http://m.casecurityhq.com 2023-06-13 10:14 來(lái)源:新松機(jī)器人
今年,工業(yè)和信息化部、教育部、公安部等十七部門(mén)聯(lián)合發(fā)布《“機(jī)器人﹢”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》,明確提出了2025年制造業(yè)機(jī)器人發(fā)展目標(biāo)以及機(jī)器人十大應(yīng)用場(chǎng)景,引發(fā)社會(huì)各界高度關(guān)注。有人說(shuō),“機(jī)器人+”是蘊(yùn)含著無(wú)限想象空間的未來(lái)圖景,但在新松——這座屹立在中華大地的機(jī)器人“王國(guó)”中,一幅悠久漫長(zhǎng)而底蘊(yùn)厚重的“機(jī)器人+”創(chuàng)新實(shí)踐畫(huà)卷,早已徐徐展開(kāi)……
一般來(lái)說(shuō),我國(guó)將機(jī)器人分為三大類(lèi),其中兩類(lèi)就是已被大家熟知的工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人,而最后一類(lèi)是最為特殊的分支——特種機(jī)器人。相對(duì)于前兩者遵循基本的產(chǎn)品構(gòu)造與技術(shù)方案的發(fā)展路線,特種機(jī)器人有著鮮明的“個(gè)體特征”,“族群”成員的構(gòu)造和功能千差萬(wàn)別,在國(guó)防安全、應(yīng)急救援、極地科考、空間探索等各種極限環(huán)境中替代人類(lèi)執(zhí)行作業(yè),成為全球各國(guó)競(jìng)相部署的重點(diǎn)產(chǎn)品。
“特種機(jī)器人+”
由于我國(guó)地域廣闊、氣候多變、地質(zhì)情況復(fù)雜,在國(guó)防安全、治安維護(hù)、搶險(xiǎn)救災(zāi)等高危場(chǎng)景中,特種機(jī)器人發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。此外,隨著遙感技術(shù)、無(wú)人駕駛、5G等技術(shù)的迅速發(fā)展,特種機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)得到明顯提升,在垂直領(lǐng)域應(yīng)用空間巨大。為滿足國(guó)民經(jīng)濟(jì)各重點(diǎn)領(lǐng)域特殊需求,新松高度重視特種機(jī)器人與裝備技術(shù)開(kāi)發(fā),加快開(kāi)拓應(yīng)用市場(chǎng)。
01
特種機(jī)器人 + 核應(yīng)急
為提升我國(guó)核工業(yè)安全保障水平,新松與行業(yè)伙伴充分結(jié)合核應(yīng)急環(huán)境強(qiáng)輻射、非結(jié)構(gòu)化、空間狹窄等特點(diǎn),攜手創(chuàng)新開(kāi)發(fā)核應(yīng)急機(jī)器人,以智能化手段幫助核從業(yè)者遠(yuǎn)離惡劣危險(xiǎn)環(huán)境。運(yùn)用核應(yīng)急機(jī)器人替代人類(lèi)進(jìn)入強(qiáng)輻射環(huán)境,獲取并回傳圖像視頻信息協(xié)助工作人員制定方案,搭載不同功能的上裝工具進(jìn)行應(yīng)急處置操作。新松核應(yīng)急機(jī)器人具有強(qiáng)大的越障能力,可跨越障礙物以及上下樓梯,前后擺臂加強(qiáng)了機(jī)器人對(duì)地形的適應(yīng)能力,可用于應(yīng)急搶險(xiǎn)、災(zāi)難救援、退役拆解等。
02
特種機(jī)器人 + 航空航天
新松“探龍”系列蛇形臂機(jī)器人利用仿生概念設(shè)計(jì)打造,是一種大長(zhǎng)徑比超冗余度機(jī)器人。與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比,蛇形臂機(jī)器人運(yùn)動(dòng)靈活、臂直徑小、臂體不含電氣元件,由自主或半自主遙操作方式完成指定作業(yè),末端可搭載多種工具,還可搭載移動(dòng)平臺(tái),非常適合在復(fù)雜狹窄空間和惡劣環(huán)境下,實(shí)現(xiàn)探檢測(cè)、抓取、焊接、噴涂、打磨、除塵等作業(yè)。該產(chǎn)品可用于飛機(jī)復(fù)雜艙內(nèi)多余物探測(cè)與清除作業(yè),也可在核電、國(guó)防安全、搶險(xiǎn)救援和石油化工等行業(yè)應(yīng)用。
03
特種機(jī)器人 + 堤壩清污
每年汛期,長(zhǎng)江流域區(qū)域性洪水頻發(fā),浮渣堆積壩前,致使攔污柵壓差增大,機(jī)組發(fā)電水頭降低,嚴(yán)重時(shí)可造成機(jī)組非計(jì)劃停運(yùn)。新松堤壩清污機(jī)器人安全高效地替代了傳統(tǒng)人力半機(jī)械化清漂,為國(guó)內(nèi)同行業(yè)首創(chuàng)。機(jī)器人整機(jī)高20米,配有一對(duì)液壓伸縮鋼臂,伸縮臂行程可達(dá)15米,最大升降速度每分鐘8米,可快速完成不同水深條件下,從細(xì)小浮渣到合抱大樹(shù)等各種大小漂浮物的打撈、抓取工作。此外,它能遠(yuǎn)程配合中控室,實(shí)現(xiàn)機(jī)組攔污柵壓差判斷、清漂定位、加壓抓取、料斗緩存、快速裝卸等功能,同時(shí)自帶排水系統(tǒng),可有效避免清漂過(guò)程對(duì)壩面造成的二次污染。
如今,新松已擁有包括重載機(jī)器人、蛇形臂機(jī)器人、野外移動(dòng)機(jī)器人、核用機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人等在內(nèi)的6大系列近20種特種機(jī)器人產(chǎn)品,自主攻克了包括機(jī)器人電液伺服系統(tǒng)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)高精度控制技術(shù)、超冗余度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、高精度柔索驅(qū)動(dòng)技術(shù)、強(qiáng)輻射場(chǎng)下輻照加固技術(shù)等行業(yè)核心技術(shù)。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于核行業(yè)、新能源汽車(chē)電子行業(yè)、特種加工行業(yè)、有色金屬行業(yè)、油田開(kāi)采行業(yè)等國(guó)民經(jīng)濟(jì)重點(diǎn)行業(yè)。
“多品類(lèi)機(jī)器人+”
新松公司針對(duì)國(guó)家重大需求開(kāi)展科技攻關(guān),同時(shí)深入調(diào)研國(guó)民經(jīng)濟(jì)重點(diǎn)領(lǐng)域細(xì)分場(chǎng)景和生產(chǎn)工藝,不斷拓展機(jī)器人應(yīng)用的深度和廣度,開(kāi)發(fā)了一系列先進(jìn)適用、易于推廣的機(jī)器人系統(tǒng)解決方案,在各個(gè)領(lǐng)域都能看到新松機(jī)器人的身影。
01
真空機(jī)器人 + 半導(dǎo)體行業(yè)
半導(dǎo)體行業(yè)是支撐經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的戰(zhàn)略性、基礎(chǔ)性和先導(dǎo)性產(chǎn)業(yè)。真空機(jī)器人廣泛應(yīng)用于等離子刻蝕機(jī)、薄膜、離子注入機(jī)等集成電路整機(jī)裝備中,該產(chǎn)品存在極高技術(shù)壁壘。新松經(jīng)過(guò)10余年的持續(xù)攻關(guān),成功填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白,成為國(guó)產(chǎn)真空直驅(qū)機(jī)器人唯一品牌。新松真空機(jī)器人具有運(yùn)行平穩(wěn)、精度高、潔凈度高、穩(wěn)定性高的特點(diǎn),兼具防碰撞保護(hù)及動(dòng)態(tài)糾偏功能,支持不同尺寸規(guī)格晶圓和托盤(pán)的搬運(yùn),已為多家半導(dǎo)體知名企業(yè)提供服務(wù)。
02
醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人 + 醫(yī)院配送
傳統(tǒng)醫(yī)院物流體系主要由醫(yī)護(hù)人員、病患組成,物流方式低效,且人流、物流交叉情況嚴(yán)重。新松醫(yī)用配送機(jī)器人運(yùn)用高精度定位、智能感知、智能算法等技術(shù),機(jī)器人具有自主運(yùn)送、自主上下電梯、自主避障、自主語(yǔ)音提示、自主充電等功能,實(shí)現(xiàn)醫(yī)院物流運(yùn)送的全過(guò)程封閉式、信息化、可追溯的管理,降低醫(yī)院營(yíng)運(yùn)成本,幫助醫(yī)護(hù)人員更專(zhuān)注于醫(yī)護(hù)工作,滿足醫(yī)院的住院部、手術(shù)室、檢驗(yàn)中心、靜脈配置中心等場(chǎng)所的運(yùn)輸需求。
03
協(xié)作機(jī)器人 + 汽車(chē)零部件
協(xié)作機(jī)器人是一種能與人類(lèi)在共同工作空間中進(jìn)行近距離互動(dòng)的機(jī)器人,其區(qū)別于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人,擁有安全性、易用性、靈活性、共融性等技術(shù)特點(diǎn)。在汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配環(huán)節(jié),新松協(xié)作機(jī)器人末端搭載擰緊槍組成“柔性化智能擰緊系統(tǒng)”,機(jī)器人體型小巧,臂展適宜,力矩表現(xiàn)卓越,螺釘自動(dòng)供釘系統(tǒng)通過(guò)控制單元控制出釘速度以及進(jìn)行缺料提醒,擰緊模組通過(guò)螺釘?shù)轿粋鞲衅鳈z測(cè)螺釘?shù)轿粻顟B(tài),電動(dòng)數(shù)控螺絲刀通過(guò)深度傳感器檢測(cè)及扭矩監(jiān)測(cè)反饋確認(rèn)螺釘擰緊,可實(shí)現(xiàn)多位置、多角度的智能擰緊工作,廣泛應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)裝配生產(chǎn)線,位居行業(yè)領(lǐng)先水平。
04
復(fù)合機(jī)器人 + 3C
新松是全球最早將復(fù)合機(jī)器人成功研發(fā)并投入市場(chǎng)應(yīng)用的企業(yè)。新松復(fù)合機(jī)器人基于移動(dòng)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)的創(chuàng)新融合,它融合協(xié)作機(jī)器人的高效作業(yè)能力以及移動(dòng)機(jī)器人的高精度、全方位移動(dòng)能力,綜合視覺(jué)補(bǔ)償、力覺(jué)控制、碰撞保護(hù)和主動(dòng)導(dǎo)航等技術(shù),可快速布局自動(dòng)化工廠,適應(yīng)高柔性化生產(chǎn)模式,廣泛應(yīng)用于3C電子制造領(lǐng)域,也可快速布置于半導(dǎo)體潔凈車(chē)間、醫(yī)藥衛(wèi)生,機(jī)床上下料等領(lǐng)域。