http://m.casecurityhq.com 2024-01-18 17:05 來源:米爾電子
隨著生活水平的提高,人們對電子產(chǎn)品的要求也越來越高,很多電子產(chǎn)品都用上了顯示屏,像家電、汽車、醫(yī)療等很多產(chǎn)品都配有顯示屏,而且這些顯示屏功能很強(qiáng)大,也有漂亮的UI界面。今天給大家介紹一款國產(chǎn)廠商(芯馳科技)推出的六核高性能、高安全性芯片:D9-Pro,這款芯片有超強(qiáng)視頻編解碼能力,米爾電子基于該CPU做的核心板,是一套現(xiàn)成的顯控板,可以直接用做商顯方案。
米爾MYC-YD9360核心板及商顯板
D9360處理器是芯馳推出的一款六核CPU的高度集成、低功耗化、高安全性芯片,采用AEC-Q100車規(guī)級芯片工藝,并且通過ISO26262 ASIL_B功能安全認(rèn)證,是國產(chǎn)高性能芯片的代表作。米爾電子與芯馳科技(SemiDrive)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合,基于芯馳D9-Pro高性能國產(chǎn)工業(yè)處理器共同推出米爾MYC-YD9360核心板、開發(fā)板及商顯板,賦能新一代車載智能、電力智能、工業(yè)控制、新能源、機(jī)器智能等行業(yè)發(fā)展,滿足多屏的顯示需求。
D9-Pro的視頻編解碼能力非常強(qiáng)悍,具備4K分辨率,三屏異顯,同時具備6路1080P攝像能力。
同時,D9-Pro是一款六核高性能處理器,不但運(yùn)算速度快/效率高,而且多進(jìn)程并發(fā)不卡頓。它在AI計算方面也有很強(qiáng)的算力,NPU可達(dá)0.8Tops算力,滿足輕量級邊緣AI智能分析。
D9-Pro除了高性能之外,它還具備高安全性,自帶硬核的加密算法加速,非常適合于商用服務(wù)機(jī)器人等安全等級較高的場景。
為了方便客戶直接使用,米爾設(shè)計了郵票孔封裝,具有更強(qiáng)的抗干擾能力和防震性。
當(dāng)然,為了開發(fā)者能更好的拓展功能,米爾電子還貼心配套了開發(fā)板評估板。
D9-Pro處理器開發(fā)指南
為了讓更多客戶快速使用D9-Pro核心板,米爾電子在推出開發(fā)板的同時就推出了配套的開發(fā)資料。
對于零基礎(chǔ)的朋友,可以能需要一點時間熟悉一下相關(guān)知識。但對于有一定基礎(chǔ)的開發(fā)者而言,基于D9平臺開發(fā)還是相對不難。這里結(jié)合官方資料給大家分享一下 D9 Linux 軟件開發(fā)主要流程:
0、概述MYD-JD9X 搭載基于 Linux 4.14.61 版本內(nèi)核的操作系統(tǒng)。開發(fā)板出廠附帶嵌入式 Linux 系統(tǒng)開發(fā)所需要的交叉編譯工具鏈,U-boot 源代碼,Linux 內(nèi)核和各驅(qū)動模塊的源代碼等資料包,以及適用于 Windows 桌面環(huán)境和PC Linux 系統(tǒng)的各種開發(fā)和調(diào)試工具,應(yīng)用開發(fā)例程等。
1、開發(fā)環(huán)境
在使用 SDK 構(gòu)建這個系統(tǒng)鏡像過程中,還需要安裝交叉工具鏈,米爾提供的這個 SDK 中除了包含各種源代碼外還提供了必要的交叉工具鏈,可以直接用于編譯應(yīng)用程序等。SDK 的安裝步驟,如下:拷貝 SDK 到 Linux 目錄并解壓新建工具鏈目錄
PC$ sudo mkdir -p /tool
解壓編譯鏈
PC$ cd $HOME/MYD-JD9XPC$ tar -xvf gcc_linaro_7.3.tar.gz -C /tool
安裝、 測試編譯鏈為方便設(shè)置編譯鏈,他們提供一個設(shè)置腳本 env.sh
2、構(gòu)建開發(fā)板鏡像第1步:獲取源碼購買開發(fā)板會提供源碼和配套的工具。第2步:快速編譯鏡像這里我們需要使用米爾提供的 envsetup.sh 腳本進(jìn)行環(huán)境變量的設(shè)置。進(jìn)入 SDK 目錄,執(zhí)行./build.sh config 工程配置, 選擇 board、 project、 啟動方式和內(nèi)核版本。然后執(zhí)行./build.sh 完成編譯和打包, 鏡像生成到 out 目錄。只需執(zhí)行 build.sh 就可以一鍵編譯鏡像:
PC$ ./build.sh
鏡像編譯完成之后,在 SDK 源碼會生成 out 目錄,out 目錄是執(zhí)行 build.sh 一鍵編譯腳本后自動生成的目錄,包含所有的鏡像組件。主要組件介紹:
第3步:構(gòu)建 SD 卡燒錄器鏡像構(gòu)建 sd 卡燒錄鏡像之前,需要先構(gòu)建完 full 鏡像。準(zhǔn)備 full 鏡像,進(jìn)入 SDK 目錄,執(zhí)行 build.sh config 命令,選擇 D9 為 SD 卡啟動。然后,編譯 SD 卡鏡像,編譯更新鏡像包。
3、燒錄系統(tǒng)鏡像D9 系列微處理器啟動方式有多種,用戶可以根據(jù)需求選擇不同的方式進(jìn)行更新。更新方式主要有以下幾種:.
官方資料給出了兩種方法:SDFactoryTool 燒錄、制作 SD 卡燒錄。方法一:SDFactoryTool 燒錄也就是使用SDFactoryTool工具,通過USB進(jìn)行燒錄。通過USB將電腦和開發(fā)板連接,選擇啟動模式,將撥碼開關(guān)撥到 USB 下載模式。準(zhǔn)備燒錄鏡像,啟動 SDFactoryTool 工具進(jìn)行下載即可。
方法二:SD卡燒錄為滿足生產(chǎn),大批量燒錄,也可以使用SD卡燒錄的方法。這里通過制作 TF 卡燒錄器鏡像包實現(xiàn)這種方法,為節(jié)省時間,米爾已經(jīng)把 sd 卡燒錄鏡像包編譯完成,用戶只需編譯更新鏡像包就行。(具體可以參考開發(fā)手冊)
4、修改板級支持包這一節(jié)應(yīng)該是相對比較重要的,也是相對比較難的,包括U-boot、 kernel等相關(guān)內(nèi)容的編譯與更新。a.板載 SSDK 編譯與更新SemiDrive MCU SDK(以下簡稱 SSDK) 用于 SemiDrive 各芯片平臺的 MCU 軟件開發(fā),例如 D9 系列 SOC 的 Safety R5 軟件。編譯 SSDK:
wujl@system2-ubuntu1804:/media/wujl/D9/d9_ssdk$ ./build.sh ssdk
編譯完成后,你可以在 source/ssdk/boards/d9_ref/build/ref/gcc/secure/目錄找到 safety.bin 和 secure.bin 二進(jìn)制文件。b.板載 uboot 編譯與更新U-boot 是一個功能非常豐富的開源啟動引導(dǎo)程序,包括內(nèi)核引導(dǎo),下載更新等眾多方面。編譯 uboot:
wujl@system2-ubuntu1804:/media/wujl/D9/d9_ssdk$ ./build.sh uboot
編譯完成后,你可以在 out/images_d9_ref/binary/download_img/目錄找到 bootloader.img 二進(jìn)制文件。更新 uboot:拷貝編譯的鏡像(bootloader.img)到開發(fā)板,uboot 對應(yīng)的分區(qū)為/dev/mmcblk0p26,執(zhí)行下面的命令更新:
root@myd-jd9x:~# echo 0 > /sys/block/mmcblk0boot0/force_roroot@myd-jd9x:~# echo 0 > /sys/block/mmcblk0boot1/force_roroot@myd-jd9x:~# dd if=bootloader.img of=/dev/mmcblk0p26 bs=1M conv=sync 0+1 records in1+0 records out
c.板載 Kernel 編譯與更新編譯 linux:
wujl@system2-ubuntu1804:/media/wujl/D9/d9_ssdk$ ./build.sh linux
編譯完成后,你可以在 out/images_d9_ref/binary/download_img 目錄找到 kernel.img和 dtb.img 二進(jìn)制文件。更新內(nèi)核和設(shè)備樹:拷貝編譯的鏡像(kernel.img)到開發(fā)板,kernel 對應(yīng)的分區(qū)為/dev/mmcblk0p38,dtb 對應(yīng)的分區(qū)為/dev/mmcblk0p34,執(zhí)行下面的命令更新:
root@myd-jd9x:~# echo 0 > /sys/block/mmcblk0boot0/force_roroot@myd-jd9x:~# echo 0 > /sys/block/mmcblk0boot1/force_roroot@myd-jd9x:~# dd if=kernel.img of=/dev/mmcblk0p38 bs=1M conv=sync9+1 records in10+0 records outroot@myd-jd9x:~# dd if=dtb.img of=/dev/mmcblk0p34 bs=1k conv=sync113+1 records in114+0 records out
5、適配硬件平臺這一節(jié)相當(dāng)于是芯片底層驅(qū)動相關(guān)的內(nèi)容,可通過芯馳提供的引腳配置的工具,快速定義各個節(jié)點的管腳,屬性,電源等(官方提供了對應(yīng)工具)。這里配置的具體細(xì)節(jié),可以參看《MYD-JD9X_Linux軟件開發(fā)指南》第6節(jié)。接下來,就可以添加你的應(yīng)用程序了,官方提供了“基于 Makefile 的應(yīng)用”的介紹,大家可以參看一下。
最后
因為貿(mào)易戰(zhàn)的原因,選擇國產(chǎn)替代已是當(dāng)下的趨勢,如果你正在做顯控方面的產(chǎn)品,不妨了解一下這款D9360核心板:
這里給出米爾MYC-YD9360核心板及開發(fā)板:https://www.myir.cn/shows/123/63.html