景，還可以進(jìn)行更適合的半定制產(chǎn)品或二次開發(fā)。

寫在最后

通過多個(gè)維度全面審視全球協(xié)作機(jī)器人市場，我們可以清楚地辨識出市場變化和增長趨勢。我們預(yù)測市場將繼續(xù)擴(kuò)大并適應(yīng)不斷變化的客戶需求。

預(yù)計(jì)到2028年，協(xié)作機(jī)器人出貨量將強(qiáng)勁增長，隨著協(xié)作機(jī)器人變得更智能，走向更大負(fù)載，價(jià)格下降趨勢將放緩。雖然物流行業(yè)的增長當(dāng)前備受關(guān)注，但預(yù)計(jì)非工業(yè)領(lǐng)域以及焊接等領(lǐng)域的增長也將加速。

為了充分挖掘各應(yīng)用領(lǐng)域的增長潛力，協(xié)作機(jī)器人制造商正在努力從多個(gè)方面開拓市場，例如，密切傾聽與回應(yīng)客戶需求、開發(fā)新的應(yīng)用場景，同時(shí)與分銷商合作建立銷售網(wǎng)絡(luò)。